沈鼓机组 第二章 Tricon下位机培训

1、TriconTricon 下位机下位机培训培训目录目录1.软件介绍和安装2.项目开发步骤3.程序下装4.强置方法1.软件介绍和安装1.1 1.1 TRICONTRICON编程软件发展编程软件发展历程历程 MSW(DOS环境，2001年以前，梯形图) TRISTION 1131 Software Package（Window环境，2001年以后，支持功能块、梯形图、语句表等多种语言）目前为4.9.0版本。1.2 1.2 TriStationTriStation 1131 1131 软件软件 TRICONEX TMR 控制器的通用支持平台 支持TRICON/TRIDENT 各个版本控制器 工程师站

2、和系统维护工作站 运行在Windows NT/2000/XP/WIN7计算机平台上 1.3 1.3 TriStationTriStation 1131 1131 软件功能软件功能 离线仿真与监控 在线程序监控 支持在线程序修改 对系统中的每一个硬件进行循环诊断 符合 IEC 61131标准的系统支持软件 按 IEC61131标准开发 IEC 61131-3 语言: 功能块, 梯形逻辑, 结构文本 每个项目支持256 个子程序 提供最长31个字符的标识符 (全程变量名) 完善的逻辑功能模块1.4 TriStation 1131 软件安装1.打开DVD驱动器，点击setup进入安装界面1.4 Tr

3、iStation 1131 软件安装2.在I accept前面打钩，然后点next进入下一步1.4 TriStation 1131 软件安装3.在user name和organization中填入适当的用户名和组织名称，点next进入下一步1.4 TriStation 1131 软件安装4.点击change可以更改软件安装目录（不建议更改）点next进入下一步1.4 TriStation 1131 软件安装5.直接点next进入下一步1.4 TriStation 1131 软件安装6.等待一段时间，当出现以下画面，点击finish完成软件安装1.5 DDE Server安装1.打开DVD驱动器

4、，点击setup进入安装界面2.在I accept前面打钩，然后点next进入下一步3.在user name和organization中填入适当的用户名和组织名称，点next进入下一步4.点击change可以更改软件安装目录（不建议更改）点next进入下一步5.直接点Install进入安装5.等待一段时间，当出现以下画面，点击finish完成软件安装2.项目开发步骤1.新建工程( project )2.库函数导入3.硬件组态4.数据库建立5.编写子程序、功能、功能块。6.程序调用7.程序编译 2.12.1新建新建工程工程 选择新建一个项目 选择“Tricon”类型 填写工程名称 选择CPU类型

5、和版本 完成新建工程2.2 库函数导入 在Application中的Library Documents处右键，点击Manage，弹出如下对话框 点击Add，在Directory处选择库函数所在的位置，点击OK完成库函数的导入2.3 硬件组态点击画面中的TRICON Controller点击Configuration双击Hardware Allocation，点击Add可以添加本地扩展机架和远程扩展机架选中对应的机架，根据配置图，选中相应的槽位，点击Insert，选择对应的卡件，点OK完成相应卡件配置，空的插槽用Empty占位即可TCM卡配置卡配置双击TCM Cpr，点击setup进入TCM卡配

6、置IP设置设置点击Network ，点击Left Slot，NET 1的IP设置为192.168.0.1 NET 2的IP设置为192.168.1.1点击Right Slot，NET 1的IP设置为192.168.3.1 NET 2的IP设置为192.168.2.1串口设置串口设置点击Serial Ports，若PLC做主站， bently做从站，那么Protocol选择MODBUS MASTER；若DCS 做主站，PLC做从站，那么Protocol选择MODBUS SLAVE RTU，其余选项与DCS或bently参数设置相同即可2.4 数据库建立点击Application，在Tagname

7、 Declaration右键，点击New Tagname弹出如下对话框，在Declaration中，Tagname是变量名称，Data是数据类型，Group是组，Description是注释，Initial是初始值，Retentive是保持标签名命名规则AI：w*卡件采集变量 a*量程转换后变量 k*H/L 高/低报警设定值 k*HH/LL高高/低低报警 设定值 k*N正常值设定值 m*F离线报警位 m*H/L高/低报警位 m*HH/LL高高/低低报警位 m*T联锁停车位 m*N正常值判断DI：d*采集变量 b*转换后内存变量DO：c*卡件输出变量 AO：k*_CVAO 阀位变量 y*AO 输

8、出变量 g*_AM 阀位手/自动切换 k*_P/I/SP阀位控制的P/I/SP参数的设定值连锁：g*联锁切除变量 rem*AI 联锁记忆值变量 n*联锁状态记忆变量 数据类型按钮下拉后可以选择变量数据类型，BOOL的输入输出对应到DI和DO卡件，DINT类型的输入输出直接对应到AI和AO卡件，REAL类型的输入对应PI卡件。在Point Assignment中还可以继续定义变量，组态为输入点INTPUT，输出点OUTPUT或者是内存变量MENMORY， 还包括内部应用的Unaliased，只读的Read Aliased或是读写变量Read/Write Aliased等 。如果选择INPUT或O

9、UTPUT， 可在Physical右侧的中配置到相应卡件和通道。 DINT类型的输入输出直接对应到AI和AO卡件，REAL类型的输入对应PI卡件，BOOL的输入输出对应到DI和DO卡件。2.5编写子程序，功能，功能块编写子程序，功能，功能块建立程序段建立程序段 右键点击“Uesr Documents”中的“Programs”点击“New Program”来建立一个新程序段。 输入名字，选择编辑类型后就可以建立一个新的程序段。 一个项目的程序通常包括SOE程序，ini初始化程序，MAIN主程序，SPEED调速程序，SUGER防喘振程序，AO输出，DO正反输出。SOE程序程序 SOE，就是Sequ

10、ence Of Events。SOE的作用是把开关量信号发生的时间上的先后顺序记录下来，以便将来做事故分析时提供有效的帮助。ini初始化初始化程序程序 ini初始化程序是对程序中的报警、联锁、阀门开度等变量赋予设定值。MAIN主程序主程序MAIN主程序包括项目信息，格式模板，AI工程转换（含报警连锁输出），DI正反作用输入，振动/位移点的采集和处理，报警的汇总处理，联锁的汇总处理，联锁记忆的应用，联锁切除的汇总，AO输出的逻辑，DO输出的逻辑。AI工程转换（含报警连锁输出工程转换（含报警连锁输出） 现场信号通过安全栅或温度变送器处理转换为420mA的电流信号输入到AI卡件中，再经过软件组态到对

11、应的AI卡件当中并转换为机械码，4mA对应819，20mA对应4095，w开头的变量为输入的机械码，a开头为量程转换后的实际值，k*H和k*L为高/低报警的设定值，k*HH和k*LL为高/低联锁的设定值，m*F为离线报警位，m*H和m*L为高/低报警位，m*HH和m*LL为高高/低低报警位，其程序处理如下模拟量转换模拟量转换块块工程量a+位号ENG_VALUE机器码，819-4095w+位号RAW_IN量程上限，REAL150MAX_ENG量程下限，REAL0MIN_ENG机器码死区上限，DINT，无地址AI_OPEN_HIRAWOPN机器码死区下限，DINT，无地址AI_OPEN_LOWRA

12、WSHTHH设定值，REALk+位号HHKHH_SPH设定值，REALk+位号HKH_SPLL设定值，没有就不建立变量KLL_SPL设定值，没有就不建立变量KL_SP中间变量，无地址DBENDBEN中间变量，无地址DBDB中间变量，无地址GDXZGDXZ输入引脚输出引脚ENG_VALUEa+位号工程量FAILm+位号F离线报警，0=离线HHm+位号HHHH报警，0=HHHm+位号HH报警，0=HLLm+位号LLLL报警，0=LLLm+位号LL报警，0=LDI正反作用输入正反作用输入 DI点在采集后都直接转换为程序的内存变量。以d开头为采集到的变量，对应输入引脚； b开头为转换后的内存变量，对应

13、输出引脚。振动振动/位移点的采集和位移点的采集和处理处理在本系统中振动、位移和键相位都是在BNC3500中采集，再通过MODBUS通讯的方式传输到CPU中，称为COM点。所使用的是专用的模块ModBus_Master_DINT，可以冗余采集到BNC3500的俩个通讯端口并判断通讯是否存在故障。 其配置大致如下： 机械码需要通过下面的程序做量程转换和报警判断，然后需要将报警位如同AI点的报警位一样做报警汇总处理 。报警汇总报警汇总处理处理 在前面我们得到了各类测点的报警信息分类，现在它们需要通过下面的组态被汇总在一起，然后将得到的判定结果储存在一个内存变量中。联锁汇总处理联锁汇总处理 在前面得到

14、的各个分项的联锁信息也将被汇总的一起，并将最后的判定点放入内存变量中。联锁联锁记忆应用记忆应用 一旦发生机组联锁停车的情况，由于联锁的危险性和危害性，我们需要对机组当时的情况做好记录，首先通过联锁判定点启动F_TRIG上升沿功能块，将联锁发生的时间记录下来。 再以同样的方式记录下联锁瞬间的各个参与联锁的数值，并将其存储在rem开头的内存变量中，联锁位的信息也同样被保存下来，存储在n开头的内存变量中，这些信息直到下一次联锁后才会被改变。联锁联锁切除的切除的汇总汇总 所使用的切除信号也要被分类采集并汇总到一个内存变量中。AO输出逻辑输出逻辑 AO点一般为调节阀的控制，需要先对相应信息加以分析，本程

15、序以VPID06功能块对每个调节阀相关测点进行处置，并分别以手动和自动两种模式进行操控，手动模式下可以直接将阀位输出到AO点。 自动模式可以通过对该阀的作用变量与设定值进行比较后再按照其所需要的正反作用方式进行调节输出，我们可以修改P/I参数来修正阀位在自动调节下的开关速度。自动设定值k+位号_SPrSETPOINT手动输入值k+位号_CVrOUTPUT中间变量ICW_+位号ICW_SP中间变量ICW_CV_+位号ICW_OUT中间变量ICW_MAN_+位号rMANUALAI点量程上限，如40,可手动设定k+反馈位号_MAXkSPHICLAI点量程下限，如-80,可手动设定k+反馈位号_MIN

16、kSPLOCL阀门特性1/0fACTION比例设定值Pk+位号_PkPB积分设定值Ik+位号_IkRESETAI反馈值，工程量，注意位号TIA/TIC a+反馈位号rMEAS手自动切换，1=自动，0=手动g+位号_AMfAM阀位输出上限100kOUTHICL阀位输出下限0kOUTLOCLAI点量程上-下限kSPHICL-kSPLOCLkSCALE程序块扫描SYS1734_SCAN_TIMEdeltaTPID引脚含义引脚含义DO输出逻辑输出逻辑 各个DO点的逻辑不同，需要严格按照预先设计好的逻辑进行组态，如果需要更改必需得到设计者的更改意见，才能进行修改，以免给机组带来危险。SPEED调速调速程

17、序程序SPEED调速程序是对汽轮机的转速进行调节SUGER防喘振防喘振程序程序AO输出输出DO正反输出正反输出2 2.6 .6 程序调用程序调用 点击“Inplementation” 选择“Execution List” 点击方块图标添加程序段 ，选择需要扫描的程序段2.7 2.7 程序编译程序编译 程序段编译完成后使用 来编译该程序段 全部组态和程序完成后使用 来编译所用程序段和配置 编译会找到错误点,双击错误点会找到错误点的位置3 程序下装程序下装3.1 网络配置网络配置在Controller菜单的Configuration中点击Tristation Communication进行配置 以

18、以太网连接的模式，填写PLC相应的Node Number号与所连接网口设的IP地址完成连接配置在Controller菜单中的Controller Panel选项为在线连接模式（需安装DDE server)，Emulator Panel为离线连接模式(需安装Emulator） 在线模式点击 进行连接，点击 进行断开 建立连接后点击 进行全部下装，全部下装一般在第一次连接或者是系统有严重组态故障时使用，全部下装程序需要控制系统停止 运行后才能实现，部分下装 按钮 可以在不影响系统运行的情况下完成在线修改程序，如果机组或相关装置已经投运应注意修改程序的正确性，以免造成意外。 点击 运行控制系统，这样系统可以循环扫描所有下装好的程序 的功能是只扫描一次程序， 会暂停和终止系统运行， 如果系统所机组或设备正在运行，这些指令将造成停机 建立连接后，所有程序段在Programs的下属菜单内显示，选定一个程序段后点击来在线打开程序（离线模调与在线调试相同）4 强制方法强制方法 在调试过程中，经常需要强制一些变