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文档简介

1、TN1自动化仪表及过程控制自动化仪表及过程控制(9)Automation Instrumentations and Process ControlTN2PID控制例1：反应釜温度自动控制回路TN3PID控制例2：供水水压自动控制回路TN4间接指标控制：对于不便直接调节的工艺直接指标，可以选择一个与直接指标相关的量进行调节，间接完成控制任务。例：精馏塔生产过程，质量指标：塔顶馏出物组份，即以塔顶产品纯度为控制指标TN5缺点：在线分析仪表：反应慢，可靠性差。成分作为被调参数：对象特性惯性大。TN6间接指标控制：塔内温度、压力均与产品苯含量有单值关系。但工艺上一般要求塔压最好固定不变。TN7TN8间

2、接指标控制（二元）精馏控制例主回路若干辅助回路TN9第6章 单回路调节系统 调节系统过渡过程的稳态误差超过工艺规定，则下列哪项调整方法可以改善上述不足？（A）增加比例度；（B）减少积分时间 ；（C）增加积分时间； （D）减少微分时间。TN10第6章 单回路调节系统 调节系统过渡过程的稳态误差超过工艺规定，则下列哪项调整方法可以改善上述不足？（A）增加比例度；（B）减少积分时间 ；（C）增加积分时间； （D）减少微分时间。答：B（参阅课本）TN11第6章 单回路调节系统TN12第7章 复杂调节系统 TN13TN14TN15TN16内外环结构的双闭环系统主环输出：主参数（系统最终控制参数）副环输出

3、：副参数（为了提高主参数调节性能而引入的一个中间参数）Gc1(s)：主调节器Gc2(s)：副调节器TN17副回路中的干扰，主要在副回路中克服。减少了副对象的T，提高了副环的调节品质。提高了系统的频率响应，加快了抗干扰过程的速度。提供了灵活的控制方式TN18TN19TN20由于串级调节系统的目的一般都是为了保证主参数的控制品质，而对辅助的副参数的控制精度要求并不高。所以主调节器宜用P和PI调节规律。副调节器一般用P调节规律TN21工程中常用的整定方法：两步法：先副后主一步法：定副调主TN22TN23TN24TN25TN26 TN27TN28TN29TN30)()()()()()(0)()()()()(000sGsGsGsGsGsGsFsGsGsGsGLVLBVBLTN31TN32TN33)()()()()()()(1)()()(112222122222222sXsGsGsGsGsGsGsGsGsYBCcCTN34)()()()()()()(1)()()(112222122222222sXsGsGsGsGsGsGsGsGsYBCcC)()()()(2221212sGsGsGsGCB得：TN35)()()()()()()()()(21)(2111121sXsXsXsGGsGsGsYsYsYnnnsnnTN36TN37TN38TN39TN40TN41TN42TN43TN44Advan

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