步进驱动器说明_图文

1、 SUPER DRIVER步进电机驱动器 PD2064MA003性能简介* 供电电压为直流 32-60V* 自动半流功能,当步进脉冲停止时间超过 0.3秒时自己把电流降为设定值的一半。 * 由 FREE 端子强制切断步进电机电流。* 驱动电流 1-4.3A 无级可调。* 相原点和故障保护输出。* 所有的输入输出都由光耦隔离。* 4、 5、 20、 25、 50、 100细分可选。 (用户可以定制 2-150内的整数任意细分* 最高步进速率可达 180KHz 。* 过热保护功能,当驱动器过热时自动关闭电流输出,温度降低时自动恢复工作。 * 采用类似于伺服电机的电流控制方式, H 桥双极性驱动,让

2、步进系统接近伺服系统的性 能。型号说明PD 2 06 4 M A 003 A B C D E F GA 部分PD :步进电机驱动器SD :伺服电机驱动器*:其它B 部分2:两相3:三相5:五机C 部分06:最高工作电压 DC60V22:最高工作电压 AC220VD 部分4:最大驱动电流 4.3A8:最大驱动电流 8.6AE 部分M :有细分功能N :没有细分功能F 部分A :A 类型细分值B :B 类型细分值G 部分设计序号细分设定本驱动器有多种细分值可设定, 能满足高速和高定位精度的要求, 常规产品有下表两种 细分类型。 128以下的整数细分值可定制。A 细分类型值:细分数 位 2 位 3

3、位 4 每转步数400步800步1000步2000步ON 4000步ON 5000步10000步OFF 20000步B 细分类型值:细分数 位 2 位 3 位 4 每转步数400步800步1600步3200步ON 6400步ON 12800步OFF 25600步OFF 25600步注意* 细分重设定后,只有在驱动器电源重新开启后新的设定生效。* 请不要要工作中设定细分,这有可能会使驱动器不能正常工作。如发现这类情况,重开 电源即可恢复。自动半流功能设定本驱动有半流功能。当步进脉冲停止时间超过 0.3秒时驱动电流自己减半,当下一个脉 冲到来时电流自动恢复设定值。 这个功能可使驱动器和步进电机的发

4、热量减小。 半流时步进 电机的锁定力矩也会相应减小,有些应用场合要求不能半流,你可以将自动半流功能关闭, 见下表:半流功能 位 1使用关闭注意* 半流功能设定是实时生效的,你可以在运行中设定它。驱动电流调整本驱动器驱动电流从 1A-4.3A 连续可调,这使驱动器的适用场合更广泛些。顺时针转动电位器电流减小,逆时针转动电位器时电流增大。注意* 不要将电流调的太大。加大驱动电流可以使步进电机的输出力矩增大,但大的驱动电流 会使驱动器和步进电机的发热量增大。电流大小的标准为:步进电机的输出力足够带动 负载。* 由于步进电机的性能都不相同,有些电机在特定的驱动电流下才会有准确的细分角度, 所以驱动电流

5、要按实际性况作合适的调整。接线方法本驱动所有输入输出信号均由光耦隔离, 而且每路信号都是独立的。 在信号不共地的情 况下也可以使用。驱动器面板 POWER* 驱动器电源,接入 32-60V 直流电源。注意正负极!* 电源可用交流变压器加整流滤波得到,注意整流前的交流电压不能高于 42V 。整流前的 交流电压在 30-42V 之间比较适合。* 滤波电容用 3300uf 比较适合。* 电源的输出电流容量要达到驱动电流的 1.5倍以上。如果用开关电源要选用 2位以上的 电流容量。MOTOR* 步进电机接口,不同电机的接法见下图: * 电机接线完成后要用万用表核对确定接线是正确的。 接线不正确接通电源

6、时有可能会烧 驱动器的熔断丝。如果出现这个情况,请打开驱动器的外壳更换同规格的熔断丝。CW* 步进脉冲信号输入。* 信号应符合输入信号要求。DR/CC* 单脉冲驱动时,为方向信号输入。* 双脉冲驱动时,为反转脉冲。* 信号应符合输入信号要求。FREE* 脱机控制信号输入,强制关闭输出。* 该信号有效时,步进电机锁定力矩消失,可以手动转动步进电机。同时驱动器不再响应 步进脉冲和方向控制信号。* 信号应符合输入信号要求。NC* 不用NC* 不用NC* 不用TIM* 原点信号输出* 一个周期输出一个脉冲信号,信号的占空比为 50%* 信号应符合输出信号要求。O . H* 保护动作信号输出。* 信号应

7、符合输出信号要求。指示灯POWER (红色 :电源指示灯。电源接通时该指示灯应发光。O . H (黄色 :保护动作指示。保护动作时该指示灯发光,于保护信号输出同步。TIM (绿色 :脉冲指示。于原点信号输出同步。IM* 电流调整电位器。* 顺时针转电流减小,逆时针转电流增大。* 单圈电位器,调节时注意,不能用力太大。输入信号要求 * 输入控制信号通过光耦隔离。输入信号应能提供 6-20mA 的电流。驱动器内部已经串入 330限流电阻,当信号电平为 5V 时可以直接接到驱动器上。当信号电平为高于 5V 时 需外串电阻使通过光电耦合器的电流为 6-20mA 。 (比如 24V 时可外串 2K 电阻输出信号要求 * 输出信号由光耦隔离, 驱动器内部光耦最大电流驱动能力为 10mA , 不同的 VCC 时请接 合适的上拉电阻,使光耦通过的电流小于 10mA 。信号特性驱动器对控制信号有一定的要求。不合要求的控制信号有可能会丢失脉冲造成定位误差。 脉冲信号的高电平宽度应在 2