涂布机驱动原理简介机

1、涂布机驱动原理简介第一节 设备由日本 I HI 公司提供可生产 4080g/cm²成品纸最高车速可达 1500m/min涂布机生产流程可简单分为以下部分烘干部 卷取部 质量控制系统及辅助设备可分为 CFCFB 三种运行模式经过 1号涂布室15号烘箱2号涂布室 1号烘缸到 1号卷取部结束 经过 3号涂布室背涂机2号烘缸到 2号卷取部结束 经过 1号涂布室15号烘箱3号涂布室 2号红外线烘箱 在上述的各部分中抽吸辘气浮机扫描架其中在下面的介绍中将对它的原理 并结合涂布机的实例说明变频器的几种控制方式变频器原理从三相异步电动机的工作原理已知所以一是改变磁极对数 p三是改变电源频率 f &#

2、206;Þ·¨ÊµÏÖÎÞ¼«µ÷ËÙ¶øÇÒÓÉÓÚת×Óµç·ÖеÄÍâ¼Ó´®½Óµç×èÓÐ&#

3、180;ó Á¿µÄµçÄÜËðºÄÁíÍâ¶ÔÁýÐÍÒì²½µç»úµ÷ËÙ·¶Î§ºÜÕ-µ«Æä»úÐ

4、µÌØÐÔ±äÈí ËùÒÔ 变频调速系统在调速时转差功率不改变 性能好的特点 其由整流 逆变等主要环节组成用的是整流装置为TOSVERT-PS20Eͨ¹ý¸½ÊôµÄ²Ù×÷Ãæ°å»òS-TOOL 软件可以读出更改它的控制参数 PWM¿ª

5、85;ØƵÂÊ¸ß 正弦波脉宽调制逆变器的工作原理 正弦波脉宽调制逆变器是用整流器将三相交流整流为直流然后加逆变器上按照 IGBT 一定的动作顺序和时间分配规律改变矩形脉冲的宽度可以控制逆变器输出交流基波电压的幅值 从而使逆变器的输出端可以同时获得可控输出电压幅值和频率 第三节 如图 Drawing.dwg所示 变压器 TRD1将 6KV 的交流电变压为 600V 的交流电 送到 CF 线逆变器的电源进线母排上 驱动 CF 线的各个电机 经 CPE2整流后输出 600V 的直流电 逆变器将此直流电逆变成可调频调压的三相交流

6、电CF 及 CB 线的逆变器有两种类型功率从 250KV A 700KV AϵçάÐÞ²Ù×÷ʱȻºó°´ÏÂÅÌÏäÃæ°åÉϵÄÁªËø¿´µ½Ö

7、4;ʾµÆÁÁºó CHARGINGDC MAIN È»ºó¾Í¿ÉÒÔ´ò¿ªÅÌÏäµÄÃÅÁË15分钟后检查主回 路输出端是否有电压 GDM和的发光二极管是否熄灭内部各单元之间 就可以将逆变器单元拉出至维修位置进行维 修了将逆变器单元推入直至极限位置确认后合上控制电源的开

8、关先合上充电开关再合上主开关再次按下 INTERLOCK 按钮以取消联锁 几个逆变器象抽屉一样安装在一个盘箱内灵活的拉出一个逆变器进行维修下电维修操作时然后按下盘箱面板上的联锁看到指示灯亮后大约 50毫米或 2英寸 关掉控制电源15分钟后检查主回路输出端是否有电压拆除主回路电机的连线 提起逆变器表面下方的操作杆向外拉至维修位置 GDM和 的发光二极管是否熄灭 维修完成后此时不 要操作操作杆确认后合上控制电源的开关提起逆变器表面下方的操作杆向内推至充电位置 此后提起 逆变器表面上方的操作杆向内推至极限位置 此时 确认电机可运行后从箱式逆变器的单线图 其主回路由一个大容量的电容器组和 IGBT块组

9、成 每相的 IGBT 块由两个串联的 IGBT 组成 这种 IGBT 逆变器由三相 IGBT 模块组成 在 U 相和 W 相的输出回路上装有霍尔效应的电流互感器其从外部电源吸收直流能源直流电源由盘箱底部的直流母排提供 附图 3给出了 U 相 IGBT 回路的工作流程每个 IGBT 都并联电容逆变器四种工作模式的交替进行产生正弦波形 正向电流的模式aIGBT-U ON由附图 3(a所示将 +300V直流电压加在逆变器的输出端我们认为电流的流向为 电机绕组电容器 的中性点 IGBT -XON 由附图 3(b所示将 -300V 直流电压加在逆变器的输出端我们认为电流的流向为 电机绕组电容器的中性点反

10、向电流的模式cIGBT-X ONIGBT-X 导通为了便于理 解 IGBT-X电容器的中性点电机绕组IGBT -UON 由附图 3(d所示将 +300V直流电压加在逆变器的输出端我们认为电流的流向为 电机绕组 电容器的中性点 如果 IGBT-U 导通的时间比 IGBT-X导通的时间长输出的电压就是正的那么 如果 IGBT-U 导通的时间与 IGBT-X 导通的时间相等输出的电压就为零IGBT -X导通时间的比率附图4 TOSVERT-µ/S250W系列逆变器之间以及 TOSVERT-µ/S250W逆变器与 PROSECT-T 系列 PLC 之间的通讯是光纤数据通讯设备 TO

11、SLINE-S20来完成的这是一种周期性的数据传送方式最小的周期是 1毫秒 在框架图中它有 2个 FC接口每个接口的功能相同 所以只能与 ASC 的 F07接口相连所以只能与 ASC 的 FC 接口相连逆变器与各接口之间通过 D.P .RAM 连接 D.P .RAM中的数据通过光纤通讯系统传送至每一个站点这个数据就会在此工作周期内送至每一个站点这个数据也会在此工作周期内送至每一个站点附图6 ÒòΪÕâ¸öÌØÐÔ逆变器与 PLC之间或逆变器与逆变器之间要正确的接收或发送数据

12、 在涂布机的实际应用系统中逆变 器接收和发送的数据都为 6个字根据各个逆变器控制方式的不同 以 后将根据不同的实例进行讲述 该数据字 定义为 SEQUERENCE SIGNALSÿ¸öλ¶¼´ú±íÁËÏàÓ¦µÄ²Ù×÷»ò״̬TOSLINE-S20通讯系统有自诊断功能TOSLINE-S2

13、0有四种类型的通讯故障但无法连到 TOSLINE-S20系统上无法建立通讯的情况TL-F3 PLC单元出错这种故障只发生在逆变器与逆变器通讯的系统中逆变器的控制方式及实例介绍所有的驱动单元被划分成多个 GROUP ͬʱ¶ÔÆäÏàÓ¦µÄÄæ±äÆ÷²ÉÈ¡²»Í¬µÄ¿Ø&

14、#214;Æ·½Ê½SPEED CONTROL SPEED CONTROL WITH TENSION DETECTOR COMPENSA TION SPEED CONTROL/ORCURRENT CONTROLCURRENT CONTROLÄæ±äÆ÷µÄ¿ØÖÆ·½Ê½²»Í¬速度控制 在这种情况下SEQUERENCE SIGNALS +-250

15、00C/100%SPEED +-4000C/100%TORQUE+-4000C/100%TORQUE SEQUERENCE SIGNALSSPEED FEEDBACK+-4000C/100%TORQUE 100C/1°C TEMPERATUREMASTERSUCTION ROLLMASTERW1579 2PLC 传送给逆变器的 SPEED REFERENCE是这样计算的 F4510(2SR SPD REF(C的数值来源是利用逐差比较法 3ÔÚÕâÀïȥȡºÍ2#

16、SR同一 GROUP 的 1DF 驱动单元来介绍 SPEEDCONTROL WITH DROOPINGºÜÃ÷ÏÔ张力控制 PLC发送给逆变器的数据字有BITSIGNALS+-25000C/100%SPEED +-4000C/100%TORQUE+-4000C/100%TORQUE SEQUERENCE SIGNALSSPEED FEEDBACK+-4000C/100%TORQUE TEMPERATURE2#UNWINDER和 1#ÒÔ1#REEL为例1REA STANDBY1REA TRE-START加速完成后

17、一旦TURN-UP CHANGE 换辘结束后1REB 在 初始位置加速完成后此时 1REA STOP 先分析 1REA 在 TRE-START 时 SPEED CONTROL的情况1REASPEEDREFERENCED3851REASETDIAMETERF5245与 F4045(1REA SPD SET(C通过逐差比较使得 F5245与 F4045保持一致 1#REELDRUMACTUALSPEEDF1221加上手动 速度调节那么1REA 又是怎样进行 TENSION 控制的呢 1REAMLOSCOMP(CF16641REASPOOLCOMP 在这里 而是按照人机界面中设定好的 直径 张力曲线涂布机的压光部分在不同的运行状态下的控制方式也不同具体的控制过程可以分为三个阶段SPEEDCONTROLWITHTENSIONDE TECTORCOMPENSATION SHSPEEDCONTROLAND/ORCURRENTCONTROL 阶段 此阶段内CALB 的控制方式是 SHF3483 F3482 D359:CALB INI ROLL DIA D