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文档简介

1、LOGO機械人科普教育經驗分享機械人科普教育經驗分享Company Logo簡介簡介機械人科普教育的主要內容機械人科普教育的主要內容1機械人指導工作的基本流程機械人指導工作的基本流程2機械人教育的工作難點機械人教育的工作難點3機械人教育未來路向的探討機械人教育未來路向的探討Company Logo機械人科普教育的主要內容機械人科普教育的主要內容硬件的製作硬件的製作硬件的認識物理、數學知識的運用機械設計的基礎學習培養學生的動手能力指導學生進行指導學生進行機械人製作機械人製作程序的編寫程序的編寫程序語言的學習程序的優化程序的除錯創意思維的培養創意思維的培養Company Logo硬件的製作硬件的製

2、作v硬件的認識硬件的認識控制板控制板紅外線感應器紅外線感應器方向感應器方向感應器超聲波測距超聲波測距Company Logo硬件的製作硬件的製作v物理、數學知識的運用物理、數學知識的運用(例:車輪的設計例:車輪的設計): 線速度v(機械人速度)與角速度 (馬達轉速)轉換: v=2r (r為車輪半徑) 結論:同一轉速馬達,車輪半徑越大,速度越快。 力矩 結論:同一功率下,車輪半徑越小,機械人越大力。Company Logo硬件的製作硬件的製作v機械設計的基礎學習機械設計的基礎學習Company Logo硬件的製作硬件的製作v培養學生的動手能力培養學生的動手能力Company Logo程序的編寫程

3、序的編寫v機械人程序編寫的例子機械人程序編寫的例子(機械人行機械人行軌迹軌迹)Company Logo程序的編寫程序的編寫v機械人程序編寫的例子機械人程序編寫的例子(機械人足機械人足球球)Company Logo機械人指導工作流程機械人指導工作流程-第一階段第一階段硬件的認識賽規的認識程序語言的學習程序的程序的編寫編寫機械人機械人的維修的維修與改裝與改裝比賽比賽硬件的進一步認識機械人結構認知物理、數學的運用培養學生動手能力硬件的偵錯軟件的偵錯創意思維的培養中途退出中途退出Company Logo機械人指導工作流程機械人指導工作流程-第一階段第一階段Company Logo機械人指導工作流程機械

4、人指導工作流程-第二階段第二階段程序語言優化學習程序的偵錯及調試程序的程序的優化優化新機型新機型的誕生的誕生機械設計進階認識物理、數學的運用培養學生動手能力比賽比賽機械結構的交流創意思維的培養Company Logo機械人指導工作流程機械人指導工作流程-第二階段第二階段Company Logo機械教育工作的難點機械教育工作的難點v各個年級的差異各個年級的差異物理、數學的程度差異編程、理解力程度差異v資源的需求資源的需求場地機械零件其他Company Logo機械教育未來發展方向機械教育未來發展方向v自製的機械人自製的機械人自由度大改裝容易製作難度大穩定性低Company Logo機械教育未來發展方向機械教育未來發展方向v產品機械人產品機械人自由度較低改裝較困難製作容易穩定性高Comp

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