奥迪系列a6新型c6原厂培训

1、Service TrainingEX 303VK-35Seite 1Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten底盘底盘讲课顺序讲课顺序1. 致欢迎词并作一简介致欢迎词并作一简介2. 底盘概述底盘概述, 前桥前桥, 后桥后桥, 四轮定位四轮定位3. 制动器制动器-车轮制动器车轮制动器-电动机械式驻车制动器电动机械式驻车制动器 EPB4. 电子稳定程序电子稳定程序 ESP5. 转向系统转向系统6. 车轮车轮/轮胎轮胎7. 轮胎压力监控系统轮胎压力监控系统 RDKService TrainingEX 303VK-35Seite 2Stand 12/03* Zusa

2、tzinfo auf Notizseiten车桥车桥概述概述Audi A6 04 的基本型上装备有钢质弹簧。 共有三种底盘: 普通底盘普通底盘: 代码 1BA运动底盘运动底盘: 代码 1BE, 与普通底盘相比，底盘高度降低了20mm坏路底盘坏路底盘: 代码 1BR, 与普通底盘相比，底盘高度升高了13mmService TrainingEX 303VK-35Seite 3Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten车桥车桥概述概述开发目标开发目标对已在 A4 和 A8上使用的车桥结构做进一步开发。在保持良好的驾驶舒适性的同时，使车辆的运动特性达到前所未有的水平

3、。在行驶舒适性和车内噪音方面给同行树立了新的标准。轴距增大（相对于驾驶室前移83mm)，这样可方便装配，外观也得到改善。弹簧行程增大，减振支柱的作用更直接，响应特性更好。车桥负荷能力增大，可使用更多的动力总成组合及车轮/轮胎组合。Service TrainingEX 303VK-35Seite 4Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten车桥车桥任务任务 1用粘贴用的磁铁块标出前桥各部件，请说明各部件的结构和功能。哪些奥迪车上已经使用了与此相同的部件，您还知道些什么？ 示例: 部件：支座部件：支座该支座用螺栓固定在车身上，用于支承上控制臂和弹簧/减振器总成。

4、该支座采用铸铝制造，所有四联杆式前桥的车辆都使用该件。附加信息：将该件用螺栓拧在车身上时，请注意规定的拧紧顺序。Service TrainingEX 303VK-35Seite 5Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten车桥车桥任务任务 2用粘贴用的磁铁块标出后桥各部件，请说明各部件的结构和功能。哪些奥迪车上已经使用了与此相同的部件，您还知道些什么？ Service TrainingEX 303VK-35Seite 6Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten车桥车桥任务任务 3专用工具 T 40067 在前桥上如何使用

5、？为什么必须使用这个工具？Service TrainingEX 303VK-35Seite 7Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten车桥车桥任务任务 4培训车上装用的是哪种底盘？Service TrainingEX 303VK-35Seite 8Stand 12/03Audi Konzern und Standorte* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统车轮制动器车轮制动器 前桥概述前桥概述发动机发动机3,0l V6 TDI3,2l V6 FSI4,2l V8 MPI最小车轮直径（英寸）161617制动器形式FNR-G

6、 60 16FNR-G 60 16FNR -G60 17活塞数量111活塞直径(mm)606060制动盘直径 (mm) x厚度 (mm)321 x 30通风式321 x 30通风式347 x 30通风式Service TrainingEX 303VK-35Seite 9Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统车轮制动器车轮制动器后桥概述后桥概述发动机发动机3,0l V6 TDI3,2l V6 FSI4,2l V8 MPI最小车轮直径（英寸）161617制动器形式Colette IIC41Colette IIC41Colette IIC43活

7、塞数量111活塞直径 (mm)414143制动盘直径(mm) x 厚度(mm)302 x 12非通风式302 x 12非通风式330 x 22通风式Service TrainingEX 303VK-35Seite 10Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统车轮制动器车轮制动器 系统部件系统部件制动总泵制动总泵 串联式制动总泵，尺寸为 8/9 英寸 (与 S4 和RS6上的结构是相同的) 活塞直径由 25,44mm增大到26,99mm 优化了内部结构 (反作用盘的几何形状） ，因此也就改善了供液情况和反馈给 司机的情况 Service Tr

8、ainingEX 303VK-35Seite 11Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统车轮制动器车轮制动器 系统部件系统部件制动助力器制动助力器采用双级工作原理，助力比分别为5.5和12。.(具体工作过程请参见 SSP 313) 该助力器的真空取自进气歧管。在使用V8发动机且带有自动变速器的车上使用了大家熟知的电动真空泵U-28，这是为了改善在冷车预热阶段的真空供给状况。V6发动机和柴油发动机车上使用了机械式真空泵。.制动液储液罐制动液储液罐该罐直接取自 A4车。 Service TrainingEX 303VK-35Seite 12S

9、tand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统车轮制动器车轮制动器 制动压力制动压力踏板力踏板力Service TrainingEX 303VK-35Seite 13Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统车轮制动器车轮制动器 系统部件系统部件制动助力器制动助力器采用双级工作原理，助力比分别为5.5和12 (具体工作过程请参见 SSP 313) 该助力器的真空取自进气歧管。在使用V8发动机且带有自动变速器的车上使用了大家熟知的电动真空泵U-28，这是为了改善在冷车预热阶段的真空供给状况。V6发动

10、机和柴油发动机车上使用了机械式真空泵。.制动液储液罐制动液储液罐该罐直接取自 A4车。双级式传统式Service TrainingEX 303VK-35Seite 14Stand 12/03底盘底盘制动系统制动系统256电动机械式驻车制动器电动机械式驻车制动器系统概述系统概述 组合仪表内带显示屏的控制组合仪表内带显示屏的控制单元单元J285电动机械式驻车制动器电动机械式驻车制动器控制控制单元单元 J540左侧驻车制动电机左侧驻车制动电机 V282右侧驻车制动电机右侧驻车制动电机V283驻车制动器压力开关驻车制动器压力开关 F234Service TrainingEX 303VK-35Seite

11、 15Stand 12/03底盘底盘制动系统制动系统256电动机械式驻车制动器（电动机械式驻车制动器（EPB）重要的改进之处一览重要的改进之处一览 基本机械结构、助力比和基本功能与AUDI A8车上使用的是一样的（参见SSP285）。但为了与A6车适配，做了如下的改动：电机电机 V282/V283的机械结构的机械结构工作时发出的声音与发动机和变速器的声音完全不同。发动机-变速器的齿形皮带采用斜齿传动。供电线直接插到电机上。不再使用接收转速和电机转子位置的霍尔传感器。电气电气/电子电子启动组合仪表上的EPB故障显示并通过仪表CAN总线发出锣音信号。功能功能带有手动变速器的车也有起步辅助功能。Mo

12、difizierung des Modus TV Service TrainingEX 303VK-35Seite 16Stand 12/03任务任务 5系统部件之间通过A-G路径要交换哪些信号？各个信号对系统的功能有何影响？如何检测信号已经正确传递出去了？Service TrainingEX 303VK-35Seite 17Stand 12/03V282 左侧伺服电机V283 右侧伺服电机倾斜角传感器J540 EPB控制单元J234 安全气囊控制单元J533 诊断接口J519 供电控制单元倒车灯开关J520 Motronic控制单元AFBAEDCGbung 5 ABCDEFG启动电流启动电流

13、倾斜角倾斜角安全带锁扣状态安全带锁扣状态倒车识别倒车识别离合器踏板值离合器踏板值油门踏板值油门踏板值油门踏板值油门踏板值，发动机转速，发动机转速， 发动机扭矩发动机扭矩Service TrainingEX 303VK-35Seite 18Stand 12/03底盘底盘制动系统制动系统256电动机械式驻车制动器电动机械式驻车制动器重要改进重要改进-起步辅助起步辅助 离合器踏板行程采用非接触式测量方法，就是所谓“涡流测量方法”。Service TrainingEX 303VK-35Seite 19Stand 12/03底盘底盘制动系统制动系统256电动机械式驻车制动器电动机械式驻车制动器任务任务

14、7请更换右后车轮制动器的制动衬块！Service TrainingEX 303VK-35Seite 20Stand 12/03底盘底盘制动系统制动系统256EPB测量数据块测量数据块01系统-配置制动衬块更换-模式最大转换延迟变速器类型xxx1xxxxx111xxxx(m/s2)x111111102系统数据系统数据蓄电池内部电压开关位置当前倾斜角计算出来的制动器温度(Volt)未操作， 打开，关闭, 故障() Error(C)03左侧达到 切断电流右侧达到切断电流左侧制动器状态右侧制动器状态(A)(A)0-170-1707左侧操作计数器操作计数器右侧操作计数器操作计数器0-655000-655

15、00系统数据系统数据切断电流切断电流, 制动器状态制动器状态操作计数器操作计数器Service TrainingEX 303VK-35Seite 21Stand 12/03底盘底盘制动系统制动系统256EPB测量数据块测量数据块08 离合器踏板行程CT0 - 25099SW软件状态HW硬件状态1 - 2551 - 255125CAN-信息信息来自制动器控制单元来自安全气囊控制单元来自变速器控制单元来自发动机控制单元0/10/10/10/1126CAN-信息信息来自诊断接口来自组合仪表来自进入和起动授权开关0/10/10/1离合器踏板值离合器踏板值软件、硬件状态软件、硬件状态Service Tr

16、ainingEX 303VK-35Seite 22Stand 12/03底盘底盘制动系统制动系统256EPB测量数据块测量数据块225故障显示故障显示在制动控制单元内在安全气囊控制单元内在变速器控制单元内在发动机控制单元内0-2550-2550-2550-255226故障显示故障显示在诊断接口内在组合仪表内在进入和起动授权控制单元内0-2550-2550-255对售后服务没多大意义对售后服务没多大意义Service TrainingEX 303VK-35Seite 23Stand 12/03底盘底盘制动系统制动系统256EPB给控制单元编制代码给控制单元编制代码X X X X发动机发动机V6

17、3,0l TDI = 03V6 3,2l FSI = 50V8 4,2l MPI = 60变速器变速器01X/02Xqu = 109L = 201J= 30A3= 5国别国别世界其它地区 = 1美国/加拿大 = 2日本 = 3Service TrainingEX 303VK-35Seite 24Stand 12/03底盘底盘制动系统制动系统25EPB任务任务 9请您在车上按顺序一个接一个进行执行元件检测，并记录下您的操作和步骤。Service TrainingEX 303VK-35Seite 25Stand 12/03底盘底盘制动系统制动系统25EPB任务任务 10如何来校准离合器踏板传感器？

18、Service TrainingEX 303VK-35Seite 26Stand 12/03底盘底盘制动系统制动系统56EPB 执行元件诊断执行元件诊断按顺序一个接按顺序一个接一个来检测一个来检测有选择地有选择地进行检测进行检测按顺序一个接一个来启动按顺序一个接一个来启动:黄色故障灯*仪表板内的功能指示*压力开关内的功能灯*声音信号发送器*制动器警报灯*左、右驻车制动器电机有选择地启动有选择地启动:黄色故障灯*仪表板内的功能指示*压力开关内的功能灯*声音信号发送器*左驻车制动器电机右驻车制动器电机*: 接通/关闭/闪烁*: 接通/关闭交替Service TrainingEX 303VK-35S

19、eite 27Stand 12/03底盘底盘制动系统制动系统256EPB车辆自诊断的基本设定（车辆自诊断的基本设定（GE）GE 7: 开启制动器GE 6: 关闭制动器GE 10:功能检测（开启3次，关闭3次）GE 20: 校准倾斜角传感器 用于更换制动衬块 *安装好新的控制单元后需要进行此项工作Service TrainingEX 303VK-35Seite 28Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统ESP概述概述Audi A604 使用的是 ESP 8.0 ，这是Bosch公司开发的新一代ESP。已在其它 Audi车上采用的基本功能，

20、又针对A6车进行了适配 ，其分功能（ EBV, ABS, ASR, MSR, EDS, ESP）的基本工作原理与 ESP 5.7是一样的。在售后修理中，控制单元和液压单元仍然是不可分开的。在SOP 时，对于前轮和四轮驱动车使用两种ESP。 Service TrainingEX 303VK-35Seite 29Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统ESP新特点新特点*: 压力传感器所采用的传感器技术压力传感器所采用的传感器技术ESP-压力传感器集成在液压单元内。液压单元体液压单元体 电动泵电动泵阀阀带阀线圈的格栅带阀线圈的格栅控制单元控制单

21、元压力传感器压力传感器Service TrainingEX 303VK-35Seite 30Stand 12/03制动系统制动系统ESP新特点：传感器总成新特点：传感器总成G419的传感器技术的传感器技术传感器总成 G419 内还是包含有横向加速度传感器 G200和摆动传感器 G202。 G419安装在中央副仪表台的通道内。G419通过专用的CAN总线来与控制单元进行通讯。* Zusatzinfo auf NotizseitenService TrainingEX 303VK-35Seite 31Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统ES

22、P新特点：新特点：“制动盘清洁功能制动盘清洁功能”雨、雪天行车时，在前轮制动衬块上会定期（每隔185秒）作用有一个较小的压力（0.5-1.5bar),作用时间约为2.5秒)。这是为了定期清洁制动衬块，以便提高制动响应性能。当然这有隔前提条件：就是得接通前风挡玻璃刮水器且车速要高于70km/h。Service TrainingEX 303VK-35Seite 32Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统ESP新特点：新特点：“坡路防溜车坡路防溜车”功能功能 装备有 multitronic变速器的车辆有所谓的“坡路防溜车坡路防溜车”功能。功能。

23、 车停在一个斜坡上后，当司机将脚撤离制动踏板时，车辆会通过关闭ABS出液阀来保持住当前的制动压力，这样就可以防止“溜车”。如果在一秒钟内司机将脚移至油门踏板上，若此时发动机输出扭矩足以制止“溜车”，那么制动器会自动松开车轮。如果松开制动踏板后没有马上踏动油门踏板，那么一秒钟后制动器会再次松开，此时会“溜车”。Service TrainingEX 303VK-35Seite 33Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统ESP新特点：制动踏板新特点：制动踏板/油门踏板位置评估油门踏板位置评估如果油门踏板和制动踏板被同时踏下且踏下的行程相同，那么

24、车辆就不应起步。尽管踏下了油门踏板，但发动机扭矩并未增大或当前扭矩并未降低。对踏板位置的评估计算以前是由发动机控制单元来完成的，现在则是由ESP控制单元来完成的。Service TrainingEX 303VK-35Seite 34Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统ESP新特点：压力建立控制新特点：压力建立控制-USC（转向不足控制）转向不足控制）从2005年1月开始，A6车上将采用制动压力微调功能。在危急时刻，该功能可以对四个车轮进行制动 ，这种制动情况发生在车辆判断出目前车速相对于方向盘转角来说过高时。该功能对车辆实施制动，以保证

25、车辆安全转弯。 Service TrainingEX 303VK-35Seite 35Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统ESP保养维修保养维修与与Audi A803上使用的上使用的 ESP 5.7 相比的改动之处；相比的改动之处；测量数据块增多了。ESP控制单元的编码与ESP5.7是一样的，都是根据故障导航的代码表来进行的。“车辆自诊断”时不再需要登录了对于未编码的ESP控制单元，也可以对转向角传感器进行校准。当已编码的控制单元完成转向角传感器校准后，不需再给控制单元编码了。Service TrainingEX 303VK-35Sei

26、te 36Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统ESP任务任务 11请您熟悉测量数据块，用哪个数据块可以检测到ESP控制单元接收到摆动传感器发出的信号？Service TrainingEX 303VK-35Seite 37Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统ESP任务任务 12一个用户抱怨ESP不工作，请您找出原因。Service TrainingEX 303VK-35Seite 38Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统ES

27、P维修保养维修保养测量数据块测量数据块左前车轮速度右前车轮速度左后车轮速度右后车轮速度km/hkm/hkm/hkm/h02制动检测开关制动灯开关通过EPB操纵的手制动器ESP按钮已按下/0已按下/0已按下/0已按下/003发动机转速发动机扭矩发动机扭矩损失节气门角度0 - 8000 转/分0 - 630 Nm0 - 630 Nm0 - 100%04一般信息驻车时间EDS-温度标识00:00 h - 255:59 haus/ein（关闭/接通0开关/按钮状态发动机状态Service TrainingEX 303VK-35Seite 39Stand 12/03* Zusatzinfo auf No

28、tizseiten制动系统制动系统ESP维修服务维修服务测量数据块测量数据块05转向角摆动率制动压力横向加速度-720 - +720-69/s - +69/s-41 - 292 bar-25m/s2 - +25m/s20630号接线柱供电电压阀继电器状态回液泵状态服务站代码0 - 18,11Vein/aus（接通/断开） ein/aus（接通/关闭） 0 - 13107107安装位置左前安装位置右前安装位置左后安装位置右后安装位置无效/正常./不正常无效/正常./不正常无效/正常./不正常无效/正常./不正常08旋转方向左前轮旋转方向右前轮旋转方向左后轮旋转方向右后轮旋转方向无效/前进/倒车

29、无效/前进/倒车无效/前进/倒车无效/前进/倒车传感器信号一般信息Service TrainingEX 303VK-35Seite 40Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统ESP维修保养维修保养测量数据块测量数据块09制动检测开关制动灯开关制动压力0/已压下0/已压下(bar) -41bar - 292bar21Los-号Bosch备件号硬件/软件版本号与售后无关 与售后无关 十六进制代码例如: 0 x0301 03=硬件版本号 01=软件版本号 制动踏板开关，制动压力传感器总成 G419Service TrainingEX 303VK

30、-35Seite 41Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统ESP维修保养维修保养测量数据块测量数据块125CAN-信息来自转向角传感器来自发动机控制单元来自变速器控制单元来自组合仪表0/10/10/10/1126CAN-信息来自主动巡航系统来自诊断接口来自EPB来自传感器总成0/10/10/10/1127CAN-信息来自aas来自安全气囊控制单元0/10/1= 新Service TrainingEX 303VK-35Seite 42Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten制动系统制动系统ESP维修保

31、养维修保养在故障导航查寻过程中更换控制单元：在故障导航查寻过程中更换控制单元：路径路径: 底盘-03 制动系统-有自诊断功能的系统-制动电子装置功能-更换控制单元。在更换 ESP-控制单元时，该控制单元在被拆下前会将其代码发送给VAS5051 。安装完新的控制单元后，VAS5051会自动将这个编码传给新控制单元。 如果将要被换下的旧控制单元故障严重，它已不能与VAS5051进行通讯了，那么新控制单元在装好后必须通过手动方式来进行编码了。路径路径: 底盘-03 制动系统-有自诊断功能的系统-制动电子装置功能-给控制单元编制代码。完成编码后，按同样的检测步骤来校准转向角传感器G85 (与 Audi

32、 A803上的 Bosch 5.7相同)编制代码的前提条件是：安全气囊控制单元编制代码的前提条件是：安全气囊控制单元J234中有动力总成和制动器型号方面的信息。中有动力总成和制动器型号方面的信息。 Service TrainingEX 303VK-35Seite 43Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten转向系统转向系统概述概述转向机 机油罐膨胀软管回流管抽吸软管助力转向机油冷却器 转向泵Service TrainingEX 303VK-35Seite 44Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten转向系统转向系统概述

33、概述与前代车型相比的重要改进之处与前代车型相比的重要改进之处随速助力转向装置（Servotronic） 成为标准装备, 使用第二代随速助力转向装置(1)使用两种不同的转向机，它们的变速比是不同的，分别用于V8发动机和基本型发动机的车。方向盘转至止点位置时有机油温度限制，在调节过程中会考虑到方向盘转角的。使用了带有精细过滤系统的机油罐。球头经过优化，磨损特性得到了改进 (2)采用新的制造方法，使得转向阀的公差非常小 (3) Service TrainingEX 303VK-35Seite 45Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten转向系统转向系统随速助力转

34、向装置Servotronic方向盘转至止点位置时有机油温度限制机油通过打开的压力限制阀经过一个捷径被泵回到机油罐内，因而该阀变得非常热。Service TrainingEX 303VK-35Seite 46Stand 12/03另一部分机油流过打开的随速助力转向阀，这样可进一步冷却热的机油。* Zusatzinfo auf Notizseiten转向系统转向系统随速助力转向装置Servotronic方向盘转至止点位置时有机油温度限制Service TrainingEX 303VK-35Seite 47Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten车轮车轮/轮胎轮

35、胎概述概述车轮照片仍保密！Service TrainingEX 303VK-35Seite 48Stand 12/03轮胎压力监控系统轮胎压力监控系统概述概述研发过程简介研发过程简介* Zusatzinfo auf Notizseiten选装的发射单元02型以前的型以前的A8全轮驱动车全轮驱动车A803仅仅A401 基本型基本型, A604 两种型号两种型号控制单元 / 接收器轮胎压力传感器 ICAN天线高频电缆CAN天线/接收器 LIN-总线控制单元轮胎压力传感器 ICAN控制单元/SW集成车轮电子装置 II天线/接收器Service TrainingEX 303VK-35Seite 49S

36、tand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten轮胎压力监控系统轮胎压力监控系统结构结构轮胎压力传感器轮胎压力传感器 G222-G226轮胎压力监控天线轮胎压力监控天线 R96轮胎压力监控发射器轮胎压力监控发射器 G431-G434 (非美国市场非美国市场)轮胎压力监控控制单元轮胎压力监控控制单元 J502发射单元-传感器间通讯（非美国市场）传感器-天线见通讯Service TrainingEX 303VK-35Seite 50Stand 12/03* Zusatzinfo auf Notizseiten轮胎压力监控系统轮胎压力监控系统操纵和显示操纵和显示在在MMI上通过下述功能来操纵上通过下述功能来操纵:发布规定压力值-在更换车轮时，如果轮胎压力发生改变，那么就需要进行这一步，将相应的 轮胎压力存储为未更换车轮的新的规定压力值。菜单新选项：更换车轮-更换任何车轮（夏季-冬季车轮）都要求进行这一步，轮胎压力传感器要学习 新位置及相应的规定压力值。司机无法再关闭该系统。Service TrainingEX 303VK-35Seite 51Stand 12/03轮胎压力监控系统轮胎压力监控系统 诊断范围诊断范围-测量数据块测量数据块01温度实际压力规定压力C /