反力式汽车制动试验台复习过程

1、The Graduation Design for Bachelor's DegreeDesign of Car Brake Reaction Test BedCandidate： Gao HangSpecialty ：Vehicle EngineeringClass： B05-18Supervisor ：Lecturer. Xue HuijuanHeilongjiang Institute of Technology2009-06 Harbin汽车制动性能的检验是机动车安全技术检验的重要内容之一，随着我国汽车保有 量快速增长，汽车对环境的影响受到人们的普遍关注。汽车制动性能的好坏直接

2、关系 到人们的生命安全。因此有必要研究出快捷、准确地检测汽车制动性能的方法和工具。 本论文的内容就是对汽车制动试验台的关键技术进行研究。首先论文对国内外汽车制 动试验台的现状和今后发展方向进行了综述。通过对汽车制动过程的分析，提出检测 汽车制动性能的方法，比较了各种检测方法的特点，分析了评价汽车性能的指标及国 家标准。对汽车在制动试验台上的受力情况进行了分析，提出检测汽车制动性能的原 理，分析了影响制动性能检测的因素。对汽车制动试验台总体结构进行了分析，提出 选择试验台滚筒尺寸，转速及表面材料的方法，给出选择试验台电机、减速器等主要 部件的依据。关键词：汽车制动试验台；制动性能；检测；滚筒；反

3、力式ABSTRACTThe testing of the automobile brake performance is one of important parts in Vehicle safety check.With the amount of the automobile increasing rapidly in our natio，n the affect of automobile to the environment is concerned by more and more people. The brake performance of automobile has th

4、e relation with the safety of people. Therefore， it is necessary to find best methods and tools of testing automobile brake performances quickly and accurately. The paper is the research of key technology in automobile brake tester.Firstly，the paper give a brief introduction about present automobile

5、 brake tester and future tendency in the world.The paper analyzes the process of the braking of auto ， and present the methods of testing brake performance， compares the advantages and disadvantagesof various testing methods， discussesthe criterions of assessingbrakep erformances and national standa

6、rds.It goes dynamic analysis of braking automobile on the tester，explains the principle of testing automobile brake performance，analyzes the main factors for brake testers.It analyses the total construction of the drum type automobile brake tester， gives the methods of choosing the size，s speed，surf

7、aces material of tester drum，s as well as reasons of choosing tester moto，r gearbox，and other main parts.Keywords ： Automobile Brake Tester；Brake Performance；Testing；Platen； Reaction目录摘要IAbstractn第1章绪论 11.1课题研究的目的和意义 1课题研究的目的 1课题研究的意义 11.2国内外相关领域研究现状及发展方向 2平板式制动试验台 2反力滚筒式制动试验台 3发展方向 41.3论文主要研究内容及技术途

8、径 4课题主要研究内容 4技术途径与方法 4第2章 反力式滚筒试验台与平板式试验台对比分析 52.1反力式滚筒制动性能试验台的结构及工作原理 52.1.1 结构 5工作原理 52.2平板式制动性能试验台的结构及工作原理 6平板式制动试验台结构 6工作原理 62.3反力式滚筒试验台与平板式试验台优缺点分析 7反力式滚筒试验台 7平板式制动试验台 82.4本章小结 8第3章汽车制动试验台总体方案 93.1引言 93.2汽车制动试验台总体构成 93.3制动试验台工作原理 123.4制动试验台力学分析 143.5影响制动性能检测的因素分析 153.6本章小结 16第4章 汽车制动试验台结构设计 174

9、.1引言 174.2设计依据和要求174.3滚筒设计 184.4滚筒式制动试验台测试能力分析 214.5制动力测量装置主要参数的选择 224.6减速箱设计及零件选择 24蜗轮蜗杆的设计 24轴的设计 274.7本章小结 28结论 29参考文献 30致谢 31附录 32第 1章 绪 论1.1 课题研究的目的和意义1.1.1 课题研究的目的汽车制动试验台的结构参数对制动性能的测量结果有着重要关系。只有合理选择 制动试验台的设计参数，才能提高试验台测试的准确性与可靠性，以及耐用性和使用 经济性。本课题所研究的汽车制动试验台主要是检测各类中小型汽车（最大轴重 10 吨）的制动性能。应能同时对同一轴上的

10、左右两个车轮进行测量。制动试验台主要结 构有滚筒、电动机、减速器等。1.1.2 课题研究的意义 汽车制动性能的检验是机动车安全技术检验的重要内容之一，也是汽车保修企业 进行故障和调试修理的科学依据。近年来，随着不解体检在线检测技术的发展，汽车 制动性能的检测与诊断己由经验定性型向仪器化的定量与定性相结合方向发展，由路 试向台架检测发展。用制动试验台检测汽车的制动性能，不仅可以测出每个车轮的制 动力和制动力协调时间，通过计算求出汽车的单位制动力。而且可以测出同一轴两车 轮的制动力差和制动力上升时间差，制动器内部阻力和制动完全释放时间。这种方法 可以免除用路试检测制动性能的一些弊病 1。汽车制动试

11、验台的型式有滚筒式和平板式。平板式制动试验台在测试时，汽车要 有一定的初速度，这就需要有助跑道。而滚筒式制动试验台则相反，其占地面积小， 可以在台上对制动系边试验边调整，又便于分析故障，因此容易按使用部门所接受。 滚筒式制动试验台的测试方法是：在汽车处于停火状态下，测定车轮的制动力或制动 距离等与制动性能有关的参数。它又可分为反力式和惯性式。惯性式别动试验台是测 每个车轮的制动距离，这种试验台的试验车速高，较接近于实际情况。但由于在国家 规定的制动性能标准中没有车轮制动距离这一项，只有汽车制动距离的标准。如果将 测试的车轮制动距离换算成整车制动距离，有一定误差，要使换算结果精确，需要作 大量对

12、比试验，而不同的车型都要有对比，这是较难做到的，因此惯性式制动试验台 不容易被使用部门所接受。而反力式制动试验台的工作原理是当被检车辆驶上试验台 后，车轮置于两滚筒之间，这时左、右两电机启动，带动滚筒旋转。当转速达到稳定 值后，通知驾驶员迅速踏制动器（或拉手制动器） ，这时车轮的转速降低。车轮与滚筒 之间产生了相对滑移， 此时， 与车辆制动力大小相等、 方向相反的力作用在试验台上， 由测力装置可测量出其值，并记录制动曲线。当车轮速度降低到某值时，为了减少轮 胎磨损，电机自动停转。反力式制动试验台结构筒单，测试方便，耗电小，使用成本 低。在国内外被广泛采用。我国的机动车安全运行技术条件中对台试车

13、轮制动力 也给予承认。 因此，国内交通、公安车管部门广泛使用的几乎都是反力式制动试验台。室内汽车制动试验台一般只根据一些检测数据判定汽车制动性能合格与否，至于 故障原因往往无法予以诊断分析，这是目前检测技术存在的一个缺陷。随着科学技术 的发展，应用先进技术对在用车辆实行技术状况监控与预测非常必要。在汽车制动检 测制动方面，应用故障机理的解析技术确定和预测汽车制动状况的动态特性；应用诊 断参数信息的识别和传感技术。建立故障模式；充分利用计算机技术，分析诊断多数 信息，提高诊断精确度。开发预测故障专家系统，提高诊断预测水平，使车辆保持良 好的技术状况，并将检测、诊断和预测融为一体，是今后汽车检测技

14、术的发展方向。1.2 国内外相关领域研究现状及发展方向目前在我国的汽车制动性能检测中，普遍采用反力滚筒式制动试验台，而平板式 制动试验台近几年开始引入我国。 GB7258- 2004 机动车运行安全技术条件 规定制 动性能检测可用平板式制动试验台， 也可以使用反力式滚筒制动试验台。 平板式制动 试验台是在汽车运行状态下检测制动性能， 与汽车实际行驶中的制动相似， 是一种 动态检测； 而反力式滚筒制动试验台是提高为测定作用在测力滚筒上车轮制动力的反 力， 检测车辆制动性能的装置， 是一种稳态检测方式 2 。下面分别介绍这两种试验台：1.2.1 平板式制动试验台早期的汽车检测设备，既有滚筒式又有平

15、板式，由于当时还没有电子计算机，平 板式检测设备的传感器和采样系统难以满足检测要求。但是，由于近年来电子技术的 大量应用，平板式检测设备的数据采集系统（含各种传感器）都采用微电子技术和计 算机控制。 因此，新一代的平板式设备各方面的性能都有了质的飞跃。 从原理上来看， 平板式制动试验台是主动、动态的检测，它是在汽车行驶制动状态下进行检测的，只 要保证力传感器能准确无误地把测试平板上受到的水平制动力与垂直力测量下来，平 板式制动试验台就完全可以如实地把汽车制动过程（力系及变化）检测出来。平板式 制动试验台具有以下优点：（1）在测试平台的台面上。 焊有由钢板冲压制成的钢网， 具有远高于良好路面的

16、附着系数，在正常磨损范围内可以确保制动性能的检测；（2）能同时对汽车的四个车轮作动态测试；（3）特别适合现代轿车和摩托车的检测。 现代轿车的前轴制动力占整车制动力的 比例很大，而国标对前轴制动力的要求过低或偏低，平板式检 M 能力与实际相符，而滚筒式的检测能力过低或偏低；（4）为多功能综合的复合检验台。 如意大利威迈格平板式制动试验台， 可进行几 种性能同时测试，检测制动力时既可测得四个车轮的最大制动力，又可提供这些制动 力在制动过程中随时间变化的曲线等更深层信息，还可同时进行侧滑的检测，悬架减 振器的检测。以上四点平板式均优于滚筒式。但平板式也有其致命的弱点：（1）在实际检测过程中，制动初速

17、度及制动踏板力不易控制，测试工况不稳定， 重复性差；（2）检测技术尚不成熟， 定量分析技术仍末完善解决， 传感技术和计算机后处理 技术要求很高，有待电子技术应用的进一步提高；（3）不能测试车轮的阻滞力、失圆度，而且适用车型较少。不容易对轴距变化大 的汽车作四轮同时检测，且测试货车后轴的制动性能也不够理想，多轴车不能测试3。1.2.2 反力滚筒式制动试验台我国使用的反力滚筒式制动试验台有两大类，其一是引进日本弥荣公司、日产公 司的；其二是引入西欧国家的，如德国马哈公司、申克公司，英国克雷普顿公司，意 大利的钻石公司等。日本式试验台的特点是摩擦滚筒直径小， 一般直径为 120mm 左右， 且滚筒表

18、面刻有矩形槽， 制动时线速度低， 两滚筒之间有举重器， 一般没有智能程序， 数值显示多为指针式。 西欧式试验台的特点是摩擦滚筒直径大， 一般直径在 265mm 左 右，且滚筒表面涂敷摩擦材料，摩擦系数较高，可达0.80.9，制动时线速度高， 3t以下车辆的线速度为2.53km/ h, 3 10t车辆的线速度为5km/ h。在两滚筒之间有两 个第三滚筒，数值显示为指针式。第三滚筒的作用主要有两条： （1）当车辆放在试验 台上后,轮胎压下第三滚筒,限位开关脱开后,试验台才能启动运转。（ 2）在测试过程中,当试验台转速达到稳定值后,刹车后车轮速度下降,第三滚筒的速度也随着下 降,当第三滚筒转速下降到

19、稳定转速的 70%时,为了不使轮胎产生严重磨损,控制系 统发出讯号,使电机停止运转。对反力滚筒式来说,最重要的结构技术参数和性能是：试验台滚筒转速、滚筒直 径、滚筒表面形状及材质、电动机驱动功率、制动力测量装置和测试精度等。其中影 响测试可靠性的重要因素是试验台滚筒与轮胎间的附着性能, 因此滚筒直径及其转速、 滚筒表面形状及材料、滚筒表面的附着系数成为模拟实际工况的重要参数,一直是研 究的焦点,大多数专家认为使用高转速、大直径滚筒最佳。目前,检测设备制造业已形成一定规模,市场竞争十分激烈,反力式汽车制动试 验台型式变得多样化,并在不断改进和提高。传感器都已从机械式的或机电式的进化为电子式的，控

20、制方式也由继电器控制变成计算机控制。1.2.3 发展方向 从研讨的广度和深度来看，反力式滚筒制动试验台的技术研究己趋于全面成熟， 今后汽车制动检测设备的发展方向仍是以反力滚筒式为主，其型式上偏向西欧式，对 滚筒式制动设备的研究也仍将是热点。反力式滚筒制动试验台还要为消除台试与路试 间的差异作努力，须做好以下几方面的工作：（1）结合国情进行技术改造，不同的待检车类型应配备不同测试要求的试验台；（2）完善检测设备标准，划分制动检测设备类型，制订各自的标准，并完善测试 规程；（3）滚筒直径要合理增大，并适当提高滚筒的转速。 作为新一代产品 平板式制动试验台，虽一时无法代替反力滚筒式，但已引起 汽车界

21、的重视，可以预见其发展充满活力：眼下作为制动检测的补充，在汽车保有量 大的城市和经济发达地区，可发挥作用，用于检测轿车、高级小客车、摩托车等。1.3 论文主要研究内容及技术途径1.3.1 课题主要研究内容 对汽车制动试验台的研究主要集中在以下几方面：1. 制动试验台运动学和动力学的分析 对汽车在反力式制动试验台上的运动及受力情况进行分析，推导制动力、滚筒支 承反力的解析表达式，分析试验台的最大测试能力；2. 制动试验台结构设计的研究 对制动试验台改进方案进行结构设计，绘制零件图及装配图；3. 制动试验台控制系统硬件设计 包括传感器选型、信号调理电路设计、数据采集系统设计、控制装置的设计。1.3

22、.2 技术途径与方法1. 运动学和动力学分析；2. 使用 AutoCAD 进行零件图的绘制。 根据需要将传感器等部件安装到试验装置上，在分别完成上位机的控制软件、下 位机的控制软件、电路，对汽车制动试验台进行试验联调。第 2 章 反力式滚筒实验台与平板式试验台对比分析2.1 反力式滚筒制动性能试验台的结构及工作原理2.1.1 结构反力式滚筒制动试验台的结构如图 2.1 所示。它由结构完全相同的左右两套车轮 制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架、驱 动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成 6。驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器两级减速后驱动

23、主 动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒通州连接 或通过链条、皮带连接。减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚 筒测试转速确定。由于制动检验台的车速低（日式制动台一般为0.1km/h0.18km/h,欧式制动台相对较高，但也仅为 2.0 km/h5.0km/h）,因此滚筒转速也较低，一般在 40 100r/min 范围。因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮 蜗杆减速与一级齿轮减速。滚筒组中每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。每个滚筒的两端分别 用滚动轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。滚筒相当于一个活动的 路面

24、，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。轮胎与滚筒间的附着系数将 直接影响制动检验台所能测得的制动力大小。根据GB7258-2004,滚筒表面当量附着系数不应小于 0.75%。为了增大滚筒与轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加 工与处理。制动力测量装置主要由测力杠杆和传感器组成。测力杠杆一端与传感器连接，另 一端与减速器壳体连接， 被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体将一起绕主动滚筒 （或 绕减速器输出轴、电动机枢轴）轴线摆动。传感器将测力杠杆传来的、与制动力成比 例的力（或位移）转变成电信号输送到指示、控制装置。为了便于汽车出入制动试验 台，在主、从动两滚筒之间设置有举升装置。带有第

25、三滚筒的制动试验台不用举升装 置。目前制动试验台控制装置都采用电子式。2.1.2 工作原理进行车轮制动力检测时， 被检汽车驶上制动试验台， 车轮置于主、 从动滚筒之间， 放下举升器（或压下第三滚筒， 装在第三滚筒支架下的行程开关被接通） 。通过延时电 路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳 此文档仅供学习和交流定后，测得车轮拖滞力。接着，驾驶员踩下制动踏板，车轮在车轮制动器的摩擦力矩Tu作用下开始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动 力Fxl、Fx2克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转。与此同时车轮轮胎对滚筒表面 切线方向附加一个与

26、制动力方向反向等值的反作用力Fxl'、Fx2，在Fxl'、Fx2形成的反作用力矩作用下，减速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一 端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例的电信号。从测力传感器送来的电 信号经放大滤波后，送往A/D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存贮和处理 后，对制动力时间曲线进行分析，就可以得到最大制动力、制动平衡、协调时间等相关参数。1电动机2压力传感器3减速箱4滚筒5.第三滚筒6电磁传感器7.链传动8测量指示仪图2.1反力式滚筒制动性能试验台2.2平板式制动性能试验台的结构及工作原理平板式制动试验台结构平板式制动检测台是由测试平

27、板、传感器、数据采集系统等构成的集称重、制动性能测试为一体的汽车检测设备，一般由面板（制动板、侧滑板和辅助板）、底座、轴重传感器、拉压力传感器、位移传感器等组成，面板相对于底板可以滑动，底板是固 定的钢板，为了保证在制动瞬间面板可以灵活运动，底部的摩擦力应非常小，故在相 对运动的接触部分需要润滑。检验台采用双板结构，上层板（面板）为承载板，下层 板（底座）主要用来与地面固定。所有面板均由两层板通过工字钢焊接而成，在焊接 时要求采用特殊的工艺，以防止盖板的翘曲和变形，最后在盖板的上面点焊丝网，以 增加盖板表面的摩擦力。工作原理平板式制动试验台是一种低速动态检测车辆制动性能的设备，其检测原理基于牛

28、 顿第二定理物体运动的合外力等于物体的质量乘加速度”，即制动力等于质量乘（负） 加速度。检测时只要测得轴荷及减速度即可求出制动力。从理论上讲，制动力只由制 动减速度决定，与制动初速度没有必然的联系。检测时，被检车辆以2km/h10km/h车速驶上测试平板，置变速器于空挡，台 面水平方向测力传感器测取车辆空挡滑行阻力，称重传感器同步测取车辆轴荷。检测 员急踩制动后，汽车在惯性作用下，通过车轮在平板上附加与制动力大小相等、方向 相反的作用力，使平板沿纵向位移。车辆在测试平板上制动直至停车，与此同时，数据采集系统采集制动过程中的全部数据，并作分析处理， 然后把制动性能的测试结果显示出来。平板式制动试

29、验台能检测出汽车行驶制动过程中重心前移后的制动效果。 在平板式制动试验台上检测制动性能时，汽车比较接近实际行驶状态，具有与实际行驶制动中完全相同的受力情况，平板式制动试验台检测的是动态汽车，因而能够反映出汽车行驶制过程中轴荷重新分配的制动效果，测试原理图见图2.2。钢球图2.2平板式制动试验台原理2.3反力式滚筒试验台与平板式试验台优缺点分析反力式滚筒试验台1. 滚筒制动试验台的优点有：(1) 安全保护作用，即只有在被测车轮同时压下左右制动试验台的第三滚筒时， 滚筒才能被启动，因而可以避免操作人员误操作而造成伤害；(2) 随着现在计算机技术的发展，可以显示车辆左、右轮制动力增长全过程随采 样时

30、间的变化情况，且能准确指明左、右轮制动力不平衡最大值在制动力增长过程中 的具体位置，从而分析判断引起制动力平衡差超标的根本原因，还可以为车辆修理单 位提供有效的信息支持；(3) 滚筒反力式制动检验台测试工况稳定，重复性好。2. 滚筒制动试验台的缺点有：(1) 很难测得实际制动力，并且很难测得制动器的制动力最大值；(2) 悬架中减振器性能得不到检测。汽车悬架装置对汽车行驶安全性、操纵稳定 性、通过性、燃料经济性等诸多性能均产生影响。(3) 测试效率低， 采用滚筒制动试验台检测制动性能时， 对车辆各轴的检测是分 开进行的，从而影响了车辆的测试效率。2.3.2 平板式制动试验台1. 平板制动试验台的

31、优点有：(1) 相对于滚筒制动试验台， 平板试验台结构简单， 省去了滚筒式的两个大功率 电动机，耗电小，它的耗电量约为滚筒式的 1/100；(2) 操作简单，测试速度大大加快，验车时只需将车辆以510km/h的速度开 到测试平板上踩一脚制动，即可同时完成前后桥的制动、轴荷、侧滑、减震器等检测， 检测效率高，全过程只需一分钟左右即可完成；(3) 安装简单容易， 不用专门的混凝土基础， 只需用膨胀螺栓固定在地面上即可， 降低了混凝土工程造价；(4) 平板式是主动、动态检测的，它是汽车进行制动状态下直接检测的。只要保 证力传感器能准确无误地把测试平板上受到的水平制动力和垂直力测量下来，平板式 制动检

32、验台就完全可以如实地把汽车的制动力检测出来。2. 平板制动试验台的缺点有：( 1)很难检测车轮阻滞力： 车轮阻滞力是不制动的时候的阻力， 由于受平板长度 限制，较难准确检测阻滞力；(2) 检测范围有限：对于双后轴，三后轴的车辆，平板制动试验台很难单独测取 桥的制动力数值及制动力随采样时间的变化曲线。 另外， 不方便检测半挂车、 全挂车、 不能检测超长、超重、超宽的车辆；(3) 检测数值重复性差： 由于驾驶员踩刹车踏板的所用的力不同， 每次测试条件 很难保证一致，所以每次测得的制动力会有较大的差异。2.4 本章小结汽车制动性能的检测是汽车检测的重点。通过对滚筒制动试验台和平板试制动验 台的分析，

33、可知滚筒制动试验台和平板制动试验台适用范围不同，反力式滚筒制动试 验台所需场地小， 设备造价低， 测试方便， 因此目前成为我国各类检测站测量机动 车制动性能的主要设备；平板式制动试验台接近实际道路状况，台面上制动时车轮的 受力情况与路面上制动时车轮的受力情况很相似，使测试结果更接近实际情况，但平 板式制动试验台对传感器、检定工具、测试方法等有较严格的要求，使得造价升高、 测试难度增加。反力式滚筒制动试验台测试条件固定，重复性好，结构简单，且因检 测车速低，所需驱动功率较小，操作安全性能好，得到广泛应用。第3章 汽车制动试验台总体方案3.1引言制动试验台常见的分类方法有：按测试原理不同，可分为反

34、力式和惯性式两类； 按试验台支承车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按检测参数不同，可分为 测制动力式、测制动距离式和综合式三种；按试验台的测量、指示装置传递信号方式 不同，可分为机械式、液力式和电气式三类；按试验台同时能测车轴数不同，可分为 单轴式、双轴式和多轴式三类。目前国内车辆性能检测站所用制动检验设备多为单轴 反力式滚筒制动试验台，还没有广泛采用平板式制动试验台。本文设计的制动试验台 为单轴反力式滚筒制动试验台。3.2汽车制动试验台总体构成单轴反力式滚筒制动试验台结构简单、工作可靠、易于控制、通用性好，能测试制动性能的多项指标且便于维修。试验台的结构如图3. 1所示。它由框架、驱动

35、装置、滚筒装置、测量装置、第三滚筒（即传感滚筒）和指示与控制装置等组成。为使试验 台能同时检测车轴两端左、右车轮的制动力，除框架、指示与控制装置外，其它装置 是分别独立设置的12。1. 驱动装置：由电动机、减速器和链传动机构组成。电动机功率的传递是通过减 速器内的蜗轮蜗杆传动后传给主动滚筒，主动滚筒又通过链传动机构把功率传给从动滚筒。减速器与主动滚筒共用一轴，减速器滚筒处于浮动状态，如图3.2所示1.电动机2.压力传感器3.减速器4.滚筒5.第三滚筒6.转速传感器7.链传动8.指示仪表图3.1汽车制动试验台的原理图IQ 9 a 7631传感器2电动机3减速器4.测力杆5.链传动6从动滚筒7第三

36、滚筒8主动滚筒9框架图3.2车轮制动力测试单元2. 滚筒装置：每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。每个滚筒的两端 分别用滚动轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。滚筒相当于一个活 动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。汽车轮胎与滚筒间的附 着系数将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒与轮胎间的附着 系数，滚筒表面都进行了相应加工与处理，目前采用较多的有下列 5种：(1) 开有纵向浅槽的金属滚筒。在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽，这种滚筒表面附着系数最高可达0.65,在制动试验车轮抱死时容易剥伤轮胎。当表面磨损且沾有油、水时

37、，附着系数将急剧下降。(2) 表面粘有熔烧铝矶土砂粒的金属滚筒。这种滚筒表面无论干或湿，其附着系 数均可达0.8。(3) 表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒。喷焊层材料选用NiCrBSi自熔性合金粉末及钢砂。这种滚筒表面新的时候其附着系数可达0.9以上，其耐磨性也较好。(4) 高硅合金铸铁滚筒。这种滚筒表面带槽、耐磨，附着系数可达0.70.8，价 格便宜。(5) 表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒。 这种滚筒比金属滚筒表面耐磨，表面附着 系数可达0.70.8,但表面易被油污与橡胶粉粒附着，使附着系数降低。滚筒直径与两滚筒间中心距的大小，对试验台的性能有较大影响。滚筒直径增大 有利于改善与车轮之间的附着情况

38、，增加测试车速，使检测过程更接近实际制动状况， 但必须相应增加驱动电机的功率。而且随着滚筒直径增大，两滚筒间中心距也需相应 增大，才一能保证合适的安置角。这样使试验台结构尺寸相应增大，制造要求提高。有的滚筒制动试验台在主、从动滚筒之间设置一直径较小，既可自转又可上下摆 动的第三滚筒，平时由弹簧使其保持在最高位置。设置有第三滚筒的制动试验台大都取消了举升装置， 在第三滚筒上装有转速传感器。 在检验时， 被检车辆的车轮置于主、 从动滚筒上的同时压下第三滚筒，并与其保持可靠接触。控制装置通过转速传感器即 可获知被测车轮的转动情况。当被检车轮制动，转速下降至接近抱死时，控制装置根 据转速传感器送出的相

39、应电信号使驱动电动机停止转动，以防上滚筒剥伤轮胎和保护 驱动电机。第三滚筒除了上述作用外，在有的试验台上还作为安全保护装置用，只有 当两个车轮制动测试单元的第三滚筒同时被压下时，试验台驱动电机电路才能接通。3. 测量装置：该装置主要由测力杠杆、传感器和测力弹簧等组成，如图3.3 所示。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器连接。与减速器连接的方式有两种：一 种是测力杠杆固定在减速器壳体上；另一种是测力杠杆通过轴承松套在框架的支承轴 上，其尾端作用有固定在减速器壳体上的带有刃口的传力臂。当浮动的减速器壳体前 端向下移动时，第一种连接方式的测力杠杆的前端也向下移动；第二种连接方式的测 力杠杆，则

40、通过传力臂刃口的作用， 前端向上移动， 并拉伸测力弹簧 A 和测力弹簧 B。 测力弹簧 A 和 B 在不同的测量范围内起作用。 如国产 ZD-6000 型制动试验台， 制动力 在 0-4000N 范围内弹簧 A 起作用；制动力在 4000-20000N 范围内，弹簧 A 和 B 共同 起作用。安装在测力杠杆前端的传感器，能把测力杠杆的移动或力变成反映制动力大小的 电信号，送入指示与控制装置中去。传感器有自整角电机式、电位计式、差动变压器 式或电阻应变片式等多种类型。4. 第三滚筒（即传感滚筒）装置：传感第三滚筒安装在弹簧支撑的浮动臂上，当 车轮开上滚筒总成时，左、右两个传感滚筒同时被压下。通过

41、行程开关和延时继电器 的作用，两驱动滚筒相继启动。驱动滚筒带动车轮旋转，车轮又带动传感滚筒旋转， 它们接触点的线速度相等。在传感滚上的磁铁转动使转速传感器产生一个电信号，送 到控制系统，再换算成与地面接触点的车轮线速度。当车轮制动时，驱动滚筒的线速 度不变，传感滚筒随车轮的线速度发生变化。该车轮与驱动滚筒作纯滚动时滑移率为 零，车轮完全抱死时的滑移率为 10006，当滑移率为 20%的时候，控制系统切断电源， 驱动滚筒停止工作，此瞬间测得的车轮制动力最大。5. 指示与控制装置：目前制动试验台控制装置都采用电子式。为提高自动化与智 能化程度，控制装置中配置计算机。指示装置有指针式和数字显示式两种

42、。带计算机 的控制装置多配置数字显示器，但也有配置指针式指示仪表的。试验台采用电脑式控制装置并配以数字显示器。主要由计算机、放大器、模数转 换器、数字显示器和打印机等组成。从测力传感器送来的电信号，经直流放大后，送 往模数转换器转换成数字量，经计算机采集、存储和处理后，检测结果由数码管显示或打印机打印出来。制动过程中，当滑移率达到20%时，计算机发出指令使电机停转, 此时制动力最大，同时也防止了轮胎的刮伤汽车變人方向1.从动滚筒2电动机3.齿条4二级减速主动齿轮5.滚筒6二级减速从动齿轮7蜗轮8减速器课题9传力臂刃口 10缓冲器11.测力杠杆12.自整角电机13.小齿轮14.限位杆15.测力弹

43、簧A 16.测力弹簧B图3.3反力式滚筒制动试验台的驱动装置和测量装置3.3制动试验台工作原理进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台、车轮置于主、从动滚筒之间， 放下举升器（或压下第三滚筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通）。通过延时电 路起动电动机，经减速器、链传动和主从动滚筒带动车轮低速旋转，待车轮转速稳定 后驾驶员踩下制动踏板，车轮在车轮制动器的摩擦力矩作用下开始减速旋转。此时电 动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力以克服制动器摩擦力矩，维持 车轮继续旋转。与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向相反等 值的反作用力，在该反作用力形成的反作用力矩作用下，

44、减速器壳体与测力杠杆一起 向滚筒转动相反方向摆动，测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成 比例的电信号。从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送往A/D转换器转 换成相应数字量，经计算机采集、存贮和处理后，检测结果由数码管显示或由打印机打印 出来。打印格式与内容由软件设计而定。一般可以把左、右轮最大制动力、制动力和、 制动力差、阻滞力和制动力一时间曲线等一并打印出来。在制动过程中，当左、右车 轮制动力和的值大于某一值（如 500N）时，计算机即开始采集数据，采集过程所经 历时间是一定的（如3s）。经历了规 定的采集时间后，计算机发出指令使电动机停转， 以防止轮胎剥伤。在有第三滚筒的

45、制动试验台上，在制动过程中第三滚筒的转速信号 由传感器转变成电信号后输入计算机，计算车轮与滚筒之间的滑动率。当滑动率达到 一定值（如 25%）时，计算机发出指令使电动机停转。如车轮不驶离制动台，延时电 路将电动机关闭 3-5s 后又自动起动。检测过程结束，车辆即可驶出制动试验台。由于制动力检测技术条件要求是以轴制动力占轴荷的百分比来评判的，对总质量 不同的汽车来说是比较客观的标准。为此，除了设置制动试验台外，还必须配备轴重 计或轮重仪，有些复合式滚筒制动试验台装有轴重测量装置。其称重传感器（应变片 式）通常安装在每一车轮测试单元框架的 4 个支承脚处。有的反力式滚筒制动试验台可以选择每一车轮制

46、动力测试单元的滚筒旋转方向。 两个测试单元的滚筒既可同向正转、同向反转，又可以一正一反。具有这种功能的试 验台可以检测多轴汽车并装轴（如三轴汽车的中轴和后轴，其间没有轴间差速器）的 制动力。测试时使左、右车轮制动测试单元的滚筒转动方向一正一反，只采集正转时 的制动力数据，这样可以省去试验台前、后设置自由滚筒装置。这是因为驱动轴内有 轮间差速器的作用，当左、右车轮反向等速旋转时差速器壳与主减速器将不会转动。 所以当被检测轴车轮被滚筒带动时，另一在试验台外的驱动轴将不会被驱动。而对于 装有轴间差速器的双后轴汽车可在一般的反力式滚筒制动台上逐轴测试每车轴的车轮 制动力。此外，现在很多制动试验台都装有

47、配套的轴重计量设备。轴重计量装置按照工作 原理可分为机械式和电子式两类。机械式称重是按照不等臂杠杆平衡原理利用摆锤、 齿板齿轮传动而设计的，其结构简单、成本低，但工作效率和测量精度不如电子式的 高。随着电子技术的发展，目前我国汽车检测站和设备生产厂家大多采用先进的、有 微处理机系统的电子式轴重计量装置，它具有零点自动调整、自动去皮、高分辩率显 示等功能，适合各种汽车的轴荷计量。电子式轴重计量装置一般由机械部分（包括承 载装置和传感器装置）和显示仪表等两部分组成。机械部分又称为秤体。秤体部分包 括承载台板、承载V.板、传感器以及框架等，见图3.4。常用的传感器为悬臂梁式, 它造价较高，但它的性能

48、指标好，是一种高精度、抗偏性能优越的器件。汽车开上制动试验台使被检车轴左右车轮处于每对滚筒之间，放下举升器。起动 电动机，通过减速器、链传动和主从动滚筒带动车轮低速旋转，然后用力踩下制动踏 板。此时，车轮产生的制动力作用在滚筒上，与滚筒的旋转方向相反，因而产生一反 作用力矩（图 3.3）。减速器壳体在反作用力矩的作用下，其前端发生绕其输出轴向下 的偏转，迫使测力杠杆前端向下或向上位移，通过传感器转换成反映制动力大小的电 信号，由计算机采集、处理后，指令电动机停转，并由指示装置或打印机输出检测到 的制动力数值。1.承载面板2.槽钢3.钢球盖4.钢球5.V形垫块6.悬臂梁传感器 7.加强版8.台面限位钢球图3.4轴重测量装置秤体结构简图3.4制动试验台力学分析由于台架试验的受力状况与实际道路大不相同，无法模拟道路制动的力学状况， 因此有必要深入了解台架试