城轨车门结构毕业设计

1、目录一、地铁车门内容摘要1、中文22、英文2二、地铁车门1、地铁车辆车门概述62、地铁车辆车门结构11三、地铁车辆车门动作原理1、地铁车辆单侧门开门功能实现122、地铁车辆再开门功能实现133、地铁车辆车门开门提示14四、地铁车辆车门设计分析1、地铁车辆车门气路控制设计分析152、地铁车辆车门的ATC控制设计分析173、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析184、地铁车辆车门驱动电路设计分析20五、地铁车辆车门常见故障及排除方法1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整212、地铁车辆车门锁钩间隙的调整223、防跳轮间隙的调整23六、参考文献24七、设计心得25第一章地铁车门内容摘要一中文地铁车门控制

2、系统设计分析关键词：驱动风缸，紧急开门手柄，门切除装置，机械连锁摘要：每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。门扇是32mm的铝合金三明治结构。通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。二英文ThesubwaycardoorcontrolssystemdesignanalysisAuthor:helongCityorbittransportationtechniqueprofession031.HunanRailwayProfessionalTechnologyCollegeZhuzhou.ChinaKeywords:Drivebree

3、zeurn,Theinstancyopensahandhandle,Thedoorcutsoffthedevice,MachinecatenaAbstract:Eachcarisequippedwithfivepneumaticallyoperatedbi-partingpocketslidingdoorsperside.Asingle-paned,safety-glasswindowisinstalledintheupperportionofeachdoorleafbymeansofaneoprenerubberprofile,Thedoorleafisformedofanaluminium

4、sandwichconstructionof32mmtotalthickness.Sealingisprovidedbyrubberseals,brushsealsandalabyrintharrangement.地铁车辆车门概述车门（如图）是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。同时，由于地铁车辆具有运载客流量大，乘客上下车频繁等特点，一般每列车的车门数量较多、开度大，开关门动作也比较频繁。每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。门扇是32mm的铝合金三明治结构。通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。门闩以位于屋顶的

5、拉紧索的红色覆盖的手柄的形式，在紧急状态时允许手动操作而起作用。门可以通过用7mm的方形扳手抑制操作状态而停止工作。在乘客车厢的上面，有两个灯显示“门开”和“门关”的状态。清洁和检修人员可以通过钥匙进入车厢，它可以通过主钥匙或者辅钥匙操作。外部和内部工作人员使用钥匙开关面板，面板为A车和B车的17/19和18/20门而提供，为C车的1/3和2/4门而提供。在外部车厢侧墙的左右侧，在B车和C车的门1和2,A车的19和20,有一个桔黄色的灯，它点亮，显示车厢里的最少的门是否关闭。门在火车在站台正确的位置停下来就被激活。它们被门操作平台操作。司机室的滑动门每一个司机室每一边都安装有单叶、手动操作、滑

6、动的门。开门可以提供安装在门内和门外的手柄操作。门扇是铝三明治结构32mm厚。氯丁橡胶压缩型材封边。门扇安装在上部，带有落地窗，通过窗P1.4_iti-v.a.ixiMTccXtUxcilCTrCZZchllec;钩固定在关闭位置。窗户通过压缩型材、氯丁橡胶封住。窗格没有覆盖，无有色彩的单玻璃。地铁车辆车门（右图）分：客室门、司机室门、司机室通道门、乘客紧急门等。车辆每侧有5个门道10对门，分别沿车辆长度方向等间隔分布。客室车门为带双层安全玻璃窗的双门页电动塞拉门。门的净开度不小于：宽1400mm、高1860mmo每辆车每侧的一扇门处设有一个乘务员的钥匙和防滑脚蹬，并考虑合适的扶手，以便维修人

7、员在线路旁进入客室内。为确保安全、准点的运行，车门装有机械锁闭机构、解锁机构和故障隔离装置，每扇车门的开、关状态应在司机室显示器中得到显示。车门一般采用压缩空气作为开关的动力，也有采用电机驱动的车门。车门按照其开启及结构形式主要可以分为以下几种类型：1、内藏式滑动移门2、外挂式滑动移门3、塞拉门广州地铁一一号线车辆使用的是奥地利IFS公司生产的内藏式双页对开移动滑门，属于电控气动门。二号线车辆使用的是法国法维莱公司生产的外挂门，属于电动电控门。按车门形式有塞拉门、外挂门和内藏门之分；按驱动形式来分，有电动门与风动门两种。香港的旧车多用风动外挂门，北京和上海地铁一、二号线及广州地铁一号线使用气动

8、式内藏门，香港机场快线采用电动塞拉门，深圳地铁车辆也采用电动塞拉门。每节车的每侧有五个内藏式的对开门，每个车门由两扇门页组成。每个门的上方装有车门驱动风缸。两扇门同时动作。每个客室门的上方设有一个机械联锁，当车门处于全关闭状态时，可将车门机械锁定。每个门内侧上方的盖板内安装有红色紧急开门手柄和门切除装置。在每个客室门内、外侧的上方安装有用于指示车门状态的橙色门解锁指示灯，在门内侧上方的盖板上还安装有红色的车门切除指示灯每节车的17/19号门和18/20号门内、外侧设有专用的钥匙开关，用专用的77#或78#钥匙通过它可以开启相应的门。除客室车门外，列车的车门一般还包括司机室侧门，紧急疏散门以及司

9、机室与客室之间的分隔门。出于保障乘客安全的考虑，一般在列车两端前视图侧视图（斜梯关闭）侧观图（斜梯开启）司机室侧门（见图1-2）通常采用单门页，手动开启和关闭。出于行车安全，避免乘客进入司机室的考虑，侧门通常带有锁闭机构，需要通过专用钥匙才能打开。司机室的前端设有紧急下车的安全疏散斜梯，在紧急情况下可以向前放下到路基上，作为通向地面的踏板，用于列车发生火灾或紧急事故时疏散乘客。（见上图）司机室与客室之间的分隔门主要用于分隔司机室和客室，防止乘客进入驾驶室，对行车造成影响。但在紧急情况下，乘客可以通过解锁机构打开分隔门，到达司机室前端的安全疏散门进行疏散。地铁车辆车门结构、车门结构以广州地铁一号

10、线车辆客室车门为例（T图），车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系琉、悬挂和导向系统、锁闭机构。门页以及负责检测的各种行程开关组成131:右门页2:左门页3:导轨4:锁钩/紧急手柄5:左门驱动连杆6:驱动风缸7:解锁风缸8:中央控制阀9:导向衬块10:橡胶密封条11:防跳轮/支撑滚轮12:锁闭行程开关S113:密封毛刷14:钢丝绳15:关闭行程开关S21、主要技术参数车门净开度:14000(4)MMWk赍工友r*P1.4jC9-9Bl-If?eilJsTWclUxHLnrE3rZZotLlcgsc?车门净高度：1860mm供电电压：DC110V供风压力：5bar（现改为3.5bar）开关

11、门时间：30.5S障碍物探测能力：30mmx60MM2、气动式内藏门北京一、二号线及复八线、上海地铁一、二号线和广州地铁一号线采用内藏活塞起作用，压力大、速度局,接近关闭时，小活塞起作用,压力小、速度慢。滑轮轴承均采用球轴承，以降低开关门噪声，车门上方还设置一套紧急门：在门上方设置有一套气动机构，由风缸、滑轮、铝合金导轨、钢丝绳等组成，地板上也设有导轨，使车门在风缸的驱动下，沿上下导轨平滑运动。开关门的速度及压力可以通过调节节流阀来实现。风缸内设有大小两种活塞，开始关门时大卜，气动式内藏门示意图E-定滑轮;2钢丝绳;3气缸U导轨;5一解锁气缸濯一锁钩门一门叶出一导槽.能从客室内直接打开车门。门

12、板由铝框架和夹层铝板制成，门窗采用单层玻璃，两门之间采用氯丁橡胶条双层密封，四周采用单层密封，门板具有足够强度与刚度。它由压缩空气动力推动气缸活塞，再通过由钢纯，转轮等组成的机械传动机构完成门的开关动作。风动门具有结构简单，易控制，故障率低，安全性能好等优点，被广泛地用于各种交通车辆。风动门的检：风动门在列车运营时经常要实施开关门动作，动作是否可靠直接关系到列车运行的安全，所以应经常对它各部分工作进行检查（出车前尤为重要），以确保工作良好。出车之前，乘务人员应反复操纵全列车各客室左右两侧车门的开、闭动作，并进行巡视看每一车门的动作是否正常，检查空气管路接头，塞门开闭状态是否正常，有无泄漏。同时

13、观察传动气缸，传动系统是否正常，有无异物卡门或动作异常现象。在开关门操纵的同时要观察开、关门灯的显示是否与车门动作相合，关门时的蜂鸣器响是否良好，在确认各部位正常后方可投入运行。3、电动塞拉门深圳地铁一期工程车辆将采用电动塞拉门，由于供货商不同，具体结构也有差异，其驱动装置有螺杆和齿带传动两种，而旋转装2置分为有旋转立柱和无旋转立柱两种。（如下图）所小是车辆供货商在投标文件中推荐的一种。其驱动电压为DC110V,车门有效开度为1400mm，门口高度为1860mm,由驱动装置、旋转立柱和门板等组成。4、外挂门目前国内地铁车辆尚未广泛采用外挂门，只有广州地铁二号线开始采用这种车门。该型车门与内藏门

14、相似，传动机构也设在车内门上方，不同的是无论是开门或关门状态，门板总是挂在车体外边。通过一个吊装机构，穿过车体与驱动机构相连RdilwaisrPtxrf有0注出口口1HudUxHLORTUtRLlue4、驱动装置（见下图）I一澳轮箱;2-可伸缩导轨;3电机；4横轴；5驱动皮带;6驱动臂;7匕部导轨口包括由三个部件组成的可伸缩导轨，在电机驱动下，经驱动皮带、驱动臂和横轴等传动机构，完成车门的平移、塞紧和外移等功能。两个横轴各由一套滚轮定位的滚轮箱固定在车体上。每个车门都有一个单向作用的驱动风缸，用于实现门页面的开、关动作。该风缸在一个行程末端有缓冲作用。风缸活塞杆用杆托架连接在左门页上。开门行程

15、受安装在导轨上的止挡的限制。在最后的组装中才将门页和活塞杆支架用螺钉连接起来。风缸和中央控制阀之间用尼龙管连接5、旋转立柱（见右图）在门口两边各设有一个旋转立柱，其滚轮安装在门板的上下导轨内，滚轮通过驱动臂与立杆相连，通过支架固定在门框上。它的作用是在门开关运动中滚轮通过门板导轨引导并支撑门板6、对塞拉门的优缺点分析塞拉门有以下优点：在关门状态时门板外表面与车体外表面齐平，所以车体外形美观，在行车时空气阻力小，也不会因空气涡流而产生噪声。塞拉门的密封性比外挂门、内藏门好，可以减少车内噪声。采用塞拉门能使车内有效宽度增加，载客量也会增加。塞拉门的缺点如下：由于塞拉门多了一个塞紧动作，结构比较复杂

16、，价格比外挂门约高20%ec?也有很多车门电表现复杂繁多，其中既有车门气动系统、机械传动方面的问题，气控制信息检测系统的故障。1、钢丝绳张紧力的调整钢丝绳是连接两门页，实现两门页同步运动的一个重要部件。钢丝纯过松容易造成右门页最终的关紧压力不足，锁钩无法下落。通常在双周检B*类当中要检查钢丝绳的张紧力、对不符合要求的进行重新调整。2、锁钩间隙调整要使车门锁闭正常，一个重要的参数就是锁钩与锁钩之间的间隙。锁钩间隙过小将导致锁钩下落困难，S1行程开关检测不到位。导致列车检测到有车门没有锁闭而无法缓解制动。（如下图）图3-18在检修过程中，这一尺寸需要重点检查，同时需要在锁钩与锁钩上涂滑脂以保证运动

17、灵活。其锁钩间隙的调整方法如下：1在无电状态下，松开钢丝绳夹，使左门页与右门页脱离；同时将驱动风缸活塞杆与左门页连接拆开，用手关上左页并锁闭，用力使左门页与关门止挡压紧，用赛尺检查，此时锁钩与左门页锁钩的间隙应在1mm。调整关门止挡直至满足要求，拧紧关门止挡的锁紧螺母。2手动关闭两门页，拧紧左门页拉臂上钢丝绳夹的锁紧钉（6Nm）03有电时检查左右的锁钩与锁钩间隙，应满足10.5mm的要求，否则重新调整。3、防跳轮间隙的调整安装在门页上的防跳轮主要用于保证门页在导轨上运动平稳无跳动。防跳轮外圈与其偏心螺柱配合在一起安装在门页上，通过旋转偏心螺柱，可以调整防跳轮与导轨上部之间的间隙。其调整方法如下

18、：1将车门推至半开状态2转动偏心螺柱至防跳轮与导向咖间隙为0.2+0,2/-0.1mm，此间隙可用塞尺测量，如右图所示。3调整完毕，用16Nm的力矩拧紧锁奴螺母紧固偏心螺柱。移动门页，确保在整个车门移动范围内，防跳轮移动灵活无阻。参考文献1、张振森.城市轨道交通车辆.北京：中国铁道出版社.20032、孙章.何宗华.徐金祥.城市轨道交通概论.北京：中国铁道出版社.20033、吴汶麒.城市轨道交通信号与通信系统.北京：中国铁道出版社.20034、汪松滋.黄钟.地铁概论.上海：上海地铁运营有限公司教育培训中心.20035、汪松滋.黄钟.地铁英语.上海：上海地铁运营有限公司教育培训中心.20036、唐

19、春林.城市轨道交通电气讲义.湖南：湖南铁道职业技术学院机车教研室.20047、刘豫湘.陆缙华.潘传熙.北京：DK-1型电空制动机与电力机车空气管路系统.20048、王兴亮.数字通信原理与技术（第二版）.西安：西安电子科技大学出版社.20039、日三浦宏文.机电一体化实用手册.北京：科学出版社.2001设计心得时至今日，毕业设计终于可以画上一个句号了。但是现在回想起来做毕业设计的整个过程，颇有心得。其中有苦也有甜，不过乐趣尽在其中！这是我第一次独立从事这种有相当难度的项目，没有接受任务以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结（这是我以前的一种想法），但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有

20、点太片面、太偏激了。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。下面我对整个毕业设计的过程做一下简单的总结。查找资料。查资料是做毕业设计的前期准备工作，好的开端就相当于成功了一半，因此资料是否全面、可靠，关系到整个毕业设计的进程。资料的查找方式有很多种，现在是信息飞速发展的年代，上网查资料不只是一种时尚，也是最有效的方式，网上的信息包罗万象，可以通过各个搜索引擎进行搜索，例如Google、百度等，搜索时通过某个关键字段或几个关键字段进行搜索，搜索出许多站点然后进行查询，但是如果关键字段找不对就不能搜索出自己想要的资料，自然白白浪费了时间。我一开始的时候就犯了这样的错误，自己总是按着一个字段进行搜索，可是搜索了很长时间，也没什么进展，感到非常迷茫、苦恼，