机械产品设计缺陷的形成及传播

1、基于设计活动 分析 的机械产品设计缺陷形成及评估建模郑慧萌 1,2, 刘卫东 1, 肖承地 1, 胡伟立 1(1. 南昌大学机电工程学院,江西 南昌 330031;2. 湖州师范学院信息与工程学院,浙江 湖州 313000摘 要:以机械产品设计过程的设计活动 分析 为基础, 通过分析产品设计活动类型以及设计 活动时序关联模型, 研究了设计缺陷的形成和发展, 并构建 了 以设计活动为贝叶斯网络节 点的设计缺陷评估模型。 案例研究表明:通过该方法可以定量估算设计活动产生产品设计 缺陷的可能性, 识别设计缺陷发生概率高的关键设计活动, 从而为产品设计缺陷的预防控 制提供依据。关键词:设计活动;设计缺

2、陷;缺陷评估;贝叶斯网络中图分类号 :TP182; TH122文献标识码 :AFormation and Assessment Modeling of Mechanical Product Design Defect Based on Analyzing Design ActivityZheng Hui-meng1,2, Liu Wei-dong1, Xiao Cheng-di1, Hu Wei-li1(1. College of Mechanical Engineering and Electrical Engineering, Nanchang University, Nanchang 3

3、30031, China 2. School of Information Engineering, Huzhou Teachers College, Huzhou 313000, ChinaAbstract: From the perspective of the design activity involved in the mechanical product design processes, an assessment model of defect is constructed using design activities as Bayesian network nodes on

4、 the study of the formation and development processes of design defect, which is based on analyzing the types of design activity and temporal association models between activities. A case study shows that the proposed model can estimate quantitatively the probability of the product design defect cau

5、sed by design activities. Moreover, the critical design activities with high probability of defect occurrences could be identified by the proposed model. The study provides a criterion to prevent and control design defect, occurring in the product development processes. Key words: design activity;de

6、sign defect; defect assessment; Bayesian networkO 引言随着科技的进步和顾客要求的提高, 产品功能的日益多样化和越来越高的技术集成度必 然增加产品设计过程及相关设计活动的复杂化程度, 而日益严格的成本控制和研发周期的限 制则要求尽可能地简化设计活动, 从而使得产品设计缺陷产生的风险程度不断增加。 如果将 基金项目:国家自然科学基金资助项目 (No.71161018;江西省教育厅资助项目 (No.12717 。 Foundationitem(s:Project supported by the National Natural Science Fo

7、undation, China, (No. 71161018 ; Jiangxi Educational Committee(No.12717 .存在设计缺陷的产品投放市场, 既可能给使用者带来危害, 更可能给生产企业造成巨大的经 营风险。 由于设计缺陷形成于产品的设计过程, 并随设计活动而发展, 因此研究产品设计过 程、 设计活动和设计缺陷之间的相互关系, 认清并把握设计缺陷形成的一般规律, 对有效预 防和控制设计缺陷具有重要的意义。近年来, 国内学者对设计缺陷的研究已由针对特定产品的具体设计缺陷问题转向对设计 缺陷识别、 形成机理等一般性问题的研究。 在设计缺陷识别方面, 吕刚等将机械产品

8、中零部 件几何约束关系规约为设计缺陷判别函数, 在对零部件几何约束编码的基础上建立了机械产 品的装配约束关系矩阵, 并采用有向图和 免疫方法 实现对产品设计缺陷的动态辨识 1。 邱健 等采用设计缺陷注入来辨识机械产品设计缺陷, 利用复杂零件与其它零件的虚拟装配约束关 系将设计信度应用于评价节点设计参数可靠性, 依据约束树建立设计缺陷推理模型 2。 此外, 在描述设计缺陷、 分析设计缺陷形成影响因素方面, 刘卫东等从系统的角度, 分析了设计过 程对设计缺陷形成的影响, 研究建立了基于设计过程的设计缺陷与设计缺陷因素之间的关系 网模型及其回归分析模型, 并应用数据挖掘的方法对电子产品设计缺陷进行评

9、估与预测 3-5。 国外的研究主要面向某一类或者某种具体产品的设计缺陷, 如通过收集风速、 风向的突然变 化等各种气候条件的数据,来分析台风活动区域风轮机的设计缺陷 6。 Byoung-Ju 等建立了 基于模糊 C 聚类的神经网络模型, 并将该模型应用于软件设计缺陷的预测 7。 Van Moll 等提 出通过调查大量的不同环境下使用产品的信息建立面向产品全生命周期的缺陷预防模型 8; 以及研究如何通过顾客在用户网站对产品虚拟使用的体验过程, 实现对高端产品设计缺陷的 识别 9。上述工作有效推进了设计缺陷的研究进展,丰富了设计缺陷的研究成果,但要在产 品设计阶段有效预防和控制设计缺陷, 还需进一

10、步从设计缺陷形成机理的角度, 系统地研究 设计缺陷的产生及其随设计活动的发展过程,并定量评估其风险。设计缺陷源于产品的设计过程及其具体设计活动。 因此, 本文围绕设计活动对机械产品 (以下简称产品 的设计缺陷进行研究, 在分析设计活动类型以及设计活动间的时序关联关 系的基础上, 建立以设计活动为节点的机械产品设计缺陷贝叶斯网络动态评估模型, 并将该 模型应用于设计缺陷的形成、 发展和风险定量评估研究, 以识别影响产品设计缺陷的关键设 计活动,为设计缺陷的预防和控制提供决策依据。1设计缺陷形成和发展1.1 设计过程描述产品设计过程是指设计人员将产品市场需求映射为具备一定功能和性能特性的产品技术规

11、范的一组相互关联、相互作用的活动 10。产品设计过程一般分为顾客需求分析、概念 设计、 详细设计、工艺设计、样机制造与测验等设计子过程, 这些设计子过程又由一系列相 互联系的设计子子过程或具体设计活动、步骤组成。产品设计过程可表示为:R , (=ij i A PDP (1式中 PDP 表示产品设计过程 (Product Design Process, PDP , ,. . . , 2, 1(n i A i =表示可进一步细分的产品设计子过程或具体设计活动(Activity , ; ,. . . , 2, 1, (j i n j i R ij =表示设计子过程或具体设计活动间的关系 (Relat

12、ion 。 1.2 设计活动的分类及与产品设计缺陷的关系设计活动是指设计人员利用各种资源、 工具、 方法按照规定约束条件完成设计任务的过 程,其实质是将无序的、简单的信息转化为复杂的、有序的信息。产品的设计活动很多,有 机械设计学方面的研究整理出 204项设计活动,一些复杂产品的设计活动甚至更多 11。根 据产品设计活动的属性,可将设计活动分为功能活动和控制活动两类。功能活动是直接或间接赋予所设计产品的特定功能或性能而进行的设计活动, 如顾客需 求调查分析、 零部件的功能设计、 参数及其公差设计等。 功能活动的开展直接将推进产品设 计的进程。 而控制活动则是依据预先确定的规则, 对功能活动所实

13、现的产品功能或性能的符 合性、适宜性适时进行管理和控制的活动,主要有设计评审、设计验证和设计确认等活动。控制活动通过评定检查前一功能设计活动输出的技术方案、 文档等设计成果, 通过试验 验证产品的功能和性能, 以及从顾客角度确认产品功能是否满足使用要求来评判该功能设计 活动是否达到设计要求, 是则进行下一设计活动, 否则从以往某一活动开始重新进行。 因此, 控制活动导致产品功能活动的迭代。 控制活动发现的问题、 识别设计缺陷 控制活动中识别的 设计缺陷 , 通过功能活动的迭代进行问题的纠正, 消除和控制产品设计缺陷, 从而保证产品 设计质量。 如图 1所示, 产品设计缺陷形成于功能活动的过程,

14、 而控制活动则有利于抑制设 计缺陷的形成和发展。 图 1 设计活动的分类及其与产品设计缺陷的关系1.3 设计活动时序关系与产品设计缺陷的发展设计过程是设计活动的集合, 设计活动是设计过程的基本构成要素。 产品的设计过程是 由若干个在空间、 时间或逻辑上存在一定联系的活动按照一定的顺序组成的。 根据不同活动 间的信息传递关系, 可对设计活动相互间的关联性进行分类, 即将设计活动分为分耦合、 耦 合与准耦合 12,或分为独立型、串联型、交互型、条件型等几种形式 13以及按照活动间的 逻辑关系分为串行依赖关系、并行关系、循环迭代关系、重叠并行关系和上下嵌套关系 14。 表 1描述了两个活动的时序关联

15、模型对产品设计缺陷传递的影响。表 1 设计活动时序关联模型及对设计缺陷影响类型 描述 图示关系活动信息传递影响产品设计缺陷传递独立型 活动彼此独立 无否 串联型 前一活动的输出为 后一活动的输入活动之间存在前后的信息传递关系是 交互型活动存在互为输入 输出关系活动间存在信息双向耦合作用 是 条件型 前一活动结束后, 后一活动必须在一 定的条件才能进行有是由表 1可知, 独立型活动不存在信息传递关系, 所以不会影响设计缺陷的发展, 而串联 型、交互型、条件型由于存在活动间的信息传递,能传导产品的设计缺陷。独立型、串联型 交互型等时序关联模型都有可能存在功能活动中, 而根据控制活动的定义分析, 控

16、制活动间的时序关系主要是条件型。 设计活动的时序关联模型以不同的程度和方式影响着设计缺陷的 发展,因此设计活动的时序关联模型是分析研究设计缺陷形成机理的基础。2 基于设计活动的设计缺陷评估模型2.1 活动内的产品设计缺陷评估产品设计缺陷评估包括产品设计缺陷形成评估和设计缺陷发展评估两个方面。 产品设计 缺陷首先形成于设计活动本身, 因此需要先评估单个活动内产品设计缺陷发生的概率。 单个 活动的产品设计缺陷评估流程如图 2所示。 图 2 单个活动设计缺陷评估流程先将产品设计过程按照过程原理进行逐层分解; 其次, 从构成活动的输入、 输出、 资源、 转化环节、 环境和监测等方面分析可能导致产品设计

17、缺陷的缺陷因素, 并建立层次分析模型; 由于缺陷因素对产品设计缺陷影响不同, 需要确定不同缺陷因素相对重要性的权值。 缺陷因 素的权重可通过层次分析法确定 15。根据设计活动内缺陷因素对设计缺陷发生概率的影响 估算设计过程进行到某个活动产品设计缺陷发生的概率。 设设计进行到第 j 个设计活动时缺 陷因素有 n 个,则该活动内设计缺陷发生的概率为ini ij Pw P 1=(2式中 i w 为某个缺陷因素的权重, i P 为活动内缺陷因素导致产品设计缺陷发生概率。 2.2 活动间的产品设计缺陷评估由于不同关系的活动之间信息传递的程度不同, 不同类型时序关联活动对设计缺陷发展 的影响程度也不同。

18、由上面分析可知, 独立型设计活动不会传递产品设计缺陷, 所以不需要 进行活动间产品设计缺陷评估。而串联型设计活动将上一设计活动信息传递到下一设计活 动, 所以后续设计活动的设计缺陷的形成不仅包括该活动本身设计缺陷的形成还包括前续活动对该活动的设计缺陷的影响即设计缺陷的传导。若设计活动 i A 和jA 是串联关系且 i A 是jA 的前序活动,则 i A 和 j A 设计缺陷影响关系如图 3所示,图中 ' i DA , ' j DA 分别表示设计活动 i A ,jA 产品设计缺陷,jDA 表示设计活动jA 内产品设计缺陷,则后续设计活动jA 产品设计缺陷的概率为( ' &

19、#39; ' +=' i i j j j DA P DA DA P P P (3式中'j P 是设计活动jA 产品设计缺陷发生概率,jP 是设计活动jA 内产品设计缺陷发生的概率, ''i j DA DA P 为条件概率,是设计活动 j A 在 i A 发生条件下设计缺陷发生概率, 即产品设计缺陷传导概率。 图 3 串联型设计活动设计缺陷关系模型交互型设计活动信息传递比较密切, 一般文献对交互型活动进行归一化操作即将交互型 设计活动归一为一个单独的整体活动 16。在此,采用该处理方法,将交互型产品设计缺陷 的评估简化为活动内产品设计缺陷的评估。条件型设计

20、活动间的关系从宏观上是串行关系, 只要条件确定, 活动过程就基本确定了。 因此,条件型设计活动间产品设计缺陷评估归结为串联型设计活动产品设计缺陷的评估。3 产品设计缺陷贝叶斯网络模型3.1 贝叶斯网络贝叶斯网络(Bayesian network, BN 也称概率因果网络,是在贝叶斯规则基础上建立 的一种应用可视化的网络图表示随机变量之间概率关系的一种方法 17。贝叶斯网络模型由 两部分组成:有向无环图(Directed Acyclic Graph, DAG定性地表示变量之间的因果关系; 有 向弧上的条件概率表 (Conditional Probability Table, CPT定量地描述节点

21、变量间的相关 关系,具体数学定义如下:贝叶斯网络 =P G B , ;有向无环图(ii ji j i Pa X E X X G =, , ;条件概率分布表 X X Pa X P P i i i =(。其中 i X ,jX 表示网络节点变量,ji E 表示有向图 G 中节点 i X 到jX 有向边, i Pa 表示G 中 i X 的直接父节点,(i i Pa X P 表示节点 i X 与父节点 i Pa 关联关系。贝叶斯网络中对每个变量赋予一个特定值 P (i X P ,可根据贝叶斯网络节点的 CPT ,计 算 出 网 络 的 概 率 信 息 , 即 所 有 节 点 变 量 的 联 合 概 率

22、分 布 ,., , (21n X X X P为 :( ,., , (121i ni in Pa XP X X X P =(43.2 产品设计缺陷贝叶斯网络评估模型根据前面对机械产品设计缺陷基于设计活动的形成和发展分析, 基于机械产品设计缺陷 形成和发展机理的分析, 以设计活动为贝叶斯网络的节点, 分如下 3个步骤进行产品设计缺 陷的建模评估。步骤 1 DAG 图形结构的构建DAG 图形由设计领域专家根据设计任务要求列出某设计阶段的所有设计活动,并根据 经验分析设计活动的时序关系,确定网络有向弧的结构。 步骤 2 DAG 结构优化贝叶斯拓扑网络结构的优化主要利用贝叶斯网络的性质和节点间的条件独立

23、关系, 优化 时需要对变量之间的依赖关系进行检验, 及通过对节点变量边缘和条件依赖、 边缘和条件独 立及因果关系确定结点之间边的存在性和方向。 通过式子(5 (6计算节点变量的依赖信 息和条件信息, 进行节点变量的条件独立性测试并判断节点间的依赖关系最终确定节点边的 存在性和方向。(ji j X X i j i X X P X X P X X I ji lg, ( , (, =(5(SS SSSNN j i S N N j N N i N N j i N N j X X X X iN N j i X X X P X X X P X X X X P X X XX P X X X X I ,.,

24、,., ,., , lg,., , , ( ,., , (11111, 1,., ,=(6其中:i X 和 j X 为贝叶斯网络的任意两节点变量, s N N X X ,., 1为节点集,且,., 1(, , s h j i X h =。当 < , (j i X X I , 为给定的小正数, i X 和 j X 边缘独立;当 < ,., , (1S N N j i X X X X I , i X 和 j X 条件独立。节点边的方向通过碰撞识别确定,在节点集 s N N X X ,., 1中任选两个不存在边的节点 iX 和 j X ,并寻找可能与节点 i X 和 j X 构成 V 形

25、结构的节点 (t i X i k <<1,对给定的阈值0>,如果1(, ( , (+>j i k j i X X I X X X I i (7i X , j X 和 i k X 构成 V 形结构,且具有因果关系,形成方向 , i k i X X j k X X i .步骤 3 CPT 的建立贝叶斯网络节点的概率可通过综合考虑具体研究对象的历史数据、 专家经验和借鉴相关 研究成果提供的方法。 贝叶斯网络节点的概率可由相关领域专家根据产品设计过程的历史数 据和设计经验确定,也可借鉴相关研究成果给出。4 应用案例悬叉是山地自行车上重要部件。 某公司为提高悬叉销售量, 欲设计开

26、发一款适合各种车 架、钢圈、 轮胎且具有耐久性的悬叉。调研了解到现存的悬叉存在以下设计缺陷:悬叉对手 臂的震动强烈, 对道路的适应能力差; 悬叉在急转弯时刚度不易保持, 影响自行车的操纵特 性; 悬叉不易安装且无法提供坚固的刹车安装点等。 现对悬叉进行概念设计, 为了预防设计 缺陷的产生, 在概念设计的同时对设计缺陷可能产生的风险进行分析评估。 经调研悬叉设计 人员总结确定悬叉概念设计主要活动有 27个,设计活动之间的关系用设计结构矩阵 18(Design Structure Matrix, DSM表示,见图 4。 图 4 悬叉概念设计活动的设计结构矩阵4.1 网络评估模型的构建根据悬叉概念设

27、计活动的设计结构矩阵模型, 分析设计活动之间的关系, 建立悬叉概念 设计活动缺陷传递的初始贝叶斯拓扑结构(由于篇幅有限,图省略 。为了研究设计缺陷传 递的影响,对网络节点的取值定义为设计活动因素无序(0=X 和有序(1=X 两种情 况。 各个设计活动导致设计缺陷的发生可能性大小用节点概率来描述, 而某个设计活动设计 缺陷的产生对其他设计活动的设计缺陷产生的影响用节点间的条件概率表示。由悬叉设计领域专家分析每个设计活动内设计缺陷影响因素, 并通过层次分析法可得到 缺陷因素的权重。根据公式(2计算出设计活动节点的发生概率即根节点的先验概率(见 表 4以及参考文献 19的方法给出节点的条件概率见表

28、5, 由公式(2计算出所有设计活 动节点的设计缺陷发生概率见表 4。 参考文献 19提供的方法确定设计活动设计缺陷发生的 条件概率, 由于篇幅有限,数据量太大,这里仅以需求确定 5A 为例来说明(见表 5 。表 3为需求确定缺陷因素及权重,表 4左侧(' 4DA , ' 7DA , 5DA 是条件节点取值列表,右侧( 0=('5DA P (设计缺陷不发生和 1=(' 5DA P (设计缺陷发生 是结果节点的对应概 率。表 3 需求确定缺陷因素及权重 设计活动 缺陷因素 权重5A团队的专业知识 0.3367 收集处理后的数据 0.3367 组织模式 0.0693

29、环境因素 0.0329 信息因素 0.1550 核查方法0.0693表 4 设计活动内设计缺陷发生概率 设计活动缺陷0=X 1=X1DA 0.958 0.042 2DA0.966 0.034 3DA 0.963 0.037 4DA0.978 0.022 5DA 0.955 0.045 6DA 0.973 0.027 7DA0.964 0.036 8DA 0.952 0.048 9DA 0.955 0.045 10DA 0.976 0.024 11DA 0.972 0.028 12DA 0.963 0.037 13DA 0.969 0.031 14DA 0.924 0.046 15DA 0.95

30、6 0.044 16DA 0.931 0.069 17DA 0.948 0.052 18DA 0.953 0.047 19DA 0.955 0.045 20DA 0.962 0.038 21DA 0.966 0.034 22DA 0.953 0.047 23DA 0.968 0.032 24DA0.965 0.035 25DA 0.958 0.042 26DA0.9760.0241127DA 0.969 0.031表 5 设计活动 ' 5DA 对应的条件概率' 4DA ' 7DA 5DA 0=(' 5DA P 1=(' 5DA P0 0 0.378 0.

31、622 00 1 0.678 0.322 01 0 0.723 0.277 10 0 0.715 0.282 11 0 0.867 0.133 10 1 0.849 0.151 01 1 0.872 0.128 1 1 1 0.972 0.028为了更好地研究各设计活动的时序关系对设计缺陷的传递影响, 需要对构建的贝叶斯网 络结构进行约简。约简首先通过公式(5和(6判断节点的依赖关系,进行边的删除和添 加,然后通过公式(7判断边的方向确定网络结构。优化后的贝叶斯网络结构如图 5所示。12 图 5 约简后悬叉概念设计活动贝叶斯拓扑结构4.2 模型的应用确定了悬叉概念设计活动的贝叶斯拓扑结构以及设

32、计活动对产品设计缺陷的影响概率 和活动间产品设计缺陷的传递概率就可以确定设计进行到各个设计活动时产品设计缺陷发 生的概率,见图 6。设计活动进行到概念设计方案确定和评审时产品设计缺陷的发生的概率 为 2.71%,由于设计缺陷是小概率事件(一般认为,设计缺陷概率小于 5%,设计缺陷发生 的 概 率 较 小 , 此 时 产 品 设 计 缺 陷 不 太 可 能 发 生 。 从 图 6可 以 看 出 , 设 计 活 动 2520-171615149-853, , , , , , , A A A A A A A A 设计缺陷发生的概率比较大,说明这些设计活动对产品设13计缺陷的影响比较大。 另外, 设计

33、活动导致的产品设计缺陷发生概率并不是随着设计活动的 展开逐渐增加的, 因为产品设计缺陷大小不仅取决于设计活动本身产生的缺陷还取决于设计 活动间缺陷的传递。产生于某个设计活动的产品设计缺陷有可能随着设计活动的展开而发 展, 也有可能随着设计缺陷的传递在某个设计阶段消失, 因此, 产品设计缺陷具有客观存在 性和不确定性。 图 6 悬叉概念设计部分活动的产品设计缺陷概率分布图另外, 当悬叉概念设计进行到某个设计活动时产生产品设计缺陷, 则通过贝叶斯网络的 逆向推理, 可寻找影响产品设计缺陷的关键风险活动, 即确定影响该活动的产品设计缺陷是 设计活动本身产生的还是上游设计活动传递过来的。例如,假设需求

34、确定设计活动 ' 5A 发生 设计缺陷,影响设计活动 5A 产品设计缺陷有设计活动 5A 本身,收集标杆信息 ' 7A ,需求分 类 ' 4A , 计算 ' ' 54DA DA P , ' ' 57DA DA P , ' 55DA DA P , 计算结果如图 7。 显然, ' 55DA DA P 的概率较大即设计活动 5A 的产品设计缺陷主要由本身的设计活动引起的。因此,设计部门 为避免设计缺陷,在设计过程中应重点控制需求确定活动 5A 的影响因素。 图 7 悬叉需求确定活动产品设计缺陷发生时的 3个节点概率5 结论本文通

35、过对设计活动的分析, 将设计活动区分为功能活动和控制活动两类, 其中功能活 动可能产生设计缺陷,而控制活动则可能识别设计缺陷并通过功能活动的迭代消除设计缺 陷; 在对设计活动基本时序关系研究的基础上, 建立了基于设计活动, 反映活动间的关系及 其对设计缺陷的发展传递过程的设计缺陷贝叶斯网络评估 模型 。 应用研究案例表明所建立的 模型不仅便于定量评估设计过程进行到某个活动时设计缺陷发生的概率, 而且有利于识别影 响设计缺陷的关键活动, 从而实现对设计缺陷的有效预防和控制。 出于对研究技术路线的整 体分析, 本文在建模过程中 对 模型进行了简化, 下一步的研究将着眼于基本设计活动单元的 细化和组

36、合,以提高模型评估的精度。参考文献1 LU Gang, FAN Showwen, WANG Zengzhong et al.Immune identification model and methodology for mechanical products assembly design defect driven by constraintsJ. Computer Integrated Manufacturing Systems ,2012,18(12:2604-2612(in Chinese . 吕刚 , 范守 文 , 王增忠等 . 约束驱动的机械产品装配设计缺陷免疫辨识模型与方法 J

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