工业机器人操作与编程

1、工业机器人操作与编程基本信息：矩阵文本题 *姓名：_班级：_考号:_一、单选题。（共25题，每题2分）1、工业机器人实际上是（ ）机器人。 单选题 *A第一代(正确答案)B第二代C第三代D第四代2、中国的“机器人之父”是( )。 单选题 *A曲道奎B王天然C郭鸿铭D蒋新松(正确答案)3、机器人是一种通过（ ），可以自动完成一定操作或者移动作业的机械装置。 单选题 *A引导B编程(正确答案)C计算机D手控4、RESET键为（ ）。 单选题 *A程序编辑键B主菜单C功能键D复位键(正确答案)5、EDIT键为（ ）。 单选题 *A程序编辑键(正确答案)B主菜单C功能键D复位键6、FWD键为（ ）。

2、单选题 *A从前至后的运行程序(正确答案)B从后至前的运行程序7、 表示“转盘到位信号”的是（ ）。 单选题 *A、RO3B、DI104(正确答案)C、DO102D、DO1048、F1-F5是（ ）。 单选题 *A退格键B复位键C返回键D功能键(正确答案)9、点动机器人的操作是“使能键+SHIFT+（ ）”。 单选题 *A、FWDB任一运动键(正确答案)C、BWDD、PREV10、取放工具时，机器人一定要在导轨的（ ）。 单选题 *A工具位(正确答案)B原始位置C仓库位D转盘位置11、（ ）是机器人的诞生之地。 单选题 *A英国B美国(正确答案)C德国D日本12、（）被称为“机器人王国”。 单

3、选题 *A英国B美国C德国D日本(正确答案)13、新松公司隶属于（ ）。 单选题 *A中国科学院(正确答案)B中国研究院C中国机器人协会D中国工程院14、自动演示注意事项第一步是（ ）。 单选题 *A钥匙打到OFFB钥匙打到AUTO(正确答案)C钥匙打到OND示教器打到ON15、 新松公司的名誉董事长是（ ）。 单选题 *A曲道奎B王天然(正确答案)C郭鸿铭D蒋新松16、新松公司的总裁是（ ）。 单选题 *A曲道奎(正确答案)B王天然C郭鸿铭D蒋新松17、中国新松公司的工业机器人产品创造了中国机器人产业发展史上（ ）项第一的突破。 单选题 *A 、80B 、88(正确答案)C 、92D 、98

4、18、新松公司（ ）机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口。 单选题 *A洁净(正确答案)B移动C智能服务D特种19、新松公司（ ）机器人产品综合竞争优势在国际上处于领先水平，被美国通用等众多国际知名企业列为重点采购目标。 单选题 *A洁净B移动(正确答案)C智能服务D特种20、新松公司（ ）机器人在国防重点领域得到批量应用。 单选题 *A洁净B移动C智能服务D特种(正确答案)21、1985年，中国第一台水下机器人（ ）首航成功。 单选题 *A、探索者B、CR01C、海人一号(正确答案)D、海天一号22、大连理工大学副教授（ ）带领团队研制胶囊医疗微型机器人。 单选题 *A张永顺(正确

5、答案)B张来顺C李永顺D李来顺23、我国首台“ CR01”（ ）米水下自治机器人研制成功。 单选题 *A 、1000B 、3000C、 5000D 、6000(正确答案)24、我国首台微创外科手术机器人（ ）系统在天津大学举行的鉴定会上成功的将一头小猪的胆囊摘除。 单选题 *A巧手AB达芬奇C妙手A(正确答案)D天玑25、被称为工业机器人“大脑”的是（ ）。 单选题 *A控制器(正确答案)B示教器C手臂D屏幕二、多选题。（共15题，每题2分）1、下列属于工业机器人的有（ ）。 *A码垛机器人(正确答案)B搬运机器人(正确答案)C装配机器人(正确答案)D教育教学机器人2、工业机器人一般由（ ）三

6、部分组成。 *A机器人本体(正确答案)B控制手臂C示教器(正确答案)D控制器(正确答案)3、对于六轴串联机器人而言，其机械臂主要包括（ ）。 *A基座(正确答案)B腰部(正确答案)C手臂(正确答案)D手腕(正确答案)4、工业机器人的四大家族不包括（ ）。 *A瑞士ABBB日本OTC(正确答案)C德国KUKAD日本NACHI(正确答案)5、以下选项中是TP作用的有（ ）。 *A点动机器人(正确答案)B编写机器人程序(正确答案)C试运行程序(正确答案)D查阅机器人状态(正确答案)6、命令WAIT可以（ ）。 *A等待时间(正确答案)B等待机器人C等待编辑D等待信号(正确答案)7、编程或手动运行程序

7、时，机器人出现不动情况，可能存在哪些原因( )。 *A、DO对应的状态不对(正确答案)B、RO对应的状态不对(正确答案)C、不在本地连接(正确答案)D、仓库有成品物件(正确答案)8、亚龙YL-1352B工业机器人编程中，编写圆弧的关键程序是：（ ） *A圆弧辅助点(正确答案)B圆弧开始点C圆弧结束点(正确答案)D圆弧中心点9、工业机器人的特点有（ ）。 *A可编程(正确答案)B拟人化(正确答案)C通用性(正确答案)D机电一体化(正确答案)10、工业机器人的技术指标有哪些（ ）。 *A自由度(正确答案)B额定负载(正确答案)C工作精度(正确答案)D工作空间(正确答案)E最大工作速度。(正确答案)

8、11、按照技术等级划分，工业机器人可分为（ ）。 *A示教再现机器人(正确答案)B感知机器人(正确答案)C智能机器人(正确答案)D军用机器人12、以下是新松公司机器人产品线涵盖的有（ ） *A工业机器人(正确答案)B洁净（真空）机器人(正确答案)C移动机器人(正确答案)D特种机器人(正确答案)13、胶囊医疗微型机器人可以在肠胃实施（ ）。 *A窥视(正确答案)B诊断(正确答案)C施药(正确答案)D取样(正确答案)14、可以表示导轨位置的有（ ）。 *A、DO104B、DO103(正确答案)C、DO102(正确答案)D、DO101(正确答案)15、示教器上（ ）是表示速度倍率的。 *A、+%(正

9、确答案)B、%C、mm/secD、-%(正确答案)三、判断题。（共10题，每题2分）1、示教器上SHIFT键可以单独使用。 （ ） 判断题 *对错(正确答案)2、运行机器人要按“使能键+SHIFT+FWD”。 （ ） 判断题 *对(正确答案)错3、编写程序时，示教器上的开关按钮打到任一位置都可以。 （ ） 判断题 *对错(正确答案)4、在调试与运行机器人时，机器人的动作具有不可预测性 。（ ） 判断题 *对(正确答案)错5、亚龙YL-1352B工业机器人编程中，程序设计画直线时，只能用点位运动 。 （ ） 判断题 *对错(正确答案)6、工业机器人系统中，只可以使用关节坐标系和直角坐标系。（ ） 判断题 *对错(正确答案)7、实训时每个小组的组员必须注意安全距离，在观察、学习操作人员的时候应预测机器人的活动范围。 （ ） 判断题