高中通用技术4.2控制系统的工作过程与方式课件苏教版

1、2-4.2 控制系统的工作过程与方式控制系统的工作过程与方式回顾上节内容回顾上节内容什么是控制?控制有哪些手段?控制有哪些应用?1 控制系统 p102 控制系统： 任何一种控制的实现，都要任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。一个系统，称为控制系统。控制系统的输出与输入有一定的对应关系。控制控制环节环节输出量输入量w控制系统的组成控制系统的组成 自行车传动控制系统自行车传动控制系统:脚踩的力脚踩的力(输入输入)脚蹬、曲柄、链轮、脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮中轴、链条、飞轮自行车行驶的速度自行车行驶的速度（输出）（输

2、出）电风扇风速的挡位电风扇风速的挡位（输入）（输入）电机、扇叶电机、扇叶风速风速（输出）（输出）电风扇的风速控制系统电风扇的风速控制系统根据自行车行驶、电风扇转动具体的案例画出控制系统方框图：控制系统控制系统输入输入输出输出电风扇风速控制电风扇风速控制电饭煲电饭煲脱粒机脱粒机红外线自动水龙头红外线自动水龙头思考思考:控制系统的工作过程是怎么样的控制系统的工作过程是怎么样的?控制系统的分类：控制系统的分类：按照系统的控制方式分为开环控制系统、闭按照系统的控制方式分为开环控制系统、闭环控制系统环控制系统按照系统功能分为温度控制、压力控制按照系统功能分为温度控制、压力控制、位置控制、位置控制按照系统

3、性能分为：线性系统和非线性系统、连续系统和离散系统、定常系统和时变系统、确定系统和不确定系统等控制环节控制环节 输入输入输出输出控制环节控制环节反馈环节反馈环节输出输出 输入输入开环控制系统闭环控制系统控制系统通常分为与电源、导线、开关电源、导线、开关 电流电流 LEDLED亮、灭亮、灭( (输入输入) )( (输出输出) )大脑、手、水龙头大脑、手、水龙头 期望流量期望流量实际流量实际流量眼睛眼睛( (输入输入) )( (输出输出) )两次最大的不同在哪里两次最大的不同在哪里?开环控制闭环控制 2 开环控制系统什么是开环控制系统 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响的控制系统，称为开环

4、控制系统。游泳池的定时注水控制系统 p1032 开环控制系统定时器定时器进水阀门进水阀门游泳池游泳池 在控制系统中，为了分析的方便，常采用常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。 开环控制系统的方框图：2 开环控制系统 p104概念概念给定量(输入量)期望值对控制对象所产生作用控制器发出控制命令的装置或元件被控对象-命令的作用对象被控量(输出量)控制系统所要控制的量,也是控制系统的输出信号控制量执行器-直接对被控对象进行控制

5、的装置或元件案例分析：自动门的控制系统p103控制控制电路电路电机电机自动门自动门控制器执行器 被控对象被控量控制量案例分析：水泵抽水控制系统p104电机电机水泵水泵水管水管控制器执行器 被控对象被控量控制量开环控制系统，信号的传递是单向的。转速转速画出控制系统的组成方框图开关电源LED按动LED开关亮或灭电流量案例分析输入量输入量控制器控制器执行器执行器控制量控制量被控对象被控对象输出量输出量列举你所知道的开环控制系统列举你所知道的开环控制系统，并画出方框图并画出方框图。1.普通家用电饭煲的煮饭控制普通家用电饭煲的煮饭控制 开环控制开环控制 p104通电信号通电信号开关开关加热盘加热盘内锅内

6、锅温度升高温度升高（煮饭）（煮饭）温度温度2.2.公共汽车车门控制是公共汽车车门控制是开环控制开环控制输入输入(开开/关关)开关开关传动装置传动装置执行活塞执行活塞车门车门状态开/关 宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。宾馆、酒店的自动叫醒服务控制系统。 火灾自动报警控制系统。火灾自动报警控制系统。客人信息客人信息房号时间房号时间设置电设置电脑程序脑程序计算机计算机拨号装置拨号装置电话机电话机铃声铃声叫醒叫醒烟雾烟雾信号信号烟雾烟雾探测器探测器报警报警电路电路报警报警部件部件报警报警信号信号小组讨论：小组讨论： 在你身边你见到的开环控制系统有哪些？在你身边你见到的开环控制系统有哪些？例例: 电子

7、门铃的开环电子控制系统电子门铃的开环电子控制系统w电子锁(汽车,电动车)w 自动路灯w声控门w闹钟定时控制系统、闹钟定时控制系统、3 闭环控制系统游泳池水位控制系统检测装置检测装置控制器控制器进水阀门进水阀门游泳池游泳池闭环控制系统 把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的方框图如下：3 闭环控制系统检测装置检测装置控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象 与开环控制系统相比，闭环控制系统多了一个由组成的环节，构成一条3 闭环控制系统 在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容在工农业生产以及日常生活应用中，常常会需要对容器中的液位（水位）进行自动控制。比

8、如自动控制水箱、器中的液位（水位）进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量，生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。其系统都为一般的闭环控制系统。等。其系统都为一般的闭环控制系统。3 闭环控制系统穿针引线的动作过程也可看作是闭环控制系统p111大脑大脑手手针、线针、线眼睛眼睛线与孔针对准P106判断下列控制系统是否属于闭环控判断下列控制系统是否属于闭环控制系统，画出方框图。制系统，画出方框图。家用缝纫机的缝纫速度控制系统家用缝纫机的缝纫速度控

9、制系统属于开环控制系统属于开环控制系统脚踏板脚踏板传动装传动装置置缝纫缝纫机机走道灯的声光控制系统走道灯的声光控制系统声声-光光传感器传感器触点延时触点延时开关开关走道灯走道灯有有/无声音无声音电冰箱的温度控制系统电冰箱的温度控制系统预置温度预置温度控制控制电路电路电机电机-压压缩器组缩器组电冰箱电冰箱温控器温控器热敏热敏电阻电阻西罗的自动门水罐重锤祭坛祭坛点火点火庙门的庙门的开或关开或关转动轴庙门旋转量旋转量控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象反馈环节反馈环节控制器控制器执行器执行器被控被控对象对象小结必记的知识点1、控制系统、开环控制系统、闭环控制系统的概念、控制系统、开环控制系统、闭

10、环控制系统的概念选择题1以下四个控制系统,哪个一定是闭环控制系统?( ) A.电冰箱 B.电灯 C.自动门 D.电梯2下面控制系统中不属于开环控制的有（ ） A.电风扇机械定时开关控制系统 B.电子门铃 C.自动门 D.空调温度控制系统08安徽学业水平测试分析题日光灯主要由启动器、镇流器、灯管三部分组成，请你分析日光灯的启动过程，以填空的形式完成下列各题。1、日光灯的启动过程是一个控制系统，该控制系统是一个_(开环/闭环)控制系统。2、下图是日光灯的启动过程控制系统方框图，在各括号中填写相应部分的名称。能力展示画出控制系统方框图画出控制系统方框图）档位控档位控制电路制电路电动机电动机扇叶扇叶按动档位开关风速转动转动大脑手笔期望落点实际落点力、方向力、方向眼睛练习w根据开