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文档简介

1、教学设计记录设计者： 李友兴 设计时间：2009.5.10教学内容机器人分辨颜色2课时第1、2课时教学目标1、 了解地面检测传感器，学会利用地面检测编写2、 初步学会在仿真软件中编辑场景3、 了解程序的选择结构及其它在程序中的作用教学重点灰度传感器的使用教学难点如何使用各种传感器调试并设置相关参数教法学法讲解与演示相结合， 编程实验，体验过程设计思路一、 引入我们人类可以看到五颜六色的东西，都是通过眼睛，那机器人是否能跟我们人类一样功能也能区分各种颜色，这节课我们就让机器人通过地面检测传感的之别地面颜色二、学习下面我们设计一个程序，使机器人能显示不同颜色的灰度值。添加“地面检测”模块，用来检测

2、地面颜色的灰度值1、 编写程序 添加“显示”模块，用来显示传感器检测到的灰度值。右击，弹出“显示模块”参数设置窗口选中，就会弹出“变量百宝箱”单击单击，选择“地面变量一”,其后要出现小钥匙。 “显示”模块参数设置知识林：地面检测传感器由一个发光管和一个光敏电阻组成。发光管照射地面，光敏电阻检测地面反射光的强度。不同的颜色反射的光的强度是不同的，颜色越深，反射光越弱，检测到的数值就越大。例如，黑色：255；白色：0。地面检测传感器检测到的是不同颜色的灰度。就像黑白照片的景物一样，不管是红花、绿树，还是漂亮的衣服，从照片上看全是深浅不同的灰色。2、 环境编辑单击它，可以设置图带的颜色。编辑好的环境

3、，可以保存起来；也可以把我们事先编好的场景“加载”到仿真环境中。在仿真环境中可以利用光源、声源、实体（障碍物和图带）创建各种环境，如房间、迷宫场地等。在这里可以设置实体的大小等属性。在仿真环境中，我们可以自由创建环境。设置图带：进入仿真环境，单击“实体”，选择“添加图带”，再选择图带形状，这时光标移到“显示区”变成“+”，然后按住鼠标左键拖动就可以画出相应的图带。默认图带是白色的，颜色可以设置。把编辑好的场景以“色带场景”为文件名保存。先单击它，再单击要删除的图带，一次只删除一个图带。3运行程序把机器人放到不同颜色的图带上，在显示区会显示不同的灰度值现在显示的是红色图带的灰度值显示区 记录机器人在不同色带上地面检测传感器显示的值颜色黑色深蓝红绿黄白数值练习设计

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