伺服驱动器接线原理图

1、伺服驱动器接线原理图伺服驱动器接线端子说明电源端子TB2端子号端子记号信号名称功能TDADIB 1R主回路电源 单相或二相主回路电源端子220V 50HZ注意：不要同电机输出端子 u、V、W连接TB- 2STB- 3TTB- 4PE系统接地接地端子接地电阻V 100欧；伺服电机输出和电源输入公共一点接地TB- 5U伺服电机输出伺服电机输出端子必须与电机U V、W端子对应连接TB- 6VTB- 7WTB- 8r控制电源 单相控制回路电源输入端子220V 50Hz 备注：在SD15M勺TB1中不用接。TB- 9t反馈信号端子CN1端子号信号名称端子记号颜 色功能记号I/O方 式CN-5CN-6CN

2、- 17CN- 185V电源+5V伺服电机光电编码器用+ 5V电源； 电缆长度较长时，应使用多根芯线 并联，减小线路压降。CN- 1CN-2CN-3CN-4CN- 16电源公共地0VCN-24编码器A+输入A+Type4与伺服电机光电编码器 A+相连接CN- 12编码器A一输入A-与伺服电机光电编码器 A相连接CN-23编码器B+输入B+Type4与伺服电机光电编码器 B+相连接CN2- 11编码器B一输入B-与伺服电机光电编码器 B相连接CN2- 22编码器Z+输入Z+Type4与伺服电机光电编码器Z+相连接CN2- 10编码器Z输入Z-与伺服电机光电编码器Z相连接CN-21编码器U+输入U

3、+Type4与伺服电机光电编码器 U+相连接CNJ 9编码器U输入U-与伺服电机光电编码器 U相连接CNJ 20编码器V+输入V+Type4与伺服电机光电编码器 V+相连接CNJ 8编码器V一输入V-与伺服电机光电编码器 V相连接CNJ 19编码器W+输入W+Type4与伺服电机光电编码器 W+相连接CN J 7编码器W一输入W-Type4与伺服电机光电编码器 W-相连接控制信号输入/输出端子CN2控制方式简称：P代表位置控制方式 S代表模拟量速度控制方式端子 号信号名称记号I/O方 式功能CN2-8输入端子的 电源正极COM+Type1输入端子的电源正极用来驱动输入端子的光电耦合器 DC1A

4、24V,电流 100mACN220指令脉冲禁 止INHType1P位置指令脉冲禁止输入端子 INH ON指令脉冲输入禁止INH OFF:指令脉冲输入有效CN2 21伺服使能SONType1P,S伺服使能输入端子SON ON允许驱动器工作SON OFF驱动器关闭，停止工作 电机处于自由状态注1:当从SON OFFT到SON ON,电机 必须是静止的注2:打到SON Ob后，至少等待5ms再输 入命令注3:如果用PA27打开内部使能，贝U SON 信号不检测。CN29报警消除ALRSType1P,S报警清除输入端子ALRS ON清除系统报警ALRS OFF保持系统报警CN2 23偏差计数器 清零C

5、LEType1P位置偏差计数器清零输入端子CLE ON位置控制时，位置偏差计数器清 零CN2 12模拟量输入 端VinType4S外部模拟速度指令输入端子，单端方式，J 输入阻抗10千欧姆，输入范围10V+ 10V。CN2 13模拟量输入 地Vingnd模拟输入的地线。CN2伺服准备好SRDYType2P,S伺服准备好输出端子-1输出SRDY ON控制电源和主电源正常，驱动器 没有报警，伺服准备好输出 ONSRDY OFF主电源未合或驱动器有报警， 伺服准备好输出OFFCN215伺服报警输 出ALMType2P,S伺服报警输出端子。可以用PA27参数来改 变报警输出电平咼或低有效。ICN2 1

6、4定位完成输 出COINType2P定位完成输出端子COIN ON当位置偏差计数器数值在设定的 定位范围时，定位完成输出 ONCN24超程保护RSTPType1P,S外接超程保护信号，信号有效时产生Err 32报警CN23输出端子 的公共端DG控制信号输出端子（除CZ外）的地线公共 端CN2 -17编码器A相AOUTType5P,SCN2I- 16信号AoU-CN2 22编码器B相BoUTType5P,S1. 编码器A、B、Z信号差分驱动输出（26LS31 输出，相当于RS422 ;2. 非隔离输出（非绝缘）。CN210信号BOU-P,SCN2 24编码器Z相ZOUTType5P,SCN2 1

7、1信号ZOUT-P,SCN22编码器Z相 集电极开路输出CZType6P,S1. 编码器Z相信号由集电极开路输出，编 码器Z相信号出现时，输出ON输出导通）， 否则输出OFF （输出截止）；2. 非隔离输出（非绝缘）；3. 在上位机，通常Z相信号脉冲很窄，故 请用高速光电耦合器CN25编码器Z相 输出的公共端CZCOhA编码器Z相输出端子的公共端I CN218指令脉冲PULTType3P外部指令脉冲输入端子2PLUS俞入PULS-注1:用PA-9设定脉冲输入方式1）扌曰令脉冲+付号方式CN219指令脉冲SIGN输入SlGNTType3P2） CCW/C指令脉冲方式CN2-7CN2-25屏蔽地线

8、端子SD15M位置/模拟量控制方式标准接线HFB NC-+0 OlBVRSCNlDC 1224V 脉冲柿令祭止 伺服使龍 报警淸除 幅核器淆零 超程超COM+$Tm辺PON11LkS9p-群IlSrP斗irt12Wi gnd13e>fASDTIALM1)COTN14LG替0QT+17AOUT-16BOU T+22EODT-IDXh20UT*50UT-11C72IZCOMU 1Y 'q iPe(5fv617IS1PVI2DY3IV4)V24+11I-2?i+113-22Z+10Z-21hqD2<+8卜19F+7F-13W16JV14I-GIJ-JltDCCpIr2V2(iJ4

9、4,1711134T丄RSIQ9UJmU111412IJI*PXStISFULS-STGN+IySTCW-2FGISD20MN/SD30MN/SD50MN/SD7位MN/模拟量控制方式标准接线r40C22OVNFB NC-D<5DOIr-a伺服驱动葬R3TCN2CNIDC H4 Y伺腹使能 报警清除 偏差计数器清零超程保护 模i认珈* 模量輸入地伺|貯爆好 何M报警 XA输出公哄端¾a至 系如肘Tf器反馈至 系统时雕号¾岚馈至系ts号m0 出編碣器对輸出公共端位 S4lst±xxI In>咖3ImSoPl21LftSCLEhRSTP4Vfin12Zin

10、gnd13SRDY1側】$COlNUDChAou+VrQUT-SQ(T+BQWr-WZtw2QIlT-11CZnCZCOM5WLS+1FVLFE<1 X)CcIOIJD低置指令5【GNtbC;StG÷19SlG卜7FCno*mM.1il6UIUyOV3UViOV茁A÷1?A-罚肝11B-77Z+10Z-2】U+?U-2Uv÷8V-19w÷7W-13耐托DV'14H1；FGUVTPE3CdqjIILWHU14 i15相关标签：驱动器,伺服驱动器,FP 1输出端子RI2K】刖R2YOYl+-XJ DC24V23.4f6K323.42 Q R5PUl S 1PUl S2SIGNl S GN2OA 0OLnOU0"0/-GNDCZS