乐高ev3编程题小白到精通47题.doc

1、第一课：程序001: 马达功率为10 持续转动，按下触碰传感器后，马达停止转动，程序结束。程序002: 马达功率为10 持续转动，按下触碰传感器后，马达停止转动，再次按下触碰传感器后，马达功率为10 转动 3 秒钟，程序结束。程序 003: 程序开始时马达不转动，按下触碰传感器后，马达功率为10持续转动，再次按下触碰传感器后，马达停止转动，程序结束。程序 004: 程序持续运行，开始时马达不转动，按下触碰传感器后，马达功率为10持续转动，再次按下触碰传感器后，马达停止转动，如此往复。提示: 加入循环模块。程序 005: 程序持续运行，在按下触碰传感器时，马达以50 功率持续转动，在松开触碰传感

2、器时，马达停止转动。提示: 加入循环和切换模块。第二课：程序 001: 程序持续运行，在颜色传感器测量的反射光强度大于50 时，大马达转动，小于等于50 时，大马达停止转动。程序002:等待颜色传感器识别到白色后，A 口马达以50功率转动3圈，程序结 束。程序 003: 屏幕左上角显示文字: "One”，保持 3秒钟，在同样位置显示文字 : “ Two” , 保持 3 秒钟，在同样位置显示文字: "Three" ，保持 3 秒钟，程序结束。程序 004: 以“文本”一“网格”模式， 同时在屏幕(0,0) 处显示“One”，(0,2)处显示“Two”，(0,4) 处

3、显示 "Three" ，保持 3 秒钟，程序结束。提示: 清除屏幕参数的正确设置。程序 005: 程序持续运行，在2 口颜色传感器识别出6 种指定颜色时，屏幕上昆示出该颜色的英文名称( 白 : White黑 : Black, 蓝 : Blue, 绿 : Green, 黄 : Yellow， 红 :Red) ， 其他情况下屏幕上显示“Waiting ” . 提示 : 用切换模块( 多值模式 )实现。 4. 连线用于在模块间的内容传递。程序006;程序持续运行，将颜色传感器的反射光强度数值实时显示在EV3主机屏幕大致中间位置。提示: 让学员尝试如何把内容显示在屏幕的大致中间位置

4、。5. 超声波传感器: 结合 PortView 体验超声波传感器测量距离的用法和作用。程序007:程序开始时A 口马达持续转动，等待超声波传感器洲量数值小于 30厘 米时，A 口马达停止转动，程序结束。程序008:程序村续运行，在超声波传感器测量数值小于 30厘米时，AL马达不转 功，V在超声波传感器测量数值大于 30厘米时，A 口马达持续转动。程序 009: 程序持续运行，在屏幕左上角实时显示超声波传感器测量数值。提示利用连线，综合练习程序 010; 程序持续运行，以2 口颜色传感器的反射光强度数值控制马达的转动功率(即数值为30时，转动功率也为30).并将该数值实时显示在 EV3主 机屏幕

5、左上角。第三课程序 001:程序持续运行，在屏幕左上角实时显示陀螺仪传感器的当前数值。提示 :利用连线。程序002;程序开始时马达持续转动，在陀螺仪传感器测量的数值>90时，马达停止转动，程序结束。程序003;捅放数字类“0” “ 9”的声音文件，播放模式为1 （播放一遍且立刻向后运行），间隔为1 秒，之后程序结束。程序 004:利用音符与简谱的对应表（请教师自制），按照已自行准备的简普编写程序，播放音乐，注意:播放的速度（每一拍的延时时间） 、连音、体止符的处理。程序 005:状态灯绿色闪烁3秒钟， 红色闪烁3 秒钟， 关闭状态灯2秒钟， 黄色常亮 3 秒钟，程序结束。程序 006:模

6、拟真实的红绿灯亮灯方式和过程，注意如何模拟信号灯的长亮和闪烁的状态，和信号灯颜色之间的切换过程。综合练习程序007:等待按下1 口触碰传感器后，状态灯开始以红色闪烁，播放“系统”声音文件"General alert”二次，等待再次按下1 口触碰传感器后，插放“系统”声音文件“ Power down” 一次，清除屏幕，关闭状态灯，等待8秒钟后程序结束。程序008:以陀螺传感器则量的角度数值控制播放声音的频率或者音量。提示:控制频率时需要用数学模块乘一个系数，例如 : 80，需要教师示范数学模块的使用。程序009，程序开始时马达持续转动，在陀螺仪传感器测量数值>90 时，马达停止转

7、动，屏幕显示“ OK”，保持3秒钟后，程序结束。程序010:程序持续运行，在陀螺仅传感器测量数值<90时，马达持续转动，屏幕无显示，在>90度时，马达停止转动，屏幕显示“0K”。第四课程序001;程序持续运行，在EV3主机屏幕左上角实时显示A 口马达当前转动的 角度数值。程序002:不用变量实现EV3主机用幕左上角显示0-99的数字，显示间隔为0.2 秒。提示:利用循环计数器和循环结束条件。程序003:程序持续运行，在EV3主机屏幕左上角实时显示 A 口马达当前转动的角度数值，只有当1 口触碰传感器按下后，程序结束。提示:利用循环结束条件判断触碰传感器是否按下。程序004:将程序0

8、03以切换模块与循环中断模块结合的方式实现。3.切换模块高级使用 :切换模坎的嵌套用法。程序 005:安装 1 口和 4口触碰传感器。程序持续运行。只按下1 口触碰传感器1时，A 口马达以30功率持续转动，只按下4 口触碰传感器2时，A 口马达以-30 功率持续转动，在其他情况下时，A 口马达不转动。程序 006:安装 1 口和 4口触碰传感器。程序持续运行。两个触碰传感器均未按下时屏幕上没有显示内容，1 口触碰传感器按下时屏幕左上角显示“1”， 4 口触碰传感器按下时屏幕左上角显示“ 2”， 两个触硬传感器都按下时屏幕左上角显示“ 3”。程序007;程序持续运行。将 A 口马达角度传感器的读

9、出数值实时显示在屏幕左上角，并利用该数值控制D 马达转动的功率。在1 口触碰传感器按下后。程序结束。程序008:在程序开始的5秒钟内，随意A 口转动马达，并在EV3主机屏幕左上角实时显示马达所转动的角度。在5秒钟时，播放提示音符“C4” 0.5秒钟，等待1秒钟后，A 口马达以随意功率反向转动到程序起始时的原始位置，程序结束。第五课程序001:程序持续运行。在EV3主机屏蔡左上角实时显示当前按下的主机按钮 （可 以用“UP”、“ DOWN"、 “ LEFT” 、 “ RIGHT” 、 “ CENTER” 表示，如果没有键按下则屏幕上不应有内容显示）。程序002;程序持续运行。在EV3主

10、机屏幕上实时显示当前按下的主机按钮， 要求: 如果有多个按钮按下，则所有按下的按钮都应显示。提示 : 1. 可以在屏幕内的相对应位置（上下左右中）分别显示相应的按钮状态，按下则显示相应英文，没有按下则不显示;2.应该使用名个切换模块串行的程序结构，每个切换模块只对某一特定按钮是否按下进行处理，而不能使用只用一个切换模块测量所有按钮状态的程序结构。程序003:小车遇黑线停止；可以用“程序开始时A 口马达持续转动，等待2 口颜 色传感器识别到黑色后，A 口马达停止转动，程序结束”来代替。程序004:再次实现“课程916012”中的“程序010”，实现用颜色传感器反射光强度控制马达功率的效果。程序0

11、05:程序持续运行，模拟EV3主机的“Motor Control"功能，即用EV3主机 的上下左右按钮实现对 A口马达及D口马达的正向和反向转动控制。程序006:在程序005的基础上，实现完整的"Motor Control" 功能，即添加用中间按钮用于控制“ A、D”马达与控制" R C'马达的切换功能。提示：用两个循环 分别控利AD和BC马达转功，并将这两个循坏的结束条件设为中间按钮按下， 在这两个循环外再套一个循环。916015程序007模才H PotView功能，在EV3屏 幕上显示当前马达和传感器的数 值。提示第 1 步， 在屏幕将弟1

12、行以字号0 实时显示入口马达的当前角度第二步增加在屏幕第二行以字号0 实时显 1 口触碰传感器当前按下的状态（0 为松开。 1 为按下了） 第三步： 增加在屏幕第三行以字号0 实时显示2 口超声波传感器在当前的距离数值:第四步:增加在加在屏幕第四行以字号0 实时显示3口颜色传感器的反射光强度：第五步： 为所有显示的教值前增加显示端口信息，例如马达增加显示“A:"，触碰传感器增加显示“ 1:”。第六课程序001:程序持续运行，在3 口超声波传感器的测量距离20厘米时，A 口与达 停止转动，屏幕中间位置显示“ !”，= 20厘米时，A 口马达以30功率转动， 屏幕无显示，如此往复。提示:

13、注意中英文输入法的切换、屏幕无显示可以用空格覆盖“!”。程序002:在程序001 的基础上，增加在屏幕左上角实时显示3 口超声波测量数值功能。提示:正确设置显示模块的清除屏幕参数。程序003: A 口马达持续转动，在2 口颜色传感器测量的颜色为红色时，A 口马达停止转动，屏幕左上角显示:“ Attention ”，保持 3 秒钟，程序结束916016程序004:程序持续运行，当 4口陀螺仪传感路测量数值在-45-45之间时，在屏幕上显示系统自带“信息”分类中的“ Forward”图像;当测量数值在45-135 之间时，显示“ Right"图像;当测量数值在135225之间时，显示“

14、Backward"图 像;当测量数值在225- 315之间时，显示“ Left”图像;程序用法：EV3主 机正向放 置不动，陀螺仪传感器初始方向与 EV3主机并列正面朝上且插口朝向使用者， 程 序启动后水平转动陀螺仪传感器，观祭显示图像的变化。提示:利用切换模块的嵌套使用区分出各个角度范围。916016程序005 （提高级） :在理解程序004展现技巧的前提下，修改程序，使得陀螺仪与EV3主机绑定在一起的时候，转动 EV3主机能部分模拟指南针的效果：提示:正确的效果是随着主机在-45 度 315度之间转动的过程中，屏幕上显示图像的箭头一直指向程序起始时的方向。程序006:程序启动时A 口马达以50功率持续转动，等待2 口颜色传感器测量的反射