第12章其他常用机构

1、南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构12-1 棘轮机构棘轮机构12-2 槽轮机构槽轮机构12-3 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构12-4 不完全齿轮机构不完全齿轮机构12-5 螺旋机构螺旋机构12-6 万向铰链机构万向铰链机构12-7 组合机构组合机构其它机构其它机构南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构主动件连续运转，主动件连续运转，从动件完成从动件完成“运动运动停歇停歇运动运动”间歇机构设计的基本问题间歇机构设计的基本问题 对从动件动、停时间的要求；对从动件动、停时间的要求； 对从动件动、停位置的要求；对从动件动、停位置的要求； 对间

2、歇运动机构动力特性的要求。对间歇运动机构动力特性的要求。南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构一、棘轮机构的组成和工作原理一、棘轮机构的组成和工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。12-1 棘轮机构 。南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构1.1. 外啮合棘轮机构外啮合棘轮机构2. 2. 内啮合棘轮机构内啮合棘轮机构3. 3. 双向式棘轮机构双向式棘轮机构二、棘轮机构的类型二、棘轮机构的类型ABB南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构4. 4. 双动式棘轮机构双动式棘轮机构5

3、. 5. 摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构二、棘轮机构的类型二、棘轮机构的类型13221132南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构1.1.间歇送进机构间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能向间歇送进功能三、棘轮机构的应用三、棘轮机构的应用南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构2.2.制动机构制动机构起重机、绞盘常用棘轮机构使提升的重物能停在任何位置，以防止由于停电等原因造成事故。在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构

4、其它常用机构3.3.转位分度机构转位分度机构ABCD南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构4.4.超越离合装置超越离合装置 主动星轮主动星轮1逆时针转动时，套筒逆时针转动时，套筒2逆逆时针转动的速度超过星轮时针转动的速度超过星轮1的转速，的转速，套筒以高速自由转动。套筒以高速自由转动。 应用实例：应用实例： 自行车飞轮（内接棘轮）自行车飞轮（内接棘轮）南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构dao1Ao2=90LprpnptF四、棘轮机构的设计四、棘轮机构的设计Pn sintg f FtFrMpnMFM=tgFcosLL1. 棘轮齿面倾斜角的设计棘

5、轮齿面倾斜角的设计南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构a1Lp6080hadao1o21、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10 hh1rfr1南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构3.3.动程和动停比的调节动程和动停比的调节 改变棘爪的运动改变棘爪的运动 改变棘轮遮板位置改变棘轮遮板位置南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构一、槽轮机构的组成和工作原理一、槽轮机构的组成和工作原理槽轮槽轮圆柱销圆柱销拨盘拨盘机架机架12-2 槽轮机构 南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构二、槽轮机

6、构的类型二、槽轮机构的类型1.1.平面槽轮机构平面槽轮机构 外槽轮机构外槽轮机构特点：特点：主从动轮转向相反主从动轮转向相反 内槽轮机构内槽轮机构特点：特点： 主从动轮转向相同；主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。短，所占空间小。南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构2.2.空间槽轮机构空间槽轮机构特点：特点：传递相交轴的运动传递相交轴的运动3. 多销槽轮机构多销槽轮机构特点：特点：拨盘转一圈，槽轮间拨盘转一圈，槽轮间歇转动歇转动2次。当径向槽径次。当径向槽径向尺寸不同，拨盘上销分向尺寸不同，拨盘上销分布不均匀。槽轮转一周，布不均

7、匀。槽轮转一周，可以实现动停时间均不相可以实现动停时间均不相同的运动要求。同的运动要求。南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构三、槽轮机构的特点和应用三、槽轮机构的特点和应用特点：特点：准确控制转角，效率高；准确控制转角，效率高；结构简单，制造容易，工作可靠；结构简单，制造容易，工作可靠；动程不可调节。动程不可调节。南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构应用：应用： 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能送进和转位功能 电影放映机的卷片机构电影放映机的卷片机构南昌航空大学航机学院第十二章第十二章

8、 其它常用机构其它常用机构 刀架转位机构刀架转位机构南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构 钟表齿轮冲压机钟表齿轮冲压机南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构四、四、 槽轮机构的设计槽轮机构的设计1.1.几何要求几何要求 圆销线速度方向与轮槽方向圆销线速度方向与轮槽方向一致一致2.2.设计要点设计要点 圆柱销与锁住弧配合圆柱销与锁住弧配合3.3.基本参数选择基本参数选择南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构(1)(1)槽数槽数z z 几何关系：几何关系： 运动关系运动关系( (运动特性系数运动特性系数) )： 讨论：讨论：

9、00，z3z3，一般取，一般取z=4-8z=4-8 2122222zzz221zz22221南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构(2)(2)销数销数K K 讨论：讨论：11， 常用常用K=1K=14. 4. 几何尺寸计算几何尺寸计算zzK2)2( 22zzK南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构圆柱凸轮间歇运动机构蜗杆凸轮间歇运动机构12-3 凸轮间歇机构南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构凸轮式间歇机构的特点和应用凸轮式间歇机构的特点和应用 结构简单，运转

10、可靠，无需专门定位装置；结构简单，运转可靠，无需专门定位装置； 通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；速运转； 精度要求高，加工复杂，安装调整困难。精度要求高，加工复杂，安装调整困难。南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构外啮合内啮合齿轮齿条啮合12-4 不完全齿轮机构南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构不完全齿轮机构的特点和应用不完全齿轮机构的特点和应用 设计灵活，从动轮的运动角范围大；设计灵活，从动轮的运动角范围大； 一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动；一个周期内实现多次动、停时

11、间不等的间歇运动； 加工复杂；加工复杂； 刚性冲击，不适于高速。刚性冲击，不适于高速。南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构12-5 螺旋机构南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构12-6 万向铰链机构（万向联轴节）21C21C南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构12-7 组合机构南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构。南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构12348南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机构其它常用机构南昌航空大学航机学院第十二章第十二章 其它常用机