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文档简介
1、 PLC应用技术讲稿应用技术讲稿第三章第三章 梯形图编程技巧梯形图编程技巧 赵金荣 编制第三章第三章 梯形图编程技巧梯形图编程技巧3.1 与门、或门、非门等基本与门、或门、非门等基本逻辑功能的实现逻辑功能的实现3.1.1 3.1.1 与、或、非控制与、或、非控制 00004 = 10006 1000700005 = 10008 + 1000900006 = 10010 3.1.2 正、负逻辑控制正、负逻辑控制 ( 狄狄摩根定摩根定理理 ) 00007 = 10011 + 10012 =10011100121001200008 = 100131001410014 =10013 + 1001410
2、0143.1.3 3.1.3 异或逻辑功能的实现异或逻辑功能的实现 输入变量:A端:10001 B端:10002 输出变量:S端: 00001逻辑关系式: S = AB ;或写成:00001=1000110002 + 1000110002 真值表: 梯形图控制程序: 3.1.4 保持保持 清除功能清除功能(R-S触发器功能)的实现触发器功能)的实现 输入变量:R端:10002 S端:10001 输出变量:Q端:00001真值表: 梯形图控制程序: 3.1.5 边沿触发、保持边沿触发、保持 - 清除功清除功能(能(D型触发器功能)的实现型触发器功能)的实现输入变量:R端:10004 S端:100
3、03 D端:10005 CLK端:10006 输出变量:Q端:00001真值表: 梯形图控制程序: 3.1.6 长延时功能的实现长延时功能的实现控制要求见信号时序图: 梯形图控制程序: 总延迟时间的计算: T = 20.15 = 10秒若需要进一步延长时间,可以增加定时器定时时间(包括时基、预置值)和计数器的预置值。 3.1.7延迟断开电路逻辑功能延迟断开电路逻辑功能的实现的实现 控制要求见信号时序图: 总的断开延迟时间等于定时器的定时时间,即:T = 101秒 = 10秒 梯形图控制程序: 3.1.8 微分电路(含正跳变触发微分电路(含正跳变触发和负跳变触发)逻辑功能的实现和负跳变触发)逻辑
4、功能的实现 本题要求用普通触点来实现正跳变触点和负跳变触点功能。A. 正跳变触点信号时序图: B. 负跳变触点信号时序图:3.1.93.1.9 分频电路(含分频电路(含N分频电分频电路)逻辑功能的实现路)逻辑功能的实现 A. 二分频功能的实现二分频功能的实现 B. 2N次分频功能的实现(次分频功能的实现(N为正整数)为正整数) C. (2N 1)次分频功能的实现(次分频功能的实现(N为正整数)为正整数) 3.1.103.1.10 振荡电路(含尖脉冲输出、振荡电路(含尖脉冲输出、周期和脉宽可调的方波输出三种)周期和脉宽可调的方波输出三种) A.A.尖脉冲输出尖脉冲输出 B. 周期和脉宽可调的方波
5、输出周期和脉宽可调的方波输出 3.1.11 译码(显示)电路功能译码(显示)电路功能的实现的实现 n例题试设计十六层电梯控制梯形图中层楼定位、译码显示部分。 要求根据 1-16层行程开关的状态,确定轿厢所在层楼, 再根据轿厢所在层楼位置,用二个七段 LED 数码管作十进制层楼位置显示。试画出 PLC 端子接线图和 PLC梯形图控制程序。 3.2 简单梯形图控制程序简单梯形图控制程序 的设计的设计 3.2.1 电动机转子串电阻启动控制电动机转子串电阻启动控制 n考题内容考题内容 将绕线转子异步电动机转子串电阻起动电气控制电路(按时间原则,三级起动)改造成用PLC 控制,要求电动机每级起动电阻切换
6、时间为 20 秒,启动毕,转入正常运转。任何一级启动电阻未接入,系统将无法启动。试画出电气控制主电路、PLC I/O地址分配表、端子接线图和PLC 控制梯形图。 电电气气控控制制主主电电 路路 I/O 地址分配表地址分配表 PLC I/O硬硬件件连连接接 图图 梯形图控制程序梯形图控制程序 思考题:思考题: 将异步电动机定子串电阻起动控制电路改造成用 PLC 控制,电动机的起动时间设定为 15 秒,启动毕,转入正常运转。 试画出电气控制主电路、PLC 端子接线图和 PLC 控制梯形图。电动机转子串电阻启动控制。 将交流电动机-起动控制电路改造成用 PLC 控制,当电动机启动后,先作 15 秒
7、启动运行,然后自动转入 运转,系统具有启动、停车和过载保护功能, 试画出电气控制主电路、PLC I/O地址分配表、端子接线图和PLC 控制梯形图。 3.2.2 抢答控制抢答控制 n考题内容考题内容 试采用PLC梯形图设计一套智力竞赛抢答控制程序,有四组参加竞赛。 每组面前设置一个抢答按钮和一个抢答成功指示灯,主持人面前设置一个启动开关、系统复位按钮和电铃。当主持人宣读题目并宣布开始,随即合上起动开关,开始计时,此时,那一组先按下桌上的按钮,他桌上的指示灯点亮,而且电铃响,表示抢答成功,并封锁其他组抢答按钮。 若过经过 20 秒还无人能回答,则抢答结束。若那一组在主持人未宣布开始就按下桌上的按钮,则表示犯规,(灯亮,但电铃不响)将扣分。试画出PLC I/O地址分配表、端子接线图和PLC 控制梯形图。 3.2.3 电动机电动机Y启动控制启动控制 n考题内容考题内容 将交流电动机-起动控制电路改造成用 PLC 控制,当电动机启动后,先作 15 秒 启动运行,然后自动转入 运转,系统具有启动、停车和过载保护功能,试画出电气控制主电路、PLC I/O地址分配表、端子接线图和PLC 控制梯形图。 3.2.4 汽车方向灯控制汽车方向灯控制 n考题内容考题内容 利用 LMODSOFT 梯形图编程语言编写一段程序, 实现汽车转弯方向灯闪光控制。要求: 灯光闪
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