数控铣床固定循环编程（课堂PPT）

1、Mar-2217.孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令 孔加工固定循环指令通常由下述孔加工固定循环指令通常由下述构成：构成：l(1) X、Y 轴定位；轴定位；l(2) 快速运行到快速运行到R平面；平面；l(3) 孔加工；孔加工；l(4) 在孔底的动作；在孔底的动作；l(5) 退回到退回到R平面；平面；l(6) 快速返回到起始点。快速返回到起始点。Mar-222循环指令的通用指令格式循环指令的通用指令格式lG90(91)G90(91)：绝对：绝对( (增量增量) )坐标方式；坐标方式；lG98(99)G98(99)：返回初始平面：返回初始平面(R(R点平面点平面) )；lG G：固定循环代码之一

2、；：固定循环代码之一；lX X 、Y Y：加工起点到孔位的距离：加工起点到孔位的距离(G91)(G91)或孔位坐标或孔位坐标(G90)(G90)；lR R：初始点到：初始点到R R 点的距离点的距离(G91)(G91)或或R R 点的坐标点的坐标(G90)(G90)；lZ Z：R R 点到孔底的距离点到孔底的距离(G91)(G91)或孔底坐标或孔底坐标(G90)(G90)；lQ Q：每次进给深度：每次进给深度(G73/G83)(G73/G83)；lP P：刀具在孔底的暂停时间；：刀具在孔底的暂停时间；lF F：切削进给速度；：切削进给速度；lk k：固定循环的次数。：固定循环的次数。G90(9

3、1) G98(99) (G73G88) X_Y_Z_R_Q_P_F_K_Mar-2231）高速钻深孔循环）高速钻深孔循环G73和钻深孔循环指令和钻深孔循环指令G83l说明：说明：lQ：每次进给深度；：每次进给深度；lk：指令执行重复次数。：指令执行重复次数。lG73 用于用于Z 轴的间歇进给，使深孔轴的间歇进给，使深孔 加工时容易排屑，减少退刀量，加工时容易排屑，减少退刀量， 可以进行高效率的加工。可以进行高效率的加工。lG73 指令动作循环见上图。指令动作循环见上图。l注意：注意：Z、K、Q 移动量为零时，该指令不执行。移动量为零时，该指令不执行。G73(G83) X_Y_Z_R_Q_F_K

4、_高速钻深孔循环高速钻深孔循环G73Mar-224lG83 指令动作循环见图。指令动作循环见图。钻深孔循环指令钻深孔循环指令G83Mar-2252） 钻孔循环指令钻孔循环指令G81 和和G82lG81 钻孔动作循环，包括钻孔动作循环，包括X，Y 坐标定位、坐标定位、 快进、工进和快速返回等动作。快进、工进和快速返回等动作。lG81 指令动作循环见图。指令动作循环见图。l注意：如果注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。的移动量为零，该指令不执行。G81 X_Y_Z_R_F_K_Mar-226G82：带停顿的钻孔循环：带停顿的钻孔循环lG82 指令除了要在孔底暂停外，其他动作与指令除了要在孔底

5、暂停外，其他动作与G81 相同。暂停时间相同。暂停时间由地址由地址P 给出。给出。lG82 指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度。l注意：如果注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。的移动量为零，该指令不执行。G82 X_Y_Z_R_P_F_K_Mar-2273）攻丝循环指令）攻丝循环指令G74(左左) G84(右右)lG74 攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴 正转，然后退回。正转，然后退回。lG74 指令动作循环见图。指令动作循环见图。注意：注意：l(1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用；攻丝时速度倍率、进给保持均不

6、起作用；l(2) R 应选在距工件表面应选在距工件表面7mm 以上的地方；以上的地方；l(3) 如果如果Z 的移动量为零，该指令不执行。的移动量为零，该指令不执行。G74 X_Y_Z_R_P_F_K_Mar-228 攻丝循环指令攻丝循环指令G84(右右)lG84 攻螺纹时从攻螺纹时从R 点到点到Z 点主轴正转，点主轴正转，l在孔底暂停后，主轴反转，然后退回。在孔底暂停后，主轴反转，然后退回。lG84 指令动作循环见图。指令动作循环见图。l注意：注意：l(1) 攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用；攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用；l(2) R 应选在距工件表面应选在距工件表面7mm 以上的地方

7、；以上的地方；l(3) 如果如果Z 的移动量为零，该指令不执行。的移动量为零，该指令不执行。G84 X_Y_Z_R_P_F_K_Mar-2294）镗孔循环指令）镗孔循环指令l镗孔循环指令镗孔循环指令G85 G86 和和G89lG85 指令与指令与G84 指令相同，但在孔底时主轴不反转。指令相同，但在孔底时主轴不反转。lG86 指令与指令与G81 相同，但在孔底时主轴停止，然后快相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。速退回。 注意：注意： (1) 如果如果Z 的移动位置为零，该指令不执行；的移动位置为零，该指令不执行； (2) 调用此指令之后，主轴将保持正转。调用此指令之后，主轴将保持正转。G

8、85(G86) X_Y_Z_R_F_K_Mar-2210lG89 指令与指令与G85 指令相同，但在孔底有暂停。指令相同，但在孔底有暂停。 注意：如果注意：如果Z 的移动量为零，的移动量为零，G89 指令不执行指令不执行 。G89 X_Y_Z_R_P_F_K_Mar-2211l说明：说明：lG87 指令动作循环见图。描述如下：指令动作循环见图。描述如下：l(1) 在在X、Y 轴定位；轴定位；l(2) 主轴定向停止；主轴定向停止；l(3) 在在X、Y 方向分别向刀尖的反方向移动方向分别向刀尖的反方向移动I 、J 值；值；l(4) 定位到定位到R 点点(孔底孔底)；l(5) 在在X、Y 方向分别向

9、刀尖方向移动方向分别向刀尖方向移动I 、J 值；值；l(6) 主轴正转；主轴正转；l(7) 在在Z 轴正方向上加工至轴正方向上加工至Z 点；点；l(8) 主轴定向停止；主轴定向停止；l(9) 在在X、Y 方向分别向刀尖反方向移动方向分别向刀尖反方向移动I 、J 值；值；l(10) 返回到初始点返回到初始点(只能用只能用G98)；l(11) 在在X、Y 方向分别向刀尖方向移动方向分别向刀尖方向移动I 、J 值；值；l(12) 主轴正转。主轴正转。l注意：如果注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。的移动量为零，该指令不执行。l反镗循环指令反镗循环指令G87G87 X_Y_Z_R_Q_F_K_M

10、ar-2212精镗指令精镗指令G76l说明：说明：lG76 精镗时，主轴在孔底定向停止后，精镗时，主轴在孔底定向停止后， 向刀尖反方向移动，然后快速退刀。向刀尖反方向移动，然后快速退刀。 这种带有让刀的退刀不会划伤已加工这种带有让刀的退刀不会划伤已加工 平面，保证了镗孔精度。平面，保证了镗孔精度。lG76 指令动作循环见图。指令动作循环见图。l注意：如果注意：如果Z 的移动量为零，该指令不执行。的移动量为零，该指令不执行。G76 X_Y_Z_R_Q_P_F_K_Mar-2213(5) G80：取消固定循环：取消固定循环 该指令能取消固定循环，同时该指令能取消固定循环，同时R 点和点和Z 点点也

11、被取消。也被取消。 Mar-2214使用固定循环时应注意以下几点：使用固定循环时应注意以下几点：l(1) 在固定循环指令前应使用在固定循环指令前应使用M03 或或M04 指令使主轴回转指令使主轴回转;l(2) 在固定循环程序段中，在固定循环程序段中，X, Y, Z, R 数据应至少指令一个才数据应至少指令一个才能进行孔加工；能进行孔加工；l(3) 在使用控制主轴回转的固定循环在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中，中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初平面到如果连续加工一些孔间距比较小，或者初平面到R 点平面的点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时，主轴距离

12、比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前时，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入加工动作之间插入G04 指令，以获得时间；指令，以获得时间；l(4) 当用当用G00G03 指令注销固定循环时，若指令注销固定循环时，若G00G03 指令指令和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行；和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行；l(5) 在固定循环程序段中，如果指定了在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送，则在最初定位时送出出M 信号，等待信号，等待M 信号完成，才能进行孔加工循环。信号完成

13、，才能进行孔加工循环。Mar-2215l例例1 编程如图所示零件。加工该零件所用的刀具编程如图所示零件。加工该零件所用的刀具如下：如下：l（1）中心钻：）中心钻：T01，刀具的长度补偿，刀具的长度补偿 号为号为H01；l（2）5钻头：钻头：T02，刀具长度补偿号为，刀具长度补偿号为H02；l（3）M6丝锥：丝锥：T03，刀具长度补偿号为，刀具长度补偿号为H03Mar-2216换刀点2对刀点64231130换刀点1主轴工作台Mar-2217l程序：程序：lN001 G90 G00 Z300.0 T01 M06lN002 G43 Z120.0 H01 S15 M03lN003 G99 G81 X4

14、0.0 Y-20.0 Z89.0 R93.0 F200lN004 G98 Y-50.0lN005 G99 G81 X70.0 Z99.0 R103.0 F200lN006 G98 Y-20.0 lN007 G80 Z300.0 H00 M05lN008 G00 X130.0 T02 M06lN009 G43 Z120.0 H02 S15 M03Mar-2218lN010 G99 G81 X70.0 Z82.0 R103.0 F150lN011 Y-50.0lN012 X40.0 Z72.0 R93.0lN013 Y-20.0lN014 G80 Z300.0 H00 M05lN015 G00 X

15、-20.0 T03 M06lN016 G43 X120.0 H03 S10 M03lN017 G99 G84 X40.0 Z75.0 R93.0 F30.0lN018 Y-50.0lN019 G80 Z300.0 H00 MO5lN020 G00 X0 Y0lN021 M02 Mar-2219例例 使用使用G88 指令编制如图所示的螺纹加工程序：设刀具指令编制如图所示的螺纹加工程序：设刀具起点距工作表面起点距工作表面100mm 处，切削深度为处，切削深度为10mm。l(i) 先用先用G81 钻孔钻孔l%1000lG92 X0 Y0 Z0lG91 G00 M03 S600lG99 G81 X40

16、 Y40 G90 R 98 Z 110 F200lG91 X40 L3lY50lX-40 L3lG90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30l(ii) 再用再用G84 攻丝攻丝 l%2000lG92 X0 Y0 Z0lG91 G00 M03 S600lG99 G84 X40 Y40 G90 R 93 Z 110 F100lG91 X40 L3 lY50lX-40 L3lG90 G80 X0 Y0 Z0 M05M30Mar-2220数控铣床综合编程实例数控铣床综合编程实例 (选选)例例1：该零件的毛坯是一块：该零件的毛坯是一块180mm90mml2mm板料，板料，要求铣削成图中粗实线所示的外形

17、。要求铣削成图中粗实线所示的外形。 如图可知，各孔已加工完，各边都留有如图可知，各孔已加工完，各边都留有5mm的铣削留的铣削留量。铣削时以其底面和量。铣削时以其底面和2-10H8的孔定位，的孔定位，60mm孔孔对工件进行压紧。在编程时，工件坐标系原点定在工件对工件进行压紧。在编程时，工件坐标系原点定在工件左下角左下角A点点(如图所示如图所示)，现以，现以10mm立铣刀进行轮廓加立铣刀进行轮廓加工，对刀点在工件坐标系中的位置为工，对刀点在工件坐标系中的位置为(-25，10，40)，刀具的切入点为刀具的切入点为B点，刀具中心的走刀路线为点，刀具中心的走刀路线为:对刀点对刀点1 -下刀点下刀点2-b

18、-c-c-下刀点下刀点2-对刀点对刀点1。 Mar-2221该零件的特点是形状比较简单，数值计算比较方便。现按轮廓编该零件的特点是形状比较简单，数值计算比较方便。现按轮廓编程，根据图计算各基点及圆心点坐标如下：程，根据图计算各基点及圆心点坐标如下： A(0，0) B(0,40) C(14.96，70) D(43.54，70) E(102，64) F(150，40) G(170，40) H(170，0) 01(70，40) 02(150，100) Mar-2222加工程序如下：加工程序如下：l%0001 lN01 G92 X-25.0 Y10.0 Z40.0 lN02 G90 G00 Z-16.0 S300 M03 lN03 G41 G01 X0 Y40.0 F100 D01 M08 lN04 X14.96 Y70.0 lN05 X43.54 lN06 G02 X102.0 Y64.0 I26.46 J-30.0 lN07 G03 X150.0 Y40.0 I48.0 J36.0 lN08 G01 X170.0 lN09 Y0 lN10 X0 lN11 Y40.0 lN12 G00 G40 X-25.0 Y10.0 Z 40.0 M09 lM05 lN13 M30 Mar-2223例例2：如图：如图3-36所示，