什么是步进电机,什么是步进电机驱动器

1、 1.什么是步进电机，什么是步进电机驱动器？1.什么是步进电机，什么是步进电机驱动器？    步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的, 其特点是没有积累误差, 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。    所以，控制步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速；控制步进脉

2、冲的个数，可以对电机精确定位目的。 2.什么是驱动器的细分？什么是运行拍数？步距角如何计算？   要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（以86BYG250A电机为例）： 电机固有步距角 运行拍数 细分数 电机运行时的真正步距角 0.

3、9°/1.8° 8 驱动器工作在2细分即半步状态 0.9° 0.9°/1.8° 20 细分驱动器工作在5细分状态 0.36° 0.9°/1.8° 40 细分驱动器工作在10细分状态 0.18° 0.9°/1.8° 80 细分驱动器工作在20细分状态 0.09° 0.9°/1.8° 160 细分驱动器工作在40细分状态 0.045°   简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从上表可以看出：

4、驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。  更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×1608000步；对应步距角为360°÷80000.045°。请注意，如果运行拍数设为30，

5、按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。  细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。 3.驱动器细分有什么优点？   其一， 完全消除了电机的低频振荡。低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性，而细分是消除它的唯一途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧），选择细分驱动器是唯一的选择。   其二， 提高了电机的输出转矩。细分比不细分，输出转矩对各种电机都有不同程度的提升。  其三， 提高了电机的分辨率。减小了步距角，提高了步距的均匀度。 4.反应式步进电机与混合式步进

6、电机的区别？   首先，在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，混合式电机具有一定的自锁转矩。  其次，在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。  再次，两种电机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜，但并不明显。 5.步进电机的运行方向和我要求的相反，怎样调整？    一种方法是改变控制系统的方向信号。   另一种方法是通过调整电机的接线来改变方向,具体如下表电机接线方式 原来接线序列 换向后接线序

7、列 两相四线 A，A'，B，B' A'，A，B，B'或者A，A'，B'，B 三相三线 A，B，C B，A，C或者A，C，B 三相六线 A，A'，B，B'，C，C' B，B'，A，A'，C，C'或者A，A'，C，C'，B，B' 五相五线 A，B，C，D，E E，D，C，B，A 6.电机是二相四相六根和八根线的，而驱动器只要求接四根线，该怎样使用？    四相混合式电机也称二相混合式电机，只是四相电机的绕组引出线有多种接法。 &#

8、160;  四出线电机       1和2为一相，分别接A和/A；3和4为一相，分别接B和/B。    六出线电机1和2为一相，分别接A和/A；5和6为一相，分别接B和/B。3和4不用，分别悬空（请勿相连）。   八出线电机1和3相连，2和4相连，分别接A和/A；5和7相连，6和8相连，分别接B和/B。 7.电机的噪音特别大；而且没有力，电机本身在振动？    如遇到这种情况时，是因为步进电机工作在振荡区，一般改变输

9、入信号频率CP就可以解决此问题。 8.电机在低速运行时正常，当是频率略高一点就出现堵转现象？    遇到这种情况多是因为加在驱动器的电源电压不够高引起的；把输入电压加高一些，就可以解决此问题,注意不能高于驱动器电源端标注的最高电压；否则会引起驱动器烧毁. 9.驱动器通电以后，电机在抖动,不能运转？    遇到这种情况时，首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错；如没有接错再检查输入频率CP是否太高；是否升降频设计不合理，参考升降频设计；以上原因都不是，可能是驱动器烧毁，请与我们联系。 10.升降速设计 &

10、#160;   步进电机速度控制是靠输入的脉冲信号的变化来改变的，从理论上说，只需给驱动器脉冲信号即可，每给驱动器一个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）但是实际上，如果脉冲CP信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象，所以步进电机在启动时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般来说升速和降速规律相同，以下为升速为例介绍：   升速过程由突跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。突跳频率是指步进电机在静止状态时突然施加的脉冲启动频率，此频率不可太大，否则也会产生堵转和丢步。升降速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦