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文档简介

步进电机及驱动器步进电机是用来控制输送站机械手的移动距离，驱动器用来放大PLC输出的高速脉冲信号驱动步进电机。3S57Q-04056步进电机步距角为1.8度，即在无细分的条件下200个脉冲电机转一圈，通过驱动器设置细分精度最高可以达到10000个脉冲电机转一圈。步进电机传动件采用同步轮和传送带，同步轮齿距为55mm，共11个齿，即旋转一周机械手装置位移55mm。在3M458驱动器的则面连接端子中间有一个八位红色的DIP开关，可以用来设置驱动器的工作方式和工作参数。步进电、驱动器、控制器如下接线。步进电机典型接线图PLS：为脉冲信号转输入端，脉冲的数量、频率与步进电机的位移、速度成比例。DIR：为步进电机旋转方向输入端，高低电平决定步进电机旋转方向。FREE：为脱机信号。步进电机DIP开关功能表开关序号ON功能OFF功能DIP1 DIP3细分设置用细分设置用DIP4静态电流全流静态电流半流DIP5 DIP8电流设置用电流设置用细分设定表YL335A DIP开关设置开关序号功能说明DIP1=OFF DIP2=OFF DIP3=OFF10000步/转DIP4=OFF静态时为半流DIP5=OFF DIP6=ON DI

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