高校工业机器人虚拟仿真实训中心建设方案 - 图文-

1、工业机器人教学实训室方案1、XS-XN虚拟工业机器人教学实训系统技术指标:(可对FANUC、ABB、KUKA、MOTOMAN(安川等工业机器人进行现场示教编程学习 1.1、虚拟工业机器人教学实训系统组成:虚拟机器人教学实训系统单元是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境,学员可以使用真实的手持盒,操作虚拟工业环境中的虚拟机器人,包括示教、再现编程等。都能在系统中通过工业机器人的三维图形仿真出来。 1.2、虚拟工业机器人教学实训系统功能要求:该实训系统需采用真实的工业机器人控制系统和真实手持示教器控制虚拟的工业机器人完成工业机器人的现场示教编程教学要求。该实训系统配两个不同工业机器人手持

2、示教盒,通过更换手持示教器能够对ABB、FANUC两种品牌工业机器人进行现场示教编程训练;该实训系统能够支持外部三维模型的导入功能,增加教学的多样性。该实训系统具有工业机器人的理论考试考工及实践考试考工功能,能够自动出题、评分。该实训系统具有机器人碰撞检测功能,可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。1.3虚拟工业机器人教学实训系统技术要求: 1.4、基本技术参数输入电源:AC220V±10%(单相三线;配AC220V 三眼插座1个整体功率:<400VA;工作环境:温度-5ºC+40ºC;湿度85%(25ºC;海拔<4000m;安全保护:具有漏电

3、保护,安全符合国家标准1.5、能够开设的实验内容A.原理性实验:1.多自由度工业机器人关节运动控制底层算法实验2.多自由度工业机器人直线运动轨迹控制底层算法实验3.多自由度工业机器人圆弧运动轨迹控制底层算法实验4.多自由度工业机器人加减速约束控制底层算法实验B.应用性实验:1.工业机器人手持示教器的认知及使用实验2.工业机器人各类坐标系转换实验3.工业机器人编程指令的学习实验4.工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置实验5.工业机器人控制器IO信号设置和监控实验6.工业机器人参数、变量的调整实验7.工业机器人程序调用和自动运行实验8.工业机器人机床上下料示教编程实验9.工业机器人的搬运/堆垛示教

4、编程实验10.工业机器人的点胶/焊接示教编程实验11.工业机器人装配示教编程实验12.工业机器人碰撞实验C.技能考核1.工业机器人理论考试考工2.工业机器人实践考试考工1.6、配套资料工业机器人操作与编程理论教学大纲工业机器人操作与编程实践教学大纲工业机器人操作与编程工业机器人操作与编程实验指导书工业机器人操作与编程授课计划工业机器人操作与编程教案 1.7、虚拟工业机器人软件: 虚拟机器人软件登录画面 工业机器人搬运 工业机器人轨迹训练 工业机器人焊接 工业机器人装配 工业机器人机床上下料 示教编程碰撞检测 理论考试考工登陆 理论考试考工画面 实践考试考工登陆 操作考试画面131.8 、相关案

5、例 2.XS-IRB120-3型工业机器人应用工作站: (1系统概述该设备主要提供一个开放式的平台,更多的是让老师、学生参与进来,充分发挥每个工作站的最大功能来进行示教教学。学生可以根据任务不同,选择不同的工作站;也可以选择固定的工作站来制定不同的任务。该系统主要包括:1工作台工作站2机器人本体工作站 3搬运工作站 4码垛工作站 5模拟焊接工作站 6压铸工作站 7控制系统 8气动系统等组成。(2系统基本技术参数输入电源:AC 220VAC±10%,50Hz;整机功率:2Kw;气源要求:0.4-0.6MPa(压力, 55L/MIN(流量设备尺寸:L1600×L1600

6、5;W1350×H1700;安全保护措施:具有过载、短路、漏电等功能设备重量:200Kg(3系统的特点功能齐全该系统涵盖了多种机器人的功能应用,如抓取、搬运、码垛、轨迹模拟、生产压铸等。模块搭配灵活每个模块都有独立的气路和电路系统,模块间留有气源和线路接口,这样可以根据需要组成不同模块的选配,功能模块可以自由增减,搭配非常灵活。涉及的专业领域广该系统涉及了工业机器人、自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器应用、网络通讯等多种技术,涵盖了自动化控制、计算机应用、物联网通讯、仓储物流等多个专业领域。(4实验实训内容1.工业机器人编程与操作2.工业业机器人软件使用;3

7、.工业机器人的集成及应用4.工业机器人设备维护与维修5.工业机器人搬运与码垛应用6.工业机器人焊接应用7.工业机器人压铸应用8.电气安装与调试9.机械安装与调试10.PLC编程与应用11.组态监控软件的编程与调试应用(选配12.触摸屏的编程与应用;(选配13.气动控制元件的安装与调试(5主要配置清单 3、六自由度工业机器人(ABB IRB-1410工业机器人 采用ABB的IRB-1410型六自由度工业机器人,该工业机器人由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和总线通讯模块组成,可对工件进行抓取、搬运、装配、打磨、焊接等操作。机器人本体具体参数如下:手腕持重:5 kg最大臂展半

8、径:1.44m轴数:6轴 重复定位精度:0.05mm(多台机器人测试综合平均值机器人版本:标准版防护等级:IP54电源:3相四线380V(+15%,-10%,50Hz耗电量:4KVA 机器人尺寸:底座:620X450 mm机器人重量:225 kg 环境温度:5C- 45C 最大湿度:95%最大噪音:70dB(A 轴运动: 4、六自由度工业机器人(XS-RB06 (1、概述XS系列工业机器人,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工

9、和原子能等部门。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度.为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。*工业机器人手持示教器能够对ABB、KUKA、FAN UC、MOTOMAN(安川等品牌工业机器人进行现场示教编程训练;*工业机器人手持示教器数量及品牌可根据用户需求选择(如可同时配ABB 和MOTOMAN(安川两种,具有一机多用性。工业机器人的电气控制柜及机器人机械本体可用于拆装训练。(2基本技术参数输入电源:AC380V±10%(三相四线,配置4眼16A插头一个;整体功率:<3kVA;电器柜外形尺寸:700×400×1300mm;气源压力:0.40.6MP