编码器的脉冲计数,高速计数器小归纳

1、* *我们一般米用高速输出信号控制步进电机和伺服电机做位置，角度和速度的控制，比如定位，要实现这个目的，我们要知道这几个条件：1、PLC高速输出需要晶体管输出，继电器属于机械动作，反应缓慢， 而且易坏2、以三菱PLC为例，高速输出口采用 Yo、Y13、高速输出指令常用的有PLS Y 脉冲输出PLSR 带加减速PLSV可变速的脉冲输出ZRN原点回归DRVl相对定位DRVA绝对定位4、脉冲结束标志位M80295、D8140 D8141 为Y0总输出脉冲数6、在同一个程序里面Y0做为脉冲输出，程序可以存在一次，当需 要多次使用的时候，可以采用变址 V进行数据的切换，频率，脉冲 在不同的动作模式中，改

2、变数据正对上述讲解的内容：我们用一个程序来表示若我们以后可能接触步进。伺服这一块，上述内容，大家一定要熟练掌握23、PLC编程实现编码器的脉冲计数在高速计数器与编码器配合使用之前，我们首先要知道是单向计数， 还是双向计数，需要记录记录的数据，需要多少个编码器，在PLC中也需要多少个高速输入点，我们先要确认清楚。当我们了解上面的问题以后，参照上题的寄存器分配表得知我们该选择什么高速计数器如：现在需要测量升降机上升和下降的高度，那么我们需要采用双向编码器，即可加可减的，AB相编码器，PLC需要两个IO点，查表得知，XO X1为一路采用C251高速计数器那么我们可以这样编程K99999<C51

3、)JCPeiXUn.col如图开机即启动计数，上升时（方向），C251加计数下降时（方向），C251减计数我们要求编码器转动的数据达到多少时，就表示判断实际升降机到达 的位置(Wo )JCPeiKUn.co ft0 >= C21 KlOOO J记录的脉冲注意：在整个程序中没有出现 XO、X1这个两个软元件？是因为C251为XO、X1的内置高速计数器，他们是对应的，只要见到c251,X0 X1就在里面了，当然，用了 C251以后，X0、X1不能在程序里面再当做开关量使用了接线参照下图鞭转 HSPCiJ）瞬转编码器正转时，A相超前B相为加计数，反转时AB相为械计Jtd图屮为A,B 由XaX

4、1输入1 Fl无启动无复位输入，書农可h Uft器应为C25k IAaifiiM KPVIXUrLWmII21、我们对高速计数器的理解及编程相对11题定时器和计数器来说，本题目主要是告诉大家学习高数处理的功能PLC内部高速计时器是计数器功能的扩展，高速计数器指令与 定位指令使PLC的应用范围从逻辑控制、模拟量控制扩展到了运动 控制领域。特点：其最大的特点就是执行的过程中不受PLC的扫描周期影响，而是按照中断方式工作，并且立即输出。之前的题目中，我们说过内部信号计数器，它可以对编程元件X、Y、M、S、T、C信号进行计数。当X信号计数时，要求X的断开和 接通一次时间应大于 PLC的扫描周期，否则会

5、出现丢步的现象，如 果PLC的扫描周期为40ms ,则一秒里X的信号频率最高位25HZ O 这么低的速度限制了PLC的高速应用范围，如编码器，可以达到10000HZ o （编码器后面会讲到）* *我们看高速计数器，可以先参照下面表格FX喺瞅当躺鑼停电佚抚iHHl2i-2102廿数输入C23£C23/C238 C25224( C241C242C24；C2MC誹C2)C247C24C2蒂C25OC251C2S2C23C2f4 C2XICJlDUQMDUUUAAAXDOlgPDDDB&0Xm2U/DU/DRR1?RU/DRU/DRu"UAU/DRDBRfiR.CSSS &

6、#39;XCO7SS肘體SEIKUILCCm% FX2NcJ 那当前值全部停电保参数的號戕辭停电保腿域IHI BTOIffi 2ttft2相2廿数输莫357''.l> f液（莎-.i?3C22<?:SI 沁232254 EKrIUDU/PU/DUUUAAACOIRR DDDEBB,W2WlIJDRHRRWIwRWDRUIiAAmJ1DRDD!WARRRmSSSh WnIJSS!TlIlraUWl dPW *IIHIiWl-CU Ol图片出处：三菱FX编程手册U:增计数输入Q:减计数输入AA相输入;B:B相输入只复位输入;S:启动输入；般不同型号的PLC,可能对应高速

7、计数器的点位控制不一样， 首先满足硬件功能。然后在软件上进行实现，两者缺一不可项目单相单计数输入单相双计数输入双相双计数揄入计数方向的指定 方法ftM8235-M8245 的启动与否,C235- C245作卸阳I既41÷粉數输 人或减讣数输人 的动加计数器自 动地帕械讣数AHI输入处于ON同 Ibt Bfl处 *0FF ON时増计数动 帛0N0FF时则 数动作占计数方向监控M8246M8255,可以知逍翩臓 减（ON）的情况*JCDebCUnCar 图片出处：三菱编程手册我们现在说说高速计数器与普通计数器的区别：1、高速计数器相对于普通计数器，不受扫描周期的影响，但是, 速度还是有限

8、制的。2、多个高速计数输入口，和对应的高速计数器不是任意选择的，由上表得知，他们是对应的3、所有高速计数器均为停电保持型，题当前值和出点状态在停 电时都会保持停电前的状态，也可以利用参数设定为非停电保持型。4、作为高速计数器的高速输入信号，建议使用电子开关信号， 而不要使用机械开关触点信号，由于机械触点的振动会引起信号输入 误差，从而影响到正确计数。考考大家的理解能力LIT(JwS)向 F 门菇 j XOl 27O, ÷JX(MM)(Bf Jl-4liith U 因 n×0H h KSTlh1lf JltJ I：技成培M网 JCPeiXUnXOm看了上图，再看后面的内容，我

9、们会不会对高速计数器又一步加深理XOl £ Ilrhl'ml 1夂位箱入XOl 2Xooo ImaA划动输入flRIlL11nj(II04C235比进行输 IlImIInU療成培IJlI网PBbnJmPlTI22、编码器的原理、与 PLC的接线方式编码器是产生脉冲反馈给PLC的检测装置，一般用来检测外围设备走的距离和速度，我们常见的检测位置的元件有：光电编码器、光栅编码器；（最常用）感应同步器、磁栅编码器、容栅编码器；（10年前的产品）电位器；（30多年前的产品）激光干涉仪、机器视觉系统。（高精度、高成本）旋转式光电编码器原理：光电编码器，是通过光电转换将输入轴上机械几何位移

10、量转换成脉冲数字量的传感器。光电编码器是有码盘和光电检测装置组成。码盘是在一定直径的透明圆板上等分的印制了若干个细长线，如图，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测脉冲输出信号，即可测量编码器输入轴的转角。通过计算单位时间编码器输出脉冲的个数就能计算出输入轴的转速。IBWKS增量式编码器：A、B 禾口 Z ； A、增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲: 差90度，以判断旋转方向，如下图所示。抗咸培m网ffl 3 光电編码 S E (lFlffizorri增量式编码器特点：l构造简单，l机械寿命长，l抗干扰能力强，可靠性高；l缺点是无法输出轴转动角的绝对位置绝对式编码器：绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上 沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区 相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道 数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一 侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各 光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形