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文档简介
1、Modbus通讯协议串口:8位数据位,1位停止位,无奇偶效验波特率:1200,2400,4800,9600RTU模式当控制器设为在Modbus网络上以RTU(远程终端单元)模式通信,在消息中的每个8Bit字节包含两个4Bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比ASCII方式传送更多的数据。代码系统· 8位二进制,十六进制数0.9,A.F · 消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成 每个字节的位· 1个起始位 · 8个数据位,最小的有效位先发送 · 1个奇偶校验位,无校验则无 · 1个停止位(有校验时),
2、2个Bit(无校验时) 错误检测域· CRC(循环冗长检测) RTU帧使用RTU模式,消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间,这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0.9,A.F。网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。当第一个域(地址域)接收到,每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后,一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符时间的停顿时间
3、,接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地,如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误,因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下所示:起始位设备地址功能代码数据CRC校验结束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn个8Bit16BitT1-T2-T3-T4 RTU消息帧以RTU方式读取PV参数数据的例子 例1读PV值(带小数点读法)主机请求地址功能码开始高高位地址开始低低位地址寄存器的数量的高位寄存器的数量的底位CRC校验010300000002C40B从机应答地址功能码字节数数据
4、高字节数据低字节小数点高字节小数点低字节CRC校验01030403E80001BB83十六进制数03E8.0001表示的十进制整数为1000*10-1=100.0,CRC校验值要根据传输方式而定。读出PV值数据为100.0例2读PV值(MODBUS标准读法,不带小数点读整型)主机请求地址功能码开始高高位地址开始低低位地址寄存器的数量的高位寄存器的数量的底位CRC校验010300000001C40B从机应答地址功能码字节数数据高字节数据低字节CRC校验01030203E8B8FA十六进制数03E8表示的十进制整数为1000=1000,CRC校验值要根据传输方式而定。读出PV值数据为1000=10
5、0.0以RTU方式写参数数据的例子 例4写AH值(AH=100.0)主机请求地址功能码开始高位地址开始低位地址寄存器的个数高位寄存器的个数低位字节计数数据高位数据低位小数点高字节小数点低字节CRC校验0110010000020403E80001BF8F从机应答地址功能码开始高位地址开始低位地址寄存器的个数高位寄存器的个数低位CRC校验0110010000024034十六进制数03E8.0001表示的十进制整数为1000*10-1=100.0,CRC校验值要根据传输方式而定。例5写AH值(AH=100.0)主机请求地址功能码开始高位地址开始低位地址数据高位数据低位CRC校验0106010003E
6、88888从机应答地址功能码开始高位地址开始低位地址寄存器的个数高位寄存器的个数低位CRC校验0106010003E88888十六进制数03E8表示的十进制整数为1000=100.0,CRC校验值要根据传输方式而定。累积量小数点是O的*10000累积量小数点是1的*1000高位有数值的话,不能改累积量小数点WSAT/Modbus通讯协议与Modbus通信协议格式兼容,但数据场增加小数点单位。Modbus通信协议是一种主一从式协议.任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送.由主站管理信息交换,且只有它能发起.它会相继对从站进行轮询,否则任何从站都不能发送消息.从站之间不能进行直接通信。通迅地址参
7、数读写高位地址低位地址小数点单位瞬时值读0000根据DOT值定输入值0001压力值0002温度值0003总量高4位0004总量低4位读写0005AL1读写0100AH1读写0104AL2读写0108AH2读写010CAL3读写0110AL4读写0114AH4读写0118K1读写011CK2读写0120K3读写0124K4读写0128A1读写012CA2读写0130P读写0134P20读写0138CLK读写013CAL1读写0140AH1读写0144AL2读写0148AH2读写014CAL3读写0150AL4读写0154AH4读写0158K1读写015CK2读写0160K3读写0164K4读写0
8、168A1读写016CA2读写0170P读写0174P20读写0178CLK读写017CSF读写0200D1读写0204FL读写0208FH读写020CPB1读写0210KK1读写0214FAA读写0218SP读写021CD2读写0220PL读写0224PH读写0228PB2读写022CKK2读写0230ST读写0234D3读写0238TL读写023CTH读写0240PB3读写0244KK3读写0248FT读写024CB1读写0250B2读写0254B3读写0258PA读写025CKE读写0260D4读写0264D5读写0268BF读写026CBL读写0270BH读写0274PA1读写0278
9、PA2读写027CPA3读写0280DE读写0284BT读写0288组态王与仪表联机操作 莫迪康modbus(RTU)unpack协议参数读写寄存器(命令+地址)数据类型小数点单位PV读41SHORT根据DOT值定SHORTAH读写4257SHORTDOTDH读写4261SHORTDOTAL读写4265SHORTDOTDL读写4269SHORTDOTAHH读写4273SHORTDOTDHH读写4277SHORTDOTALL读写4271SHORTDOTDLL读写4285SHORTDOTSN读写4513SHORT0DOT读写4517SHORT0PUL读写4521SHORTDOTPUH读写4525S
10、HORTDOTPBIA读写4529SHORTDOTFILT读写4533SHORT3K1读写4537SHORT3OU-A读写4541SHORT0PH读写4555SHORT0PL读写4559SHORT0PHH读写4563SHORT0PLL读写4567SHORT0INPH读写4571SHORT0INPL读写4575SHORT0BAUD读写4579SHORT0ID读写4583SHORT01. modbus驱动补丁安装 6.52版本或更低版本组态王,必须安装组态王modbus协议补丁,才能正常通讯。 运行将光盘“DriverSetup.exe”安装工具软件,安装新modbus协议驱动,再将“KVModbusRtuEx.ini”文件复制到“kingview目录下”;将“KVD_ModbusRTU.dl”文件复制到“kingviewDRIVER目
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