OMRON PLC地址转MODBUS协议

1、本文的地址对应同样适合CJ2M+CJ1W-SCU41-V1模块做Modbus-RTU从站。一、 简单概述1二、 硬件安装与连接2三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用8一、 简单概述 要将OMRON PLC接入支持MODBUS协议的上位DCS系统中，通过ASC模块可满足用户的这一需求。方法为:将编有MODBUS接口软件的ASC模块安装在OMRON PLC上，并配以相应的梯形图程序的运行，即可实现链接。 本手册提供了MODBUS接口软件ASCST-V2的安装和使用方法及注意事项，用户在使用前，应仔细阅读本手册，理解了本手册的内容后再进行操作。 MODBUS协议的通讯方式分ASC方式和

2、RTU方式，由于RTU方式比ASC方式快,一般用户都选择采用后一种方式。故ASC模块只支持ASC方式。 现采用的OMRON PLC型号与ASC模块型号如下: PLC机型MODBUS接口单元C200H/HS/HE/HG/HX/CS1C200H-ASC11/21/31 注：1.本手册中所出现的ASC模块都是以C200HASC21为例的。若用户用到其他ASC模块，请参照。2本手册都是以C200HE/HG/HX为例的，请参阅.若用户使用C200H/HS或CS1的，请参阅相应的编程手册。 通讯结构构成如下: 支持MODBUS协议的上位DCS系统 主 从 OMRON PC OMRON PC MODICON

3、 PC MODICON PC 二、 硬件安装与连接安装步骤:1. 完成所有的硬件连线。2. 对OMRON PLC传送相应的梯形图程序。3. PLC的DM(m1)设置为“自动运行“方式，即值为5A； (m1000100单元号（C200H/HS/HS/HG/HE），m=20000+100单元号（CS1）)。4. PLC的DM999设置ASC单元的MODBUS从站号和PORT2口的通讯格式。5. 用WINDOWS超级终端通过ASC模块的PORT1口下载编制的MODBUS程序，运行。6. 通过ASC模块的PORT2口，使OMRON PLC与支持MODBUS的上位DCS系统通讯。一. 硬件连线 ASC单

4、元的PORT1口用于下载MODBUS通讯程序。 PORT1口示意图及定义如下: 1 FG 1 6 2 SD 3 RD 4 RTS 5 CTS 6 5V 5 9 7 DSR 8 DTR 9 SG 与计算机的接线图如下： 计算机侧（9芯） C200HASC21侧(PORT1口) 2 RD 2 SD 3 SD 3 RD 4 ER 4 RS 5 SG 5 CS 6 DR 6 5V 7 RS 7 DSR 8 CS 8 DTR 9 9 SG 外壳 FG外壳 FG注：其中FG接屏蔽线。 ASC单元的PORT2口连接支持MODBUS协议的上位DCS系统中. PORT2口示意图及定义如下: 1 SDA(-) 1

5、 6 2 SDB(+) 3 - 4 - 5 - 6 RDA(-) 5 9 7 - 8 RDB(+) 9 -采用RS422A（四线制）方式与DCS系统通讯口连接: DCS系统侧 C200HASC21侧(PORT2口) RD(-) 1 SDA(-) RD(+) 2 SDB(+) SD(-) 6 RDA(-) SD(+) 8 RDB(+) 注：同时，ASC模块的前面面板上2线/4线制开关拨到“4“，即四线制。采用RS485（二线制）方式与DCS系统通讯口连接: DCS系统侧 C200HASC21侧(PORT2口) (-) 1 SDA(-) (+) 2 SDB(+)注：同时，ASC模块的前面面板上2线

6、/4线制开关拨到“2“，即二线制。二传送梯形图程序利用OMRON CXP软件或编程器向PLC传送梯形图程序，用户编制的程序添加在该梯形图的上方。梯形图见附录一,或产品软盘中的ASCST-V2-Ladder .cxp(CX-Programmer Version2.0下编制)三设置ASC模块安装ASC模块到PLC 底板上时，需注意的是其单元号（前面面板设置）不能与PLC底板上其他特殊I/O单元的单元号冲突。 PORT1口通讯波特率设置，一般取9600bps N为设置的单元号DM位功能设置1000+100*N+2CS1机为20000+100*N+200-07PORT1波特率设置00:9600 01:

7、30002:600 03:120004:2400 05:480006:9600 07:1920008:38400(bps) PLC DM999区设置DM位功能设置99900-07ASCLL单元的MODBUS从站号应与上位DCS系统设置一致范围0 - 9999908-15PORT2口通讯数据格式应与上位DCS系统设置一致00: 9600，8，E，101: 1200，8，E，102: 2400，8，E，103: 4800，8，E，104: 19200，8，E，110：9600，8，O，111：1200，8，0，112：2400，8，O，113：4800，8，O，114：19200，8，O，1说明：

8、 “9600，8，E（O），1” 波特率9600bps，8位数据位，偶校验（奇校验），1位停止位 ASC模块运行方式设置 N为设置的单元号DM位功能设置1000+100*N+1 CS1机为20000+100*N+100-07ASCII模块运行方式设置00:手动运行5A:自动运行注：若设置为“手动运行“方式，则ASC模块的前面面板上的START/STOP开关设成START，才能运行ASC模块中的程序。相反，要停止运行程序，则把开关设成STOP。若设置为“自动运行“方式，则PLC一上电ASC模块处于自动运行程序状态，这时拨START/STOP开关无效。四下载MODBUS通讯程序 ASC模块中的MO

9、DBUS通讯程序通过WINDOWS的超级终端软件(HyperTerminal)下载。超级终端软件位于WINDOWS 9X/NT/2000附件-通讯部分，没有的可选择“控制面板-添加/删除程序-WINDOWS安装程序-通讯-详细资料-超级终端”进行安装。MODBUS通讯程序见产品软盘中的ASCST-V2-Basic.TXT (记事本格式)。 运行超级终端软件，新建一个连接，选择一个通讯口(COM1/COM2)，如图为超级终端主窗口： 图 （1）COM口格式设定：波特率：与ASCLL模块 设置一致，一般为 9600bps数据位：8位奇偶校验：无校验停止位：2位流量控制：无 图(2)如图（3）进行通

10、讯属性设置： 图（3） 对图（3）对话框点击“ASCII码设置”，弹出图（4）所示对话框： 图（4）将字符延迟设定为1毫秒。设置好以后，在超级终端主窗口环境下，按CTRL+X键，主窗口中将显示一个“”,此时可以使用各种命令(所有的命令必须在有”的情况下键入才有效)，例如LIST指令将显示ASC模块中已有的程序，RUN命令为运行ASC中的程序,NEW命令为清除ASC中的程序,具体命令可参见ASC单元操作手册。在超级终端主菜单中选择”传送”-“传送文本文件”,在弹出的”传送文本文件”对话框中选择MODBUS通讯程序(产品软盘中文本文件形式存在)，完成程序的下载。如图（5） 图（5）超级终端主窗口会

11、同步显示程序传送的过程。在程序全部传送完毕后，在“”提示符下键入“RUN”命令，即可执行程序，此时，ASC模块的BASIC指示灯会闪烁，表明程序在运行。如发生传送程序错误,应先在“”提示符下键入“NEW”命令，清除ASC中错误的程序。然后修改图(4)中的字符延迟项，适当再多延迟一会，重新传程序。五与上位DCS系统连接 参照第三章的使用说明，即可使用ASC模块进行MODBUS协议的通讯。三、Omron PLC与Modbus地址对应及使用上位DCS通过ASC模块的PORT2口进行数据的发送和接收,这些信息数据可直接与OMRON的DM/IR/SR/AR/HR等继电器区交换数据.值得注意的是:由于和O

12、MRON的PLC程序配合使用,DM860-DM999，IR232和IR233，已被用作交换数据的中间区域；DM(m)DM(m+99)，IR(n)IR(n+9)，其中m=1000+100*单元号，n=100+10*单元号（当单元号为09时）或n=400+10*(单元号10)（当单元号为AF时），已被用作ASCII模块的工作区，客户请不要使用.(以上m,n之算法适用于C200H机)注意:DM860DM999 DM(m) DM(m+99)m=1000+100*单元号用户 IR232，IR233不能 IR(n) IR(n+9)单元号09时，n=100+10*单元号使用单元号AF时，n=400+10*(

13、单元号10)OMRON 支持MODBUS功能码的是: 功能码 含义 MODBUS对应地址 OMRON对应地址 01H 读输出状态位 00001-08192 IR/SR各位 02H 读输入状态位 10001-11600 HR各位 03H 读保持寄存器 40001-46144 DM0000-DM6143 舍去程序占用区 04H 读输入寄存器 30001-30512 31001-31100 32001-32028 33001-33064 IR000-IR511区 HR00-HR99区 AR00-AR27区 LR00-LR63区 05H 写输出位 00001-08192 IR/SR各位 06H 10H

14、 写单个保持寄存器 写多个保持寄存器 40001-46144 DM0000-DM6143 舍去程序占用区 MODBUS地址与OMRON 地址对应关系:（OMRON地址请参看C200H系列机的编程手册）1. MODBUS保持寄存器地址4*后四位减一对应OMRON的DM*。2. MODBUS输入寄存器地址3*按上表所列，后三位减一对应OMRON 的IR/SR/AR/HR/LR*。3 MODBUS输出位地址0*,地址*减一后除以16的商为OMRON的通道地址,余数为该通道的位。OMRON地址IR*前三位乘以16加上后两位再加1。4 MODBUS输入位地址1*,地址*减一后除以16的商为OMRON的通

15、道地址,余数为该通道的位。OMRON地址反算MODBUS地址参看第三条。例:MODBUS地址对应OMRON 地址计算方法 4000145001DM0000通道DM5000通道0001-1=00005001-1=50003010130256310513202133051IR100通道SR255通道HR50通道AR020通道LR050通道101-1=100256-1=25551-1=5021-1=2051-1=500001601601IR000通道第15位IR100通道第00位(16-1)/16=0(通)15(位)(1601-1)/16=100010216HR13通道第7位(216-1)/16=1

16、37 注意事项:1) PLC程序是根据C200H机系列所设计的，如用户使用CS1机，则须修改梯形图程序,使之适应CS1机。但请注意,程序寻址范围不变。2) 请先运行ASC模块中的程序,再进行MODBUS通讯;3) 如用户中途要改变ASC设置,如PORT2口的通讯设置,ASC的MODBUS从站号等, 须先终止ASC中的程序运行,再对PLC设置区(即DM999)进行修改,然后重新运行程序进行通讯。4) 如果在与上位机通讯的过程中发生了port2口通讯错误,表现为port2口通讯错误灯亮,只要上位机能重发询问帧,此时并不影响通讯的进行.用户只需修改相应的PLC内存区(具体位置参见ASC操作手册)关掉

17、通讯错误灯。5)上位设备连接多台ASC从站时，上电前务必确保各从站享有唯一的从站号，不得与其他从站重复。6）严禁带电插拔各通讯口。 附录一 梯形图程序(适用于C200H机)2321523203BEST(071)#0D860D998BEST(071)#023223320015BEST(071)#0D860D998MOV(021)#0233MLPX(076)D861#0232XFER(070)&8*D860D991MOV(021)#0D861XFER(070)D862D991*D860MOV(021)#0D86123206P_On常通标志MLPX(076)D862#02332320423205XFER(70)&1270D86323301XFER(70)&127128D86323302XFER(70)&127256D86323303XFER(70)&127384D86323304XFER(70)&99HR00D86323305XFER(70)&27AR00D8