as系列基础知识问答

1、Q & A 基础知识篇基础知识篇Q: 什么是执行器？什么是执行器？A: 顾名思义，就是用来执行命令的一种执行装置。工业生产过程自动调节系统一般由检测器、调节器、执行器和调节对象组成。其中执行器总是不可缺少，执行器在自动控制系统中的作用相当于人的四肢，它接受调节器的控制信号，改变操纵变量，使生产过程按预定要求正常执行。一般由执行机构和调节机构(一般称为调节阀)组成。此外，根据需要还可配上阀门定位器和手轮机构等附件。Q: 执行机构和调节机构的作用是什么？执行机构和调节机构的作用是什么？A: 执行机构是指根据调节器控制信号产生推力或位移的装置，而调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料

2、输送量的装置，而调节机构是根据执行机构输出信号只改变能量或物料输送量的装置，最常见的是调节阀。Q: 现在主流的执行器分类有哪些？现在主流的执行器分类有哪些？A: 执行器按其能源形式分为液动、气动和电动三大类，它们各有特点，适于不同的场合。随着近几年来科学技术的不断发展各类执行机构正逐步走向智能化的道路，而其中专门和气动执行器配套使用的智能阀门定位器和全电子电动执行器的出现更加速了执行机构智能化的发展，为执行器的应用开辟了新天地。Q: 液动执行器的特点是什么？液动执行器的特点是什么？A: 液动执行器推力最大，一般都是机电一体化的，但比较笨重，所以现在使用不多。但也因为其推力大的特点，在一些大型场

3、所因无法取代而被采用，如三峡的船阀用的就是液动执行器。Q: 气动执行器的特点是什么？气动执行器的特点是什么？A: 气动执行器的执地机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合，不但可以直接带动阀轩，而且可以和蜗轮蜗杆等配合使用；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。其执行器分为正作用和反作用两种形式，所谓正作用就是信号压力增大，推杆向下；反作用形式就是信号压力增大，推杆向上。这种执行机构的输出位移与输入气压信号成正比例关系，信号压力越大，推杆的位移量也越大。当压力与弹簧的反作用力平衡时，推杆稳定在某一位置，气动执行器又有角行程气动执行器和直

4、行程气动执行器两种。随着气动执行器智能化的不断发展，智能阀门定位器成为其不可缺少的配套产品。智能阀门定位器内装高集成度的微控制器，采用电平衡（数字平衡）原理代替传统的力平衡原理，将电控命令转换成气动定位增量来实现阀位控制；利用数字式开、停、关的信号来驱动气动执行机构的动作；阀位反馈信号直接通过高精确度的位置传感器，实现电/气转换功能。智能阀门定位器具有提高输出力和动作速度、调节精确度（最小行程分辨率可达0.05%） 、克服阀杆摩擦力、实现正确定位等特点。正是因为这些配套产品的不断智能化，才使得气动执行器更加智能化。由于气动执行机构有结构简单、输出推力大、动作平稳可、安全防爆等优点，在化工、炼油

5、等对安全要求较高的生产过程中得到广泛的应用。Q: 电动执行器的特点是什么？电动执行器的特点是什么？A: 电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构分角行程和直行程两种。电动执行器接受来自调节器的直流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移去操纵阀门、挡板等调节机构，以实现自动调节。电动执行机构安全防爆性能差，电机动作不够迅速，且在行程阻或阀杆被扎住时电机容易受损。尽管近年来电动执行机构在不断改进并有扩大应用的趋势，但从总体上看不及气动执行机构应用的普遍。随着自动化、电子和计算机技术的发展，现在越来越多的电动执行机构已经向智能化发展。Q: 相对液动和气动执行器而言，电动执行器有哪

6、些优点？相对液动和气动执行器而言，电动执行器有哪些优点？A: (1)无需特殊的气源和空气净化等装置。即使电源失电时，也能保持原执行位置；(2)可远距离传输信号，电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查；(3)与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。Q: 电动执行器的分类有哪些呢？电动执行器的分类有哪些呢？A: 主要分为传统型和智能型两种。Q: 传统电动执行器的特点是什么呢？传统电动执行器的特点是什么呢？A: 电动执行器有角行程和线行程之分。DKJ 型角行程电动执行器是 DDZ-II 型电动单元组合仪表中的执行单元，是传统电动执行器的典型产品。它主要由伺服放大器和执行机构两部

7、分组成，接受来自调节单元、变送单元或手动操作器输出的统一标准电流信号，将其转换成与之相对应的机械位移输出。Q: 它的不足表现在哪些方面？它的不足表现在哪些方面？A: 虽然 DKJ 型电动执行器在各工业部门都有较多应用，但它存在着不足，主要有以下几点：(1)产品规格品种较单一，且只有一种位移速度，不能满足一些复杂系统要求；(2)没有力矩保护和行程开关，虽然电动机能堵转，但其转矩(或力矩)一直施加在阀门或生产设备上，使阀门或生产设备容易受损而减小使用寿命；(3)制动器容易磨损，电容击穿问题也较大，平均故障间隔时间(MTBF)为 10000h 左右；(4)在机械上不能自锁，增加了对制动器的可靠性要求

8、。Q: 什么是智能电动执行器？什么是智能电动执行器？A: 新型智能电动执行器利用微机和现场总线通信技术将伺服放大器与执行机构合为一体，不仅实现了双向通信、PID 调节、在线自动标定、自校正与自诊断等多种控制技术要求的功能，还增设了行程保护、过力矩保护、电动机过热保护、断电信号保护、输出现场阀位指示和故障报警等功能。它可进行现场操作或远方操作，完成手动操作及手动/自动之间无扰动切换。Q: 其主要特点是什么呢？其主要特点是什么呢？A: 智能电动执行器采用新颖结构部件。伺服放大器中采用了微处理器系统，所有控制功能均可通过编程实现，还具有数字通信接口，从而具有 HART 协议或现场总线通信功能，成为现

9、场总线控制系统中的一个节点。有的伺服放大器中还采用变频器技术，可更有效控制伺服电机动作。减速器采用新颖传动结构，运行平稳、传动效率高，无爬行、摩擦小。位置发送器采用新技术和新方法，有的采用霍尔效应传感器，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式定位检测；有的采用特殊电位器，电位器中装有球轴承和特种导电材质做成的电阻薄片；有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。智能电动执行器通常都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示各种状态信息和输入组态数据以及手动操作等。Q: 相对传统的电动执行器而言，智能电动执行器有哪些优点呢？相对传统的电动执行器而言，智能电动执行器有哪些优点呢？A: (1)主要参数

10、技术指标先进，如工作死区、基本误差、回差等指标已达到或接近世界先进水平，超过国内现有 DDZ-II、III 型电动执行器。(2)采用先进微机和数字显示技术，以智能伺服放大器取代传统伺服放大器，以数字式操作器取代原有模拟指针式操作器，解决了数字显示跳动频繁而造成人眼疲劳的问题。(3)功能强、使用方便，具有自诊断、自调整和 PI 调节等功能，尤其是 PI 调节功能可省去前级调节器，直接接受变送器信号。(4)增加了流量特性软件修正。采用微处理机后，能灵活地设定、改变流量特性，提高调节阀控制性能，使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性，使不能进行阀芯形状修正(蝶阀)的阀也可改变流量特性，可以使非标

11、准特性修正为标准特性，该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。(5)在调节中采用电制动和断续调节技术，对具有自锁功能的执行机构可取消机械摩擦制动器，提高了整机的可靠性。(6)三相放大器的设计采用由单相智能伺服放大器外接三相功率转换器的组合式方案，方便了生产和备料，为控制室不进三相电源的控制提供了可能。Q: 现在常用的智能执行器有哪些？现在常用的智能执行器有哪些？A: AS 全智能非侵入式电动阀门执行器，我公司研制开发的智能型电动执行器，居国内领先水平。IKZL 智能型电动执行器，IKZL 智能型电动执行器由上海自动化仪表股份有限公司下属自动化仪表十一厂研制。ONTRAC MOE700

12、/MME800 系列智能电动执行器，该系列智能电动执行器是重庆川仪十厂由德国H&B 公司(现属 ABB 集团)引进并推出的。IQ 系列智能电动执行器，英国罗托克(ROTORK)公司于 90 年代推出的智能型电动执行器。Q: 智能电动执行器的应用领域有哪些？智能电动执行器的应用领域有哪些？A: 智能电动执行器可以广泛的应用于众多不同的领域，如石油、化工、电力、天然气、能源、水及污水处理等。Q: 智能电动执行器的发展趋势智能电动执行器的发展趋势A: 智能电动执行器的发展趋势可以归纳为：机电一体化结构逐步取代组合式结构，智能化控制技术逐步取代纯电子控制技术，带通信技术功能的逐步取代不带通信技

13、术的，数字控制方式逐步取代传统的模拟控制方式，运用红外遥控的非接触式调试技术逐步取代接触式手动调试技术等等。当智能电动执行器与现场总线连接时，智能执行器就成了现场总线控制系统(FCS)中的一块现场仪表，这时它不仅具有执行器功能，还具有控制、运算和通信等功能。由此可见，我国目前新一代符合现场总线的智能电动执行器产品，是执行机构今后发展的必然趋势，它的成功研究与应用给电动执行器的进一步发展打下良好基础，并将给智能电动执行器带来广阔的市场发展前景。公司产品介绍篇公司产品介绍篇Q: 所谓的非侵入式设计指的是什么呢？所谓的非侵入式设计指的是什么呢？A: AS 系列执行器整机采用非侵入式设计，使得所有部件

14、密封在标准为 IP68(水下 3 米，48 小时)的双密封防水外壳内，产品防爆等级达到 BT4 及 CT4。在接线和现场检测时，都可以保证执行器内部元件与外界环境的完全隔离(执行器的 IP68 密封标准仅指在非常情况下执行器的密封能力，并不表示 AS 系列执行器可以长期在水下使用，用户在使用 AS 系列执行器必须注意安装电缆的接口密封)。Q: IP68 指的是什么？指的是什么？A: IP（INTERNATIONAL PROTECTION）防护等级系统是由 IEC 所起草制定的。IP 防护等级是由两个数字所组成，第 1 个数字表示离尘、防止外物侵入的等级，6 是最高等级，防尘，完全防止外物侵入，

15、且可完全防止灰尘进入；第 2 个数字表示防湿气、防水侵入的密闭程度，8 是最高等级，防止沉没时水的侵入，无限期的沉没在指定水压的状况下，能确保不因进水而造成损坏。我公司的 AS 系列执行器的非侵入式设计，完全达到 IP68 的防护标准。Q: 那是如何使其达到那是如何使其达到 IP68 防护标准的？防护标准的？A: 我公司所设计的执行器，采用了世界领先水平的密封技术，一方面，AS 执行器的端子箱采用了独特的双密封技术，外端盖与内部的接线端子块均采用 O 型圈密封，现场接线时，即使是在下雨的环境中打开端子箱外端盖，也能保证内部的电器元件不受影响。同时，采用这种密封方式还可以不受电缆口密封情况的影响

16、。Q: 如果采用了这种设计，那对执行器该怎样设置操作呢？如果采用了这种设计，那对执行器该怎样设置操作呢？A: 因为结构上的密封设计，在设置方面我们采用先进的红外线遥感技术，通过对话窗口就可进行人机对话。本安型的设定器在各种工况场合，即使是危险场合，也可轻松地对执行器进行力矩设定、开关限位、控制及显示功能的调整设定；在对执行器的旋钮方面，我们采用磁开关技术。红外设置方式与旋钮磁开关均为非穿透式设计，操作时都不需要打开端盖，用来确保执行器可靠的密封。Q: 红外设定器的适用范围是多少米？红外设定器的适用范围是多少米？A: 0.75 米Q: 非穿透式旋钮磁开关是什么意思？非穿透式旋钮磁开关是什么意思？

17、A: 这是指旋钮开关处有磁结构，具体原理就是利用磁的感应效果，对电子室内部的元件作用。旋钮磁开关的这种控制方式，意味着没有任何活动轴穿透电子室的外壳，保证了外壳的完整。Q: 旋钮磁开关的作用是什么？旋钮磁开关的作用是什么？A: 磁性旋钮开关在完全与电气箱隔离的状态下可转换现场和远程的控制状态，轻松地控制、设定执行器。Q: 液晶显示窗口是用来做什么的？液晶显示窗口是用来做什么的？A: AS 执行器采用专为执行器定制的高分辨率（12864）LCD 数字及六个执行器状态标识符的显示窗口，包括内容简单易读，大屏幕的设计让使用者很容易地观察执行器的阀位、力矩和功能的状态显示，独特的带背景照明系统即使在夜

18、晚也可清晰地进行观测和设定执行器。此外，SDA 精心设计的现实界面即使是在反方向安装的情况下也能够使用户对执行器状态一目了然。在中国市场销售的 AS 系列执行器的人机交互界面采用全中文菜单和图形界面，提示和帮助文件也是中文，这为中国客户带来极大的便利。Q: 液晶显示屏上的三个灯的作用是什么？液晶显示屏上的三个灯的作用是什么？A: AS 系列执行器同时装备有绿、黄、红色三个 LED 指示灯用来指示阀位，即使是在恶劣的环境中（如雨、雾）仍有很强的穿透性，使用户对执行器的状态一目了然。Q: 如果停电对电机有影响吗？如果停电对电机有影响吗？A: 我公司执行器产品内置显示备份电池，一旦主电源断电的情况发

19、生时，备份电池立刻开始起作用，保证用户在断电后进行手动操作时还能够看到执行器液晶上的各种状态显示。Q: 所谓的所谓的 SOC 单芯片集成控制技术是什么？单芯片集成控制技术是什么？A: AS 执行器的电子控制的主控模块采用了最新的 SOC（System on Chip，系统集成于单芯片）技术，主控逻辑采用逻辑阵列控制器，无 CPU 设计，所有控制程序通过硬件逻辑在一块 SDA 定制的ASIC 芯片中实现。Q: 采用采用 SOC 技术有何好处呢？技术有何好处呢？A: 由于采用了 SOC 技术，系统所使用元器件数量得到大幅度减少，相应降低了电子线路，电路板以及电连接的复杂度。所有这些，都保证了 AS

20、 执行器具有很高的电子控制可靠性。Q: ESD 功能指的是什么？功能指的是什么？A: ESD 紧急关断，在其使能的前提下，用户可以根据自身具体情况预先设置 ESD 动作，如开、关、停、是否温度旁路、是否使用中断定时器等等。平时，执行器按照用户预先设好的一般配置和控制指令正常工作。一旦使用者按下 ESD 开关，AS 执行器内部对应电路会产生一个 ESD 信号，该信号将清除执行器中当前控制信号，使得执行器运行预设的 ESD 动作。该功能为应付现场工作条件下的突发情况提供了必要的保障。Q: 如果在安装过程中，接线接错了怎么办？如果在安装过程中，接线接错了怎么办？A: 以前，在现场接线，必须保证提供给

21、执行器的三相交流电的相序正确，因为一旦相序错误，就会造成电机不正确的转动，进而损伤阀门和执行器。作为 AS 执行器的用户完全可以省去这一烦恼，接线时不再需要考虑相序的问题。在执行器内部预设有相同步器，三相电源的相位旋转时刻受到监视。当现场接线相位颠倒时，相同步器会自动地改正相位，以确保阀门按指令的方向来执行。即执行器接到开命令时总是按预先设置的开方向转动，不会因为相序调换而向相反方向运行。Q: 那如果相位不全执行器该如何动作？那如果相位不全执行器该如何动作？A: AS 执行器内部的相位监测器会监视交流电源全部三相的存在。如果出现一相或多相丢失的情况，相关电路将会禁止执行装置的操作，同时发出相应

22、的报警信号。该报警信号可以通过触电（RCB）输出，并可以通过通讯卡（CCU）上传到中心控制室。Q: 对于执行器的异常，有没有报警对于执行器的异常，有没有报警、诊断、诊断一类的功能？一类的功能？A: AS 执行器设置了专门的电路和软件来巡查各方面的故障，检测到故障后将按预先设置的方式采取安全保护动作，并发出故障报警，在屏幕上显示排除故障的提示和帮助文件。AS 执行器中安装了大容量数据记录卡，详细记录操作、报警、过程参数等历史数据，这些数据可用来分析装置的性能和运行情况。如果执行器出现故障，液晶显示屏将显示故障报警屏幕，明确指示出阀门、控制系统和执行器的报警状况，同时通过端子向上级控制系统发送与故

23、障相关的信息。用户可随时调用执行器的帮助信息，对控制信号状态、阀门和执行器状态、指示状态进行实时分组分析。执行器上电时，如果自检测及自诊断程序检测到故障，故障报警和帮助屏幕就会自动显示出来。Q: 你们的产品是如何对阀位进行测量的？你们的产品是如何对阀位进行测量的？A: AS 执行器专业设计的非接触式的阀位测量系统(霍尔效应磁脉冲计数器)，该系统把执行器行程精确地转换成电信号，并与存储器中原设定的位置进行比较并做出限位指令。因为我们采用的是数字脉冲测量方式，所以即便是在强电磁干扰环境中，任能保证其准确性。Q: 对阀位测量的精度对阀位测量的精度是多是多少？少？A: 电动执行器对阀门阀位的检测精度

24、0.2%。Q: 扭矩测量是如何进行的呢？扭矩测量是如何进行的呢？A: AS 执行器使用其专业设计的力矩测量系统以确保执行器的过载保护，并体现阀门的扭矩变化，该系统是利用压力传感器来测量电机蜗杆推力的反作用力，并转换成与输出力矩比例的电信号，可获得准确的扭矩值，该测量的精度不受机械误差、电源频率、电压和温度变化的影响。Q: 对扭矩测量的精度是多少？对扭矩测量的精度是多少？A: 对阀门扭矩的检测精度 5%。Q: 断电后，测量还会准确吗？断电后，测量还会准确吗？A: 由于有后备电源，这使得即使是在手动操作条件下，阀位值仍能准确地被测量。Q: 后备电源的主要作用是什么？后备电源的主要作用是什么？A:

25、AS 执行器的电源主要是外部的三相交流电(220V，380V)。除了采用前面提到的自动相位保护修正及缺相检测技术外，为防止意外掉电，在执行器内部还有可充电电池作为后备电源。一旦出现断电，后备电源会自动接通供电线路，对通讯、记录及显示等功能模块提供充裕的电能。电源管理模块会自动管理电源电量，在正常供电情况下自动给电池充电，在没有外部三相电供电的情况下，内部电池可以保证执行装置的脉冲计数正常工作 5 年以上。Q: 电机有过热保护吗？是如何实现的？电机有过热保护吗？是如何实现的？A: 有。在 AS 执行器的电机线圈里预埋有热敏开关，一旦线圈温度超过预设值(+132)，热敏开关将断开相应触点，禁止执行

26、器运行，并发出报警信号。Q: 电机有过流保护吗？是如何实现的？电机有过流保护吗？是如何实现的？A: 有。当执行器电机运行时，由于各种原因使得电机出现了过流，执行器将自动停止电机转动。此外，当 ESD 使能时，用户可以设置是否旁路以上各种保护。Q: 阀门卡塞了怎么办？阀门卡塞了怎么办？A: 如果执行装置不能克服阀门启动所需的力矩，阀门卡塞的条件就已存在。当 AS 执行器接收到开或关的启动信号后，如果阀门被卡住，在预设的时间内没有动作，内部电路将断开相应的触点，强制中止执行器的运行，同时，向现场显示屏和远程控制装置发出相应的报警信号，另外该信号也可以通过 RCB 触点输出。Q: 如果在执行器开阀门

27、时，我误操作，给了一个关信号怎么办？如果在执行器开阀门时，我误操作，给了一个关信号怎么办？A: 我们的 AS 执行器具有瞬时逆转保护功能，当执行器正在向一个方向转动时，例如正在执行开阀动作，如果接到关阀命令，执行器内部的控制逻辑将会延时一段预设的时间后，才执行关阀命令。这项技术将减少电机电流的冲击，延长接触器的寿命，同时防止冲击负载对阀杆、齿轮箱等机械传动装置可能造成的损伤，进而有效地保护电机。Q: 那对人员及设备的保护有没有，如何体现？那对人员及设备的保护有没有，如何体现？A: 有。首先，在执行器的设计、生产过程中，我们严格遵循相关标准，充分考虑执行器周围人员及设备的安全性要求。其次，在控制

28、过程中，客户可以根据使用要求采用一些特殊控制方式，例如联锁控制。Q: 什么是什么是“联锁联锁”控制？控制？A: 就是当“联锁”的两个控制信号都有效时，执行器才会动作。以开阀命令为例，如果设置远程开阀和开阀联锁信号同时为高电位时，执行器才执行开阀操作，那么，一旦只有一个信号为高电位或一个信号丢失时，执行器将不会有任何动作，以避免发生危险情况。Q: 对阀门和管线有没有相应的保护呢？对阀门和管线有没有相应的保护呢？ A: 有。当管线中的压力流量较大时，为了更有效的保护管线和阀门，AS 执行器设计了中断定时器，用来缓解对管线和阀门的冲击。中断定时器可以设置开启功能或关闭功能，可以设置中断时间为1120

29、 秒中的任意时间。这样有效的控制了阀门的开关速度，可以为不同的应用场合服务。Q: 执行器执行器是如何对数据进行记录和管理的呢是如何对数据进行记录和管理的呢？A: AS 执行器数据记录卡配置了大容量电池后备的非易失存储器，专门开发的数据库应用程序实时记录和存储有关执行器运行的数据。通过红外线设定器设置数据记录保存的时间，最长可达三年。数据记录卡上记录的数据包括每次操作或设置出现的时间、内容和执行结果；每次开阀或关阀操作时扭矩与阀位的对应值，开阀或关阀方向上扭矩的历史平均值；每次报警出现的时间、原因和处理结果。通过 GSM 全球通信网络，AS 执行器可以与计算机建立远程点到点通信，通过 GSM 远

30、程连接将数据记录卡上的数据下载到计算机中，以进一步分析执行器、阀门或整个装置的运行情况。SDA 的PC-Scan 在 Windows 98 或 Windows NT 4.0 环境下运行，PC-Scan 自动管理计算机与 AS 之间的远程通信，下载、存储或打印数据记录卡上的数据。SDA 的本安型 PC-Tran 通信器可在现场与 AS 建立红外线通信，下载数据记录卡上的数据，运行于 PC 机上 PC-Scan 从 PC 串行通信口读取 PC-Tran上的数据。 （需要配备特殊设备。 ）Q: 执行器在接线上有什么特殊的要求吗？执行器在接线上有什么特殊的要求吗？A: AS 执行器在设计之初，考虑了用

31、户的扩展需求，它除了提供传统的多线制控制方式外，还提供了强大的总线控制功能，对于总线控制方式，Sarmtorque 独有的 Process-Net 总线可以提供对 AS 执行器的超强控制能力。在这种控制下，一个环路中的所有 AS 执行器被一根屏蔽双绞线串连起来，所有控制及反馈信息均通过这根双绞线进行传输，完全取代了传统的 14 线制。Q: 如果在这条总线上想新添加执行器该怎么办？如果在这条总线上想新添加执行器该怎么办？A: 当需要增加执行器时，只需一根双绞线和上级控制装置（PLC 或集散控制系统 DCS）的一个串口，并不需要对每个执行器都单独使用一根多芯电缆，更不需要增加 PLC 大量的 I/

32、O 接口。这种方式为用户节省大量的资金。Q: Process-Net 总线的长度最长是多少，可接多少个总线的长度最长是多少，可接多少个 AS 执行器？执行器？A: 最长可达到 10-50 公里，最多可挂接 110 个 AS 执行器，总线上的控制单元 Mastercontroller 向PLC 或集散控制系统 DCS 提供 Modbus 的通讯接口。Q: Mastercontroller 是什么？是什么？A: Mastercontroller 是 Process-Net 总线控制系统的主控设备，一台 Mastercontroller 能够最多同时控制 110 个执行器，可以并联。对于小型、低成本

33、的应用，Mastercontroller 壁挂型提供 32 个执行器的能力。Q: Mastercontroller 如何和上位机通讯呢？如何和上位机通讯呢？A: Mastercontroller 得上位机控制系统可以是 PLC、DCS 主控制器，SCADA、工业控制机等等，Mastercontroller 通过标准的 RS485 和 RS232 接口很方便地实现与上位机的连接。Mastercontroller和主机连接采用的是被广泛使用的 Modbus 协议，Mastercontroller 与执行器之间连接可以选择Process-Net、Modbus、Profibus、FF 等总线方式。Q:

34、 除此之外，还有其他的控制方式吗？如果我想采用除此之外，还有其他的控制方式吗？如果我想采用 Profibus、FF 等该如何做？等该如何做？A: 对于总线控制方式，我们除了提供 Process-Net 总现控制方式以外，还备有多种标准总线控制方式。一方面，SDA 提供标准的 Modbus 接口；另一方面，Mastercontroller 上也提供有开放的Modbus 通信接口可连接各种控制装置。如果用户希望采用 Profibus、FF 等其他的通信协议，请与我们联系，我们将尽可能的满足您的要求。Q: 总线控制网络出现错误时怎么处理？总线控制网络出现错误时怎么处理？A: 对于传统的总线控制系统而

35、言，出现线路故障对于总线系统而言肯能是致命的。Process-Net 提供强大的总线故障保护功能，它在多种线路故障下仍能够保持总线的正常工作。它通过Mastercontroller 的双机冗余端口组成总线环路。Mastercontroller 自动诊断网络状况，如果线路出现从中间断开、短路或接地等故障时，Mastercontroller 将启动双机系统，使网络化分为两个子网正常运行，即使网络从多处断开，也可以是最靠近两个装置的没有断开的子网正常工作，保证系统正常运转。通过环路检测，Matercontroller 能够准确监测故障位置，及时报警。Q: 我们能获取一些必要的技术支持吗？通过何种方式

36、？我们能获取一些必要的技术支持吗？通过何种方式？A: 当然可以。为了更好、更快、更方便地向顾客提供技术支持，SDA 建立了立体支持系统。除了传统的技术支持服务外，用户还可以利用我们特有的一种技术支持方式通过 AS 的远程通信功能实现的远程技术支持。无论您将 AS 执行器安装在什么地方，通过 GSM 全球通信网，SDA 总部的技术支持中心或各地区的技术支持部将与您的执行器建立通讯连接，实时分析和配置执行器，为客户提供全方位的服务。Q: GSM 系统还有其他的用途吗？系统还有其他的用途吗？A: 当然，根据用户的需要，用户或者 SDA 工程师可以通过 GSM 远程下载 AS 执行器记录的数据。在对这

37、些数据进行分析，并对执行器配置文件进行改动后，又可反传给执行器。这样，技术人员进需要简单的通过电话，就能够对阀门和执行器的情况进行分析，诊断，采取有效的故障排除措施。Q: 对于执行器电路板方面的配置是怎么样的一种情况呢？对于执行器电路板方面的配置是怎么样的一种情况呢？A: 标准配置的 AS 执行器的电路板部分，包括一块电源板（Power）和一块继电器板（RCB） ，根据用户的不同需要，我们提供三种功能的控制板给用户选择：模拟位置/力矩变送器（APT/ATT） 、模拟位置控制板（APC）和通讯控制板（CCU） 。注意：APT/ATT、APC、CCU 三块板卡属于三选一，即在同一时刻只能使用三块中

38、的一块。Q: 模拟位置模拟位置/力矩变送器（力矩变送器（APT/ATT）具有什么功能？）具有什么功能？A: 在多线控制方式中，如果用户需要获得 AS 当前的阀位或力矩信号，可加装模拟位置/力矩变送器（APT/ATT） 。输出 420mA 或 15V 模拟信号，表示当前阀位（APT）或当前力矩（ATT） ，并可通过红外设定装置设置 4mA（1V）信号对应的阀位（APT）或力矩（ATT）以及 20 mA（5V）信号对应的阀位（APT）或力矩（ATT） 。Q: 模拟位置控制板（模拟位置控制板（APC）具有什么功能？）具有什么功能？A: AS 提供的模拟位置控制板（提供的模拟位置控制板（APC）允许按

39、一个模拟执行信号的比例改变阀门的位置。它既可以）允许按一个模拟执行信号的比例改变阀门的位置。它既可以向外向外部控制设备提供 420mA 或 15V 阀位（或扭矩）信号，也可以接受外部控制设备输入的420mA 或 15V 阀位控制信号。在需要的情况下，该控制功能还可以切换到手动控制状态，由操作人员通过前面板或者 RCB 进行手动调节。Q: 通讯控制板（通讯控制板（CCU）具有什么功能？）具有什么功能？A: 除了提供 Process-Net 卡，AS 执行器还备有 Modbus 卡、Porfibus 卡、FoudationFieldbus 卡等不同的通讯控制卡。如果在 AS 执行器中插入 Modbus 卡，AS 执行器就能够与支持 Modbus 通信协议的 PLC 等控制装置一起构成 Modbus 总线系统，或者插入 Profibus 卡，与支持 Profibus 通信协议的PLC 等控制装置一起构成 Profibus 总