STM32实现贪吃蛇

1、STM32实现贪吃蛇STM32学习笔记二 竹天笑题记：离写第一篇学习笔记，已经好久了，那时还在学校，而我已经离开那个使我忧伤使我愁的地方。走的时候，荷花差不多谢了，西大的荷花花期是那么长，而总是要谢了。花看了三年，只是离开的时候想再看看，却没有了。来公司快两个星期了，上班下班办手续，洗被子洗衣服，订门窗理柜子。哎，没心没肺的，匆匆忙忙的过完一天又一天，还没来得及伤感，就赶上了忙碌。工作就黑压压的埋过来来了，好在晚上还不要加班。乘晚上还有点空，就把这个在学ucgui的时候想测试ucgui各函数功能的东西，花了一个晚上写完，写到12点多，只好做了简单的测试，没问题，算是半实验品吧，里面肯定存在很多

2、问题，纯属自娱自乐。呵呵，界面非常简单要点：1、触摸屏校准信息保存在SD卡，不必每次开机都校准。（读写SD卡，请参阅野火SD的教程，触摸屏校准信息保存在SD卡，请参阅定点原子SD的教程。）2、随机函数的实现，一般都是用定时器实现随机种子，我用的是时钟实现随机种子。(请百度随机函数。)3、蛇的算法。(自己想的，可能有BUG，每次移动时候，头移动，尾消去，中间的不变。)4、触摸按键的实现。（按键检测本来想放在外部中断中（触摸中断），但是发现怎么也搞不定，最后只好放在延时程序中，求大神指教。）5、测试用：截屏函数的实现。（请参照野火SD的教程，本人用的是红牛三代的屏，如果屏要读屏数据点的话，初始化的

3、读数据时序要放长一些，不然会读出花点，如果只是显示，那么写时序可以短一点。）6、画界面：界面的范围是x：0-239，y：0-239。由于蛇点的大小是4*4个像素点组成，因此，将坐标缩小到x/y:0-59。除去外框0和59，因此蛇可以出现的位置是x/y:1-58。同样随机点（是不是应该称为食物?）出现的位置是x/y:1-58。废话少说，还是直接上程序。随机函数：uint8_t rand_dot(void) uint8_t r;srand(RTC_GetCounter(); /产生随机种子，实现真正的随机函数，如果没有此句就是伪随机函数。r=rand()%58+1;/将随机函数产生点的范围放到1-

4、58 return r;RTC的初始化是固定格式，不在此处贴出。画点函数：（将一个点扩展成4*4，另外除去四个角上的点，就类似于圆形了。）void My_DrawPoint(uint8_t x,uint8_t y)uint8_t i;GUI_SetPenSize(1);for(i=0;i<2;i+)GUI_DrawPoint(x*4+i+1,y*4);for(i=0;i<4;i+)GUI_DrawPoint(x*4+i,y*4+1);for(i=0;i<4;i+)GUI_DrawPoint(x*4+i,y*4+2);for(i=0;i<2;i+)GUI_DrawPoin

5、t(x*4+i+1,y*4+3);全局参数#define snake_MaxLength 20/最大长度int8_t snake_xDiv=1;/0上，0下，-1左，1右int8_t snake_yDiv=0;/-1上，1下，0左，0右uint8_t snake_OK;/确定uint8_t snake_Length=1;/蛇的长度，初始化为1uint8_t xPossnake_MaxLength;/存蛇每个数据点的x轴坐标uint8_t yPossnake_MaxLength;/存蛇每个数据点的y轴坐标uint8_t i,flag;/标志量uint8_t rand_x,rand_y;/随机点的

6、坐标uint16_t snake_Speed=1000;/蛇的速度，延时函数的参数：1000最慢，100最快uint8_t snake_Score=0;/分数/注意，防止数据截断，u8:0-255，有正有负时要用符号。一不小心就出错了。初始化界面的参数：#define countof(Array) (sizeof(Array)/sizeof(Array0)/画外框，从x：0-239，y：0-239，外框厚度4.const GUI_POINT aPoints=0,0,239,0,239,239,0,239;const GUI_POINT bPoints=1,1,238,1,238,238,1,2

7、38;const GUI_POINT cPoints=2,2,237,2,237,237,2,237;const GUI_POINT dPoints=3,3,236,3,236,236,3,236;/画按键，按键大小长20，宽20.const GUI_POINT aButtons=0,0,20,0,20,20,0,20;初始化界面：void snake_Init(void)GUI_SetBkColor(GUI_RED);GUI_SetColor(GUI_YELLOW); GUI_Clear();GUI_SetPenSize(1);/画外框GUI_DrawPolygon(aPoints,coun

8、tof(aPoints),0,0);GUI_DrawPolygon(bPoints,countof(bPoints),0,0);GUI_DrawPolygon(cPoints,countof(cPoints),0,0);GUI_DrawPolygon(dPoints,countof(dPoints),0,0);GUI_SetColor(GUI_BLUE); /画分数GUI_SetFont(&GUI_FontHZ_SimSun_16); GUI_DispStringAt("分数:",250,20);GUI_DispDec(snake_Score,3);/画速度GUI_

9、DispStringAt("速度:",250,40);switch(snake_Speed)/将速度参数转化成习惯显示形式case 1000:GUI_DispString("1");break;case 900:GUI_DispString("2");break;case 800:GUI_DispString("3");break;case 700:GUI_DispString("4");break;case 600:GUI_DispString("5");break;cas

10、e 500:GUI_DispString("6");break;case 400:GUI_DispString("7");break;case 300:GUI_DispString("8");break;case 200:GUI_DispString("9");break;case 100:GUI_DispString("10");break;/画按键GUI_FillPolygon(aButtons,countof(aButtons),270,155);/上GUI_FillPolygon(aBu

11、ttons,countof(aButtons),245,180);/左GUI_FillPolygon(aButtons,countof(aButtons),295,180);/右GUI_FillPolygon(aButtons,countof(aButtons),270,205);/下GUI_FillPolygon(aButtons,countof(aButtons),270,180);/确认/初始化蛇出现的点xPos0=29;yPos0=29;GUI_SetColor(GUI_YELLOW);My_DrawPoint(xPossnake_Length-1,yPossnake_Length-1

12、);/开始按钮while(1)delay_ms(10);if(snake_OK=1)snake_OK=0;break;/随机食物的点，不能出现在蛇身上rand_x=rand_dot();rand_y=rand_dot();i=0;while(i<1)if(rand_x=xPos0&&rand_y=xPos0)flag=1;/如果出现在蛇身上，重新取点i+;if(flag=1)rand_x=rand_dot();/重新取点rand_y=rand_dot();/重新取点flag=0;/标志量清零i=0;GUI_SetColor(GUI_BLUE);My_DrawPoint(r

13、and_x,rand_y);/延时函数：请参照定点原子的systick的例程。void delay_ms(uint16_t nms) uint32_t temp = delay_fac_ms * nms; if (temp > 0x00ffffff) temp = 0x00ffffff; SysTick_SetReload(temp); /* 时间加载 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); /* 清空计数器 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); /* 开始倒数 */ do/将按键

14、检测放在延时循环中if(touch_flag = 1)/*如果触笔按下了*/ if(getDisplayPoint(&display, Read_Ads7846(), &matrix )!=DISABLE) Move_Div(display.x,display.y);/按键检测程序 / Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT); while (Status != SET); /* 等待时间到达 */ SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); /* 关闭计数器 */SysT

15、ick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear); /* 清空计数器 */按键检测程序void Move_Div(uint16_t Xpos,uint16_t Ypos) if(Xpos>=270&&Xpos<=290&&Ypos>=155&&Ypos<=175)/上 snake_xDiv=0;snake_yDiv=-1; else if(Xpos>=245&&Xpos<=265&&Ypos>=180&&Ypos<=200)/

16、左 snake_xDiv=-1;snake_yDiv=0; else if(Xpos>=295&&Xpos<=315&&Ypos>=180&&Ypos<=200)/右 snake_xDiv=1;snake_yDiv=0; else if(Xpos>=270&&Xpos<=290&&Ypos>=205&&Ypos<=225)/下 snake_xDiv=0;snake_yDiv=1; else if(Xpos>=270&&Xpos&l

17、t;=290&&Ypos>=180&&Ypos<=200)/确定 snake_OK=1; 主程序：int main(void) TP_Init(); /触摸屏初始化 delay_init();/延时初始化GUI_Init();/UCGUI初始化FSMC_Configuration();/读触摸屏初始化RTC_Init();/时钟初始化while(TouchPanel_Calibrate()!=0);/触摸屏校准，只需一次校准即可。参数存在SD卡中。snake_Init();/界面初始化while(1) /如果蛇吃到了食物if(xPossnake_Le

18、ngth-1+snake_xDiv)=rand_x)&&(yPossnake_Length-1+snake_yDiv)=rand_y)snake_Length+;/长度增加xPossnake_Length-1=xPossnake_Length-2+snake_xDiv;/新增加的蛇点yPossnake_Length-1=yPossnake_Length-2+snake_yDiv;GUI_SetColor(GUI_YELLOW);My_DrawPoint(xPossnake_Length-1,yPossnake_Length-1);rand_x=rand_dot();/产生新的食

19、物rand_y=rand_dot();i=0;while(i<snake_Length)/产生的食物不能出现在蛇身上if(rand_x=xPosi&&rand_y=xPosi)flag=1;i+;if(flag=1)rand_x=rand_dot();rand_y=rand_dot();flag=0;i=0;GUI_SetColor(GUI_BLUE);My_DrawPoint(rand_x,rand_y);snake_Score+;/分数增加GUI_SetColor(GUI_WHITE);GUI_SetFont(&GUI_FontHZ_SimSun_16); G

20、UI_DispStringAt("分数:",250,20);/显示分数GUI_DispDec(snake_Score,3);if(snake_Length=snake_MaxLength)/过关长度GUI_SetColor(GUI_WHITE);GUI_SetFont(&GUI_Font6x8);GUI_DispStringAt("Passed",100,110);delay_ms(5000);switch(snake_Speed)/速度增加case 1000:snake_Speed=900;break;case 900:snake_Speed=

21、800;break;case 800:snake_Speed=700;break;case 700:snake_Speed=600;break;case 600:snake_Speed=500;break;case 500:snake_Speed=400;break;case 400:snake_Speed=300;break;case 300:snake_Speed=200;break;case 200:snake_Speed=100;break;case 100:snake_Speed=1000;break;snake_Length=1;/重置蛇长度snake_Init();/界面初始化elseflag=0;/置蛇没撞物体标志量if(xPossnake_Length-1+snake_xDiv>58)|(xPossnake_Length-1+snake_xDiv<1)|(yPossnake_Length-1+snake_yDiv>58)|(yPossnake_Length-1+snake_yDiv<1)/判断蛇有没有撞墙flag=1;for(i=0;i<snake_Length-2;i+)/判断蛇有没有撞蛇，但是不知道为什么不管用if(xPossnake_Length-1+snake_xDiv=xP