PLC的特殊功能输入输出模块

1、 型 号 功 能 说 明 除除FX2N-3AFX2N-3A、FX1N-8AV-BD/FX2N-8AV-BDFX1N-8AV-BD/FX2N-8AV-BD的分辨率为的分辨率为8 8位，位， FX2N-FX2N-8AD8AD为为1616位外，其余位外，其余FX1N-2AD-BDFX1N-2AD-BDFX1N-1DA-BDFX1N-1DA-BDFX1N-8AV-BDFX1N-8AV-BD、FX2N-8AV-BDFX2N-8AV-BDFX2N-3AFX2N-3AFX2N-2ADFX2N-2AD、项目项目电压输入电压输入电流输入电流输入根据是电流输入还是电压输入，使用端子有不同根据是电流输入还是电压输入

2、，使用端子有不同模拟量输入范围模拟量输入范围DC-10DC-10+10V(+10V(输入电阻输入电阻200K)200K)绝对最大输入绝对最大输入15V15VDC-20DC-20+20mA(+20mA(输入电阻输入电阻250)250)绝对最大输入绝对最大输入32mA32mA数字量输出范围数字量输出范围带符号位的带符号位的1616位二进制（有效数值位二进制（有效数值1111位）位）+2047+2047以上固定为以上固定为+2047+2047，-2048-2048以下固定为以下固定为-2048-2048分辨力分辨力5mV(10V5mV(10V1/2000)1/2000)20A(20mA20A(20m

3、A1/1000)1/1000)综合精确度综合精确度1%(1%(相对于最大值相对于最大值) )转换速度转换速度15ms15ms（1 14 4）通道（高速转换方式时在版本）通道（高速转换方式时在版本V2.00V2.00以下时为以下时为6ms6ms1 14 4通道）通道）隔离方式隔离方式光电隔离及采用光电隔离及采用DC/DCDC/DC转换器使输入和转换器使输入和PLCPLC电源间隔离（各输入端电源间隔离（各输入端子间不隔离）子间不隔离）模拟量用电源模拟量用电源DCDC（24V24V2.4V2.4V），），50mA50mA输入输出占有点输入输出占有点数数程序上为程序上为8 8点（计输入或输出点均可），

4、由点（计输入或输出点均可），由PLCPLC供电的消耗功率为供电的消耗功率为5V30mA5V30mAn特殊功能模块通过软电缆接在特殊功能模块通过软电缆接在FX2FX2主机右侧的主机右侧的I/OI/O扩展总线上扩展总线上，从最近主机的那个特殊功能模块开始顺序编号为，从最近主机的那个特殊功能模块开始顺序编号为0 07 7号。号。n同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可连接电流信号。同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可连接电流信号。接线方式如图接线方式如图4-24-2。 电压信号：接在电压信号：接在V+V+与与COMCOM端端 电流信号：接在电流信号：接在I+I+和和COMCOM端，端， 短接该通道

5、的短接该通道的V+V+与与I+I+图图4-2 4-2 输入电压信号和电流信号时模块的外部接线输入电压信号和电流信号时模块的外部接线 ml为特殊功能模块的编号，为特殊功能模块的编号，ml=07；m2为该特殊功能模块中缓冲寄存器为该特殊功能模块中缓冲寄存器(BFM)的编号，的编号，m2=032767；n是待传送数据的字数，是待传送数据的字数，n=l32（16位操作）或位操作）或l16（32位操作）位操作）n 存放经存放经ADCADC转换后得到的数字量转换后得到的数字量n FX2-4ADFX2-4AD内的缓冲数据寄存区间是由内的缓冲数据寄存区间是由3232个个1616位的数据寄存位的数据寄存器组成，

6、其编号为器组成，其编号为BFMBFM0 0BFMBFM3131。n 各缓冲数据寄存器的用途及存放内容如表各缓冲数据寄存器的用途及存放内容如表4-34-3所示所示n 带带* *号的号的1010个个BFMBFM：用于初始化设置：用于初始化设置n 不带不带* *号的号的2222个个BFMBFM：1010个个BFMBFM用于存放数据供用于存放数据供PLCPLC读取，另读取，另外外1212个空置不用个空置不用BFMBFM内容内容* *#0#0通道初始化设定：通道初始化设定：默认设定值默认设定值H0000H0000，BFMBFM0 0中中写入写入4 4位十六进制分别设定位十六进制分别设定4 4个通个通道工

7、作方式道工作方式* *#1#1通道通道1 1平均采用次数设平均采用次数设定定1 140964096，默，默认设定值认设定值8 8。设定值超出范围设定值超出范围按默认值按默认值8 8处理处理* *#2#2通道通道2 2* *#3#3通道通道3 3* *#4#4通道通道4 4#5#5通道通道1 1存放各通道经存放各通道经A/DA/D转换的数字转换的数字量平均值，数据量平均值，数据由由FROMFROM指令读取指令读取#6#6通道通道2 2#7#7通道通道3 3#8#8通道通道4 4#9#9通道通道1 1存放各通道当前存放各通道当前A/DA/D转换的数字转换的数字量，数据由量，数据由FROMFROM指

8、令读取指令读取#10#10通道通道2 2#11#11通道通道3 3#12#12通道通道4 4#13#13#19#19不能使用不能使用* *#20#20重新设置模块为默认值重新设置模块为默认值 默认设定值默认设定值H0000H0000若若BFMBFM20201 1，设定值均恢复到设定值，设定值均恢复到设定值* *#21#21禁止零点禁止零点0 0和增益和增益G G调整调整 默认设定值默认设定值b1b1，b0b00 0，1 1（允许）；（允许）；b1b1，b0b01 1，0 0（禁止）（禁止）* *#22#22零点增零点增益调整益调整b7b7b6b6b5b5b4b4b3b3b2b2b1b1b0b0

9、G4G4O4O4G3G3O3O3G2G2O2O2G1G1O1O1* *#23#23零点值：默认设定值零点值：默认设定值0 0，调整值以，调整值以5mV/205mV/20为步距。零点：数字量输出为为步距。零点：数字量输出为0 0时的输入值时的输入值* *#24#24增益值：默认设定值增益值：默认设定值50005000，调整值以，调整值以5mV/20A5mV/20A为步距。增益：数字量输出为为步距。增益：数字量输出为+1000+1000时的输入值时的输入值#25#25#28#28空置空置#29#29出错信息出错信息#30#304A/D4A/D模块识别码：模块识别码：K2010K2010#31#31

10、不能使用不能使用1)BFM#01)BFM#0：输入方式设定，十六进制：输入方式设定，十六进制4 4位数表示各通道位数表示各通道的初始化内容，从最低开始依次控制通道的初始化内容，从最低开始依次控制通道CH1CH1CH4CH4，每一位的有效数范围是，每一位的有效数范围是0 03 3：n0 0输入为电压信号，信号范围为输入为电压信号，信号范围为-10-10+10V+10V；n1 1输入为电流信号，信号范围为输入为电流信号，信号范围为+4+4+20mA+20mA；n2 2输入为电流信号，信号范围为输入为电流信号，信号范围为-20-20+20mA+20mA；n3 3通道关闭，不接受任何信号通道关闭，不接

11、受任何信号nBFM#0 BFM#0 的默认值为的默认值为H0000H0000，CH1CH1CH4CH4都以电压信号都以电压信号输入方式工作。输入方式工作。n例如：在图例如：在图4-14-1中如果程序运行中执行指令后中如果程序运行中执行指令后CH1CH1CH4CH4的工作方式分别是：的工作方式分别是：nCH1CH1为电压信号输入，信号范围是为电压信号输入，信号范围是-10V-10V+10V+10VnCH2CH2为电流信号输入，信号范围是为电流信号输入，信号范围是+4mA+4mA+20mA+20mAnCH3CH3为电流信号输入，信号范围是为电流信号输入，信号范围是-20mA-20mA+20mA+2

12、0mAnCH4CH4关闭关闭TOPK0K0 H3210Kn2) BFM#12) BFM#1#4#4：平均值采样次数设定。设定范围为：平均值采样次数设定。设定范围为1 140964096。超过此范围按默认值。超过此范围按默认值8 8处理。处理。n3) BFM#53) BFM#5#8#8：存放输入的平均值数字量：存放输入的平均值数字量n4) BFM#94) BFM#9#12#12：存放输入的当前值数字量：存放输入的当前值数字量n5) BFM#20 5) BFM#20 ：快速重置默认位。置：快速重置默认位。置1 1时各设定值恢复时各设定值恢复到默认值；置到默认值；置0 0时允许重新设置，默认值定为时

13、允许重新设置，默认值定为H0000H0000。n6) BFM6) BFM2121：零点和增益调整控制。：零点和增益调整控制。b1b1、b0b0值为值为1 1、0 0时禁止零点、增益设定值改动；为时禁止零点、增益设定值改动；为0 0、1 1时允许零点与时允许零点与增益设定值改动；为增益设定值改动；为0 0、1 1，即禁止调整。，即禁止调整。n7) BFM7) BFM2222：需要调整的输入通道的零点与增益值允：需要调整的输入通道的零点与增益值允许改动与否。由许改动与否。由G1G1、O1O1（即（即b1b1、b0b0状态）、状态）、G2G2、O2O2（b3b3、b2b2状态）、状态）、G3G3、O

14、3O3（b5b5、b4b4状态）、状态）、G4G4、O4O4（b7b7、b6b6状态）分别来控制通道状态）分别来控制通道CH1CH1CH4CH4的增益、零点允的增益、零点允许改动与否。许改动与否。 例如：若例如：若BFMBFM2222的的G1G1、O1O1位（增益、零点位）均置位（增益、零点位）均置1 1，则存放在，则存放在BFMBFM2323和和BFMBFM2424中的零点和增益设定值中的零点和增益设定值就可送入就可送入CH1CH1中的零点和增益值寄存器中。各输入通中的零点和增益值寄存器中。各输入通道的增益与零点既可统一调整也可单独调整。道的增益与零点既可统一调整也可单独调整。n8) BFM

15、#238) BFM#23：存放设定零点值（以：存放设定零点值（以5mV/20A5mV/20A为步距）为步距）, ,默认值为默认值为0 0。n9) BFM#249) BFM#24：存放设定增益值（以：存放设定增益值（以5mV/20A5mV/20A为步距）为步距），默认值为，默认值为50005000。n1010）BFM#29BFM#29：存放出错信息，由各位状态决定。如：存放出错信息，由各位状态决定。如b2b2为为0 0表示表示DC24VDC24V电源正常，为电源正常，为1 1表示电源有故障。在用户表示电源有故障。在用户程序中可用程序中可用FROMFROM指令将其读入以便进行相应的故障处指令将其读

16、入以便进行相应的故障处理，理，BFMBFM2929其他各位出错信息如表其他各位出错信息如表4-44-4所示。所示。n1111）BFMBFM3030：存放模块识别码：存放模块识别码K2010K2010。位位功能功能接通（接通（1 1）断开（断开（0 0）b0b0A/DA/D模块出错模块出错模块硬件或软件出错，各模块硬件或软件出错，各A/DA/D通道停止转通道停止转换换无错误无错误b1b1G-OG-O出错出错EPROMEPROM中的增益中的增益/ /偏置数据无用或出错偏置数据无用或出错G-OG-O数据正常数据正常b2b2电源异常电源异常DC24VDC24V电源断电或故障电源断电或故障电源正常电源正

17、常b3b3硬件损坏硬件损坏A/DA/D转化模块或相应硬件损坏转化模块或相应硬件损坏A/DA/D硬件正常硬件正常b8b8READYREADY位置判断位置判断FX-4ADFX-4AD方式开关位置在方式开关位置在READYREADY以外位置以外位置在在READYREADY位置位置b10b10转换值异常转换值异常A/DA/D转换值小于转换值小于-2048-2048或大于或大于+2047+2047转换值在范围内转换值在范围内b11b11平均数出错平均数出错平均次数大于平均次数大于40974097或小于或小于0 0，模块自动取，模块自动取值值8 8平均数在范围内平均数在范围内b12b12调整禁止调整禁止/

18、 /允许允许BFMBFM2121的的b1b0b1b0为为10B10B，处于禁止状态，处于禁止状态b1b0b1b0为为01B01B表表4-4 BFM4-4 BFM2929状态状态例例4-14-1： 要求要求FX2N-4ADFX2N-4AD的的CH1 CH1 CH4CH4均设置成电均设置成电压输入方式，压输入方式，CH1CH1通道设置成零偏置通道设置成零偏置，增益值为，增益值为2.5V2.5V。试设计其初始化设试设计其初始化设置程序。置程序。例例4-24-2：FX2N-4ADFX2N-4AD模块在模块在0 0号位置，其通道号位置，其通道CH1CH1和和CH2CH2作为电压作为电压输入，输入，CH3

19、CH3、CH4CH4关关闭，平均值采样次闭，平均值采样次数为数为4 4，数据存储，数据存储器器D1D1和和D2D2用于接收用于接收CH1CH1、CH2CH2输入的平输入的平均值。均值。 n 2通道、通道、12位高精度位高精度n 主要功能：输出的数字量主要功能：输出的数字量电压信号（电压信号（-10V+10V）或电流）或电流信号（信号（+4+20mA）n 模块中每个通道可以独立设置电压输出或电流输出方式，并模块中每个通道可以独立设置电压输出或电流输出方式，并且可以通过简易的调节或通过程序方便地改变模拟量的输出且可以通过简易的调节或通过程序方便地改变模拟量的输出范围。范围。项目项目电压输出电压输出

20、电流输出电流输出根据电流输入还是电压输出，使用不同端子根据电流输入还是电压输出，使用不同端子模拟量输出范围模拟量输出范围DC-10DC-10+10V+10V( (外部负载电阻外部负载电阻1K1K1M)1M)DC=4DC=4+20mA+20mA( (外部负载电阻外部负载电阻500500以下以下 ) )数字输入数字输入带符号位的带符号位的1616位二进制，但有效数值为位二进制，但有效数值为1111位（位（-2048-2048+2047+2047）电流输出（电流输出（0 010241024）分辨力分辨力5mV(10V5mV(10V1/2000)1/2000)20A(20mA20A(20mA1/100

21、0)1/1000)综合精确度综合精确度1%(1%(相对于最大值相对于最大值) )转换速度转换速度9ms9ms2 2通道（高速转换方式时，版本为通道（高速转换方式时，版本为V2.00V2.00以下时：以下时：3.5ms3.5ms2 2通道）通道）隔离方式隔离方式光电隔离及采用光电隔离及采用DC/DCDC/DC转换器供输出和转换器供输出和PLCPLC电源间隔离（但各输电源间隔离（但各输出通道间不隔离）出通道间不隔离）模拟量用电源模拟量用电源DC24VDC24V（1 11010）130mA130mA输入输出占有点输入输出占有点数数程序上为程序上为8 8点（计输入或输出点均可）由点（计输入或输出点均可

22、）由PLCPLC供电的消耗功率为供电的消耗功率为5V30mA5V30mA图图4-6 4-6 电压信号与电流信号输出时的外部接线电压信号与电流信号输出时的外部接线nFX-2DAFX-2DA模块内配置有模块内配置有3232个个1616位缓冲数据寄存器，编号为位缓冲数据寄存器，编号为BFMBFM0 03131，存放模拟量输出监控所需的各类数据。，存放模拟量输出监控所需的各类数据。BFMBFM内内 容容* *#0#0模拟量输出方式（电流模拟量输出方式（电流/ /电压）默认值电压）默认值H00H00* *#1#1通道通道1 1输出数据输出数据* *#2#2通道通道2 2输出数据输出数据#3#34 4空置

23、空置#5#5输出保持或回零输出保持或回零 默认值默认值H00H00#6#69 9空置空置* *#20#20重置为默认设定值重置为默认设定值 默认设定值默认设定值H0000H* *#21#21禁止零点和增益调整禁止零点和增益调整 默认设定值默认设定值0.10.1（允许）（允许）* *#22#22零点、增零点、增益调整益调整b3b3b2b2b1b1b0b0G2G2O2O2G1G1O1O1* *#23#23零点值（单位零点值（单位mV/AmV/A） 默认设定值默认设定值0 0* *#24#24增益值（单位增益值（单位mV/AmV/A） 默认设定值默认设定值H50000H50000#25#252828

24、空置空置#29#29出错信息出错信息#30#30识别码识别码3010D3010D#31#31空置空置表中带表中带* *者可用者可用TOTO指令对模块进行写操作，进行初始化设置或将输出数字量写指令对模块进行写操作，进行初始化设置或将输出数字量写入模块。入模块。n 各各BFMBFM使用说明如下：使用说明如下：1) BFM1) BFM0 0：低：低2 2位分别用于位分别用于CH1CH1、CH2CH2输出通道的输出方式设置，输出通道的输出方式设置，O O表示电压输出方式，表示电压输出方式，1 1表示电流输出方式表示电流输出方式, ,默认值位默认值位H00H00。例如设置成例如设置成H10H10，表示，

25、表示CH1CH1输出通道的电压输出方式，输出通道的电压输出方式，CH2CH2为电流输为电流输出方式。出方式。2) BFM2) BFM1 1：存放：存放CH1CH1输出数字量输出数字量3) BFM3) BFM2 2：存放：存放CH2CH2输出数字量输出数字量4) BFM4) BFM5 5：低：低2 2位来决定位来决定CH1CH1、CH2CH2的输出状态是保持最后输出值还的输出状态是保持最后输出值还是回零。其值代表意义是：是回零。其值代表意义是： CH00CH00（默认值）：（默认值）： CH1CH1保持保持 CH2CH2保持保持 CH01 CH01 ： CH1CH1回零回零 CH2CH2保持保持

26、 CH10 CH10 ： CH1CH1保持保持 CH2CH2回零回零 CH11 CH11 ： CH1CH1回零回零 CH2CH2回零回零5) BFM5) BFM2020：置：置1 1时，快速清除零点与增益设值，并使零点与增益恢时，快速清除零点与增益设值，并使零点与增益恢复至默认值。复至默认值。BFMBFM2020的默认值为的默认值为H0000H0000。6) BFM6) BFM2121：零点与增益值调整允许与否控制，：零点与增益值调整允许与否控制，b1b1、b0b0位位 状态为状态为1 1、0 0则禁止零点增益值改动，为则禁止零点增益值改动，为0 0、1 1时允许重新设定，默认值为时允许重新设

27、定，默认值为0 0、1 1。数字量输入为。数字量输入为0 0时的模拟量输出值为零点值，数字量输入为时的模拟量输出值为零点值，数字量输入为10001000时时的模拟量输出值为增益值。的模拟量输出值为增益值。7) BFM7) BFM2222：CH1CH1、CH2CH2通道的零点与增益设定值控制。通道的零点与增益设定值控制。G1G1、O1O1位（位（CH1CH1增益值控制增益值控制1 1和零点值控制位）为和零点值控制位）为1.11.1时则存放在时则存放在BFMBFM2323和和BFMBFM2424中的零点和增益值就送入中的零点和增益值就送入CH1CH1、CH2CH2的零点与增益值寄存器中。的零点与增

28、益值寄存器中。8) BFM8) BFM2323：存放输出通道的零点设定值，以：存放输出通道的零点设定值，以5mV5mV或或20A20A 为步距。为步距。9) BFM9) BFM2424：存放输出通道的增益设定值，以：存放输出通道的增益设定值，以5mV5mV或或20A20A 为步距。为步距。10) BFM10) BFM2929：存放模块运行中的出错信息：存放模块运行中的出错信息11) BFM11) BFM3030：存放模块识别码：存放模块识别码K3010 K3010 n例例4-34-3：图：图4-14-1所示。若保持所示。若保持FX-2DAFX-2DA原有的零点与增益缺省值，也不原有的零点与增益

29、缺省值，也不需要读取状态信息且需要读取状态信息且CH1CH1、CH2CH2输出数字量分别存放在输出数字量分别存放在PLCPLC的的D0D0、D1D1则则采用图采用图4-74-7所示简单程序。所示简单程序。例例4-44-4：使：使CH1CH1为电压输出方式，为电压输出方式，CH2CH2为电流输出方式，为电流输出方式，CH1CH1、CH2CH2的输入数的输入数字量分别存放在字量分别存放在PLCPLC的的D0D0、D1D1中，当中，当PLCPLC从从RUNRUN到到STOPSTOP状态后，最后的输出状态后，最后的输出值保持不变。试设计其应用程序。值保持不变。试设计其应用程序。例2： FX2N-2DA

30、模块在1号位置，其通道CH1和CH2作为电压输出，将数据存储器D1和D2的内容通过CH1、CH2输出。n 程序如图6-34所示，X000接通时，通道1（CH1）执行数字到模拟量的转换；X001接通时，通道2（CH2）执行数字到模拟量的转换。 n该模块与该模块与PT100PT100型温度传感器匹配，将来自四个箔温型温度传感器匹配，将来自四个箔温度传感器（度传感器（PT100PT100，3 3线，线，100100）的输入信号放大，）的输入信号放大，并将数据转换成并将数据转换成1212位可读数据，存储在主机单元中。位可读数据，存储在主机单元中。摄氏度和华氏度数据都可读取。它内部有温度变送器摄氏度和华

31、氏度数据都可读取。它内部有温度变送器和模拟量输入电路，可以矫正传感器的非线性。和模拟量输入电路，可以矫正传感器的非线性。 n读分辨率为读分辨率为0.20.20.30.3。转换速度为。转换速度为15ms/15ms/每通道每通道n由由TO/FROMTO/FROM应用指令来实现。应用指令来实现。 项目项目摄氏摄氏华氏华氏根据读出指定数据地址号（缓冲存储器地址号）确定为根据读出指定数据地址号（缓冲存储器地址号）确定为摄氏或华氏摄氏或华氏输入信号输入信号铂热电阻铂热电阻3 3线制线制2 2点（点（CH1CH1、CH2CH2）。）。PT100 385PT100 385PPM/PPM/(DIN43760,J

32、ISC1604(DIN43760,JISC16041989)1989)或或3916PPM/(JIS c16043916PPM/(JIS c16041981)1981)驱动电流驱动电流1mA(1mA(恒流方式恒流方式) )额定温度范围额定温度范围-100-100+600+600-148-148+11112+11112数字输出数字输出-1000-1000+6000+6000-1480-1480+1120+1120带符号位带符号位1616位，二进制位，二进制分辨力分辨力0.20.20.30.30.360.360.540.54综合精确度综合精确度（相对最大值）（相对最大值）转换速度转换速度15ms15

33、ms2 2通道通道隔离方式隔离方式光电隔离及用光电隔离及用DC/DCDC/DC转换器使输入和转换器使输入和PLCPLC电源间隔离（各电源间隔离（各输入间不隔离）输入间不隔离）模拟量用电源模拟量用电源DC(24VDC(24V2.4V),50mA2.4V),50mA输入输出占有点输入输出占有点数数程序上为程序上为8 8点（计输入或输出点均可）点（计输入或输出点均可） 由由PLCPLC供电的消耗供电的消耗功率为功率为5V30mA5V30mA 项目项目规格规格输输入入信号电平信号电平根据接线端子可从根据接线端子可从5V5V、12V12V、24V24V中选取中选取频率频率1 1相相1 1输入：输入：50

34、KHz50KHz以下以下1 1相相2 2输入：各输入：各50KHz50KHz以下以下2 2相输入：相输入：50KHz50KHz以下以下/1/1倍增倍增 25KHz25KHz以下以下/2/2倍增倍增 12.5KHz12.5KHz以下以下/4/4倍增倍增计数范围计数范围带二进制符号带二进制符号3232位（位（-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647）或无）或无2 2进制符号进制符号1616位（位（0 06553565535）计数方式计数方式自动加自动加/ /减（减（1 1相相2 2输入或输入或2 2相输入时）或选择加相输入时）或选择加/ /减（减（1

35、 1相相1 1输入时）输入时）一致输出一致输出YHYH：用硬件比较器实现设计值与计数值一致时产生输出：用硬件比较器实现设计值与计数值一致时产生输出YSYS：用软件比较器实现，一致输出（最大延迟：用软件比较器实现，一致输出（最大延迟300s300s）输出形式输出形式NPNNPN集电极开路输出集电极开路输出2 2点或点或PNPPNP集电极开路输出集电极开路输出2 2点各点各DC12DC1224V24V，0.5A0.5A附加功能附加功能由由PLCPLC采用参数设定方式设定瞬时值比较数据，比较结果及出错状态可用于采用参数设定方式设定瞬时值比较数据，比较结果及出错状态可用于监视监视输入输出占用输入输出占

36、用点数点数程序占用程序占用8 8点（输入或输出中任用点（输入或输出中任用8 8点均可）点均可） 由由PLCPLC提供消耗功率为提供消耗功率为5V5V，70mA70mA2 2、模块的输出方式：两种类型、模块的输出方式：两种类型n 一种由模块内硬件比较器的比较结果输出，当前值达到设一种由模块内硬件比较器的比较结果输出，当前值达到设定值就将输出信号置定值就将输出信号置, ,其中、按其中、按型输出方式，、按输出方式。型输出方式，、按输出方式。n 一种由模块内软件进行数据处理，当前值达到设置而使输一种由模块内软件进行数据处理，当前值达到设置而使输出信号置，其中、按型输出方式出信号置，其中、按型输出方式，

37、、按输出方式。，、按输出方式。1 1、位置控制系统的硬件组成、位置控制系统的硬件组成用用FX-1GMFX-1GM定位控制模块组成的位置控制系统有两种形式：定位控制模块组成的位置控制系统有两种形式：1 1）单独采用）单独采用FX-1GMFX-1GM作为控制核心，完成位置控制任务的单轴系作为控制核心，完成位置控制任务的单轴系统，结构框图如图统，结构框图如图4-104-10。2 2）由）由FX-1GMFX-1GM与与FX2FX2系列系列PLCPLC共同完成位置控制任务，结构框图如共同完成位置控制任务，结构框图如图图4-114-11，这种组成方式可以完成多轴定位控制。，这种组成方式可以完成多轴定位控制

38、。2 2、一台、一台FX2FX2系列系列PLCPLC最多可接最多可接8 8台台FX-1GMFX-1GM，同时对，同时对8 8个位置控制。个位置控制。FX-1GMFX-1GM控制的单轴定位系统结构图控制的单轴定位系统结构图 PLCPLC与与FX-1GMFX-1GM控制的多轴定位系统结构框图控制的多轴定位系统结构框图一、一、PLCPLC与计算机之间的联网与通信模块与计算机之间的联网与通信模块 1 1、RS-232C RS-232C 用适配器用适配器FX-232ADPFX-232ADP RS232C RS232C用通信适配器用通信适配器FX-232ADPFX-232ADP，以无规约方式与各种具有，以

39、无规约方式与各种具有RS232CRS232C接口装置进行通信，每一台接口装置进行通信，每一台FX2FX2系列系列PLCPLC左侧的串行通信口左侧的串行通信口可接一台可接一台FX-32ADPFX-32ADP。 数据的串行通信方式：数据的串行通信方式： PLC PLC与计算机的数据通信：串行通信指令与计算机的数据通信：串行通信指令RSRS直接控制。数据传直接控制。数据传送格式由特殊数据寄存器送格式由特殊数据寄存器D8120D8120来设定，包括波特率、停止位、奇来设定，包括波特率、停止位、奇偶校验等，通过组合方式来选择并预先存放在偶校验等，通过组合方式来选择并预先存放在D8120D8120中，具体

40、规定中，具体规定如表如表4-114-11所示。所示。采用采用FX-232ADPFX-232ADP将一台将一台FX2FX2系列系列PLCPLC与计与计算机连接进行串行通信的连接图。算机连接进行串行通信的连接图。 n2 2、RS-232RS-232接口通信模块接口通信模块FX-232AWFX-232AW n 信号传输速度固定为信号传输速度固定为9600 bit/s9600 bit/s。FX2FX2系列系列PLCPLC的编程接口的编程接口是采用是采用RS-422RS-422标准，计算机的串行口是采用标准，计算机的串行口是采用RS-232RS-232标准，标准，数据通信时必须将数据通信时必须将RS-4

41、22RS-422标准转换成标准转换成RS-232RS-232标准并采用光标准并采用光电隔离技术。电隔离技术。n (1)(1)模块端口及外部接线模块端口及外部接线 图图4-16 FX-232AW4-16 FX-232AW的接线的接线（2 2）FX2FX2系列系列PLCPLC与计算机的与计算机的通信协议通信协议两者通信采用两者通信采用RS-232RS-232标准，标准，七位数据位采用七位数据位采用ASCIIASCII码（部码（部分），数据采用偶校验。数分），数据采用偶校验。数据和字符书写格式如图据和字符书写格式如图4-174-17所示。所示。数据格式的规定数据格式的规定 b b）字符）字符STXS

42、TX（02H02H）的格式）的格式图图4-174-17 数据与字符格式数据与字符格式1 1、双机并联接口模块、双机并联接口模块FX2-40APFX2-40AP、FX2-40AWFX2-40AW n采用采用FX2-40APFX2-40AP或或FX2-40AWFX2-40AW双机并联接口模块，方便地实现两台双机并联接口模块，方便地实现两台FX2FX2系列系列PLCPLC之间的数据和位状态的自动交换之间的数据和位状态的自动交换nFX2-40AWFX2-40AW模块之间采用带屏蔽的双绞线连接，模块之间采用带屏蔽的双绞线连接，FX2-40APFX2-40AP模块之模块之间是采用光缆连接间是采用光缆连接n

43、FX2-40APFX2-40AP与与FX2-40AWFX2-40AW的技术指标如表的技术指标如表4-144-14所示。所示。图图4-19 4-19 二台二台PLCPLC并联运并联运行行2 2、MELSEC NET/M1N1MELSEC NET/M1N1网接口模块网接口模块FX-16NPFX-16NP、FX-16NTFX-16NT n FX-16NPFX-16NP和和FX-16NTFX-16NT是构成是构成M-NET/M1N1M-NET/M1N1网的一种从机接口模块网的一种从机接口模块n FX-16NPFX-16NP采用光纤电缆连接，站间最大距离可达到采用光纤电缆连接，站间最大距离可达到50m5

44、0mn FX-16NTFX-16NT采用带屏蔽的双绞线连接，站间最大距离可达到采用带屏蔽的双绞线连接，站间最大距离可达到100m100mn 两种模块的主要性能如表两种模块的主要性能如表4-154-15所示（所示（P175P175）。）。一、人机界面特殊功能模块一、人机界面特殊功能模块n 人机界面特殊功能模块又称为数据存取单元，是实现人机对人机界面特殊功能模块又称为数据存取单元，是实现人机对话的重要工具之一。话的重要工具之一。n 数据存取单元已形成系列产品主要有：数据存取单元已形成系列产品主要有：1 1、FXFX系列通用的数据存取单元系列通用的数据存取单元FX-10DU FX-10DU 采用采用1616字字2 2行行LCDLCD显示显示器器2 2、FXFX系列通用的数据存取单元系列通用的数据存取单元FX-20DU FX-