辛辛那提1000维修随记

1、维 修 随 记A2100数控系统一、 序 论美国辛辛那提·米拉克龙（CINCINNATIMILACRON）公司于1950年首先与麻省理工学院（MIT）合作开发了世界上最早的数控机床和数控系统。1952年世界上第一台数控机床问世，它是直线插补连续控制的三坐标铣床，就是由CINCINNATIMILACRON公司制造的。当然第一台数控装置是使用了电子管元件，因而体积非常庞大，应用有局限性。ACRAMATIC系列数控装置自20世纪60年代初才开始研制。至今，该系列的数控装置有10余种。具有代表性的产品简述如下：1981年研制出的ACRAMATIC 900CNC系统（简称A900）。A900系

2、统装有自诊断功能，四轴的点位和轮廓控制系统。仅20世纪80年代我国就有近百家引进、使用A900系统控制的数控机床。在20世纪80年代末又相继推出利用32位80386、80486的中央微处理器（CPU）和多个16位的80186微处理器控制的高性能、利用CRT显示菜单触摸屏操作的ACRAMATIC850、950CNC系统简称（A850、A950）。1994年该公司又研制出最新的CNC控制系统ACRAMATIC2100简称（A2100）。该系统 是一种功能强大的多任务的CNC系统。A2100系统的主要特点如下：选择工业用标准PC母板作为计算工具，硬件、软件均能连续升级。双80486位微处理器分别进行

3、运算和机床实时控制，使同时处理的信息量更大，速度更快。在强大的硬件配置支持下，触摸式操作屏及只带有基本按键的键盘使操作非常简单。手提式操作盘上设置了机床操作按键、主轴及伺服速度倍率调节钮、发光二极管指示器，使操作者不用CNC控制器，只需该操作盘便可进行机床操作，给工作带来极大的方便。 固化辅助编程器（RAP）使操作者无需记忆G代码参数，便可编出G代码程序。操作者只需触摸所希望的机床功能条目，便可按照RAP提示的信息以图形的方式输入数据，由RAP自动生成相应的G代码程序段，完成编程工作。我公司于1996年购买了两台美国辛辛那提·米拉克龙（CINCINNATIMILACRON）公司生产的

4、，装备有A2100数控系统的立式加工中心-SABRE1000立式加工中心、ARROW750立式加工中心。这两台加工中心刀库容量均21把，配备有排屑器、软盘驱动器、CNC回转工作台、精密主轴探头、精密刀具探头、608000rpm高速主轴，采用半闭环控制。二者唯一区别是SABRE1000立式加工中心X轴方向的加工行程要比ARROW750立式加工中心长一些。使用十年来，两台加工中心出现过大大小小不少故障现象，也更换过一些零部件。由于我们的知识面有限、英语水平不高，对A2100数控系统的理解不是那么深刻、透彻，在实际维修工作中走了不少弯路，现在将过去处理过的实际情况真实的记录下来，以供今后在工作中借鉴

5、参考。二、相 关 知 识、缩写词：PCAprocessors control assembly：处理器控制集合（部件）OSAoperator station assembly ：操作站集合（部件）BBbasic bridge board ：基本的桥接器板（标准的总线板）MSL手持操作盘、专用词keypad/touch screen: 键盘/触摸屏bridge board(BB):桥接器插件板convServo:伺服接口板high density I/O：高密度I/O接口板pendant/panel：手持操作盘（pendant-下垂物，panel-矩形的控制面板）real time proces

6、sor(RT)：实时处理器work station processor(WS)：工作站处理器（带硬盘）operator station：操作站electronic stop relay：电子式急停继电器、A2100数控装置上的接口、伺服接口板（servo.DV5）上的接口如下：A1axis1：主轴接口A2axis2：x轴接口A3axis3：y轴接口A4axis4：z轴接口A5axis 5：4th 轴接口J8probe in：刀具探头I/O接口板(I/O CMHD)上的接口如下：J124VDC IN输入接口J224VDC OUT输入接口、Diskette drive connection ：软盘

7、驱动器接口 工作站CPU板（work station CPU board）上的接口如下：J16keyboard：键盘接口J17trackball：跟踪球接口，可作为鼠标（mouse）接口J18serial port COM1（805）：通信接口，即RS-232-C接口J19op. station data(803)：操作站数据接口J20printer/parallel(3201) ：打印机接口J21op. station video(802)：操作站视频接口、桥接器插件板bridge board(BB)上的接口如下：J14- pendant/panel（809）：手持操作盘通信接口J15pan

8、el/op. station DC power (804) ：控制面板/操作站直流电源（6）、J9AC230V交流电源输入接口、主轴模块spindle drive(VFS5)上的指示灯：ACTIVE（绿色LED）：激活SYS OK（绿色LED）：system ok（准备好）CPU (绿色LED)：CPU（工作正常）FAULT（红色LED）：故障RELAY（绿色LED）：继电器（工作正常）、电源模块R. MORGEN (PSR4)上的指示灯D.C.BUS (绿色LED)：DC总线REGEN (黄色LED)：再生电路（regenerate）FAULT （红色LED）：故障注释：AC110V输入进电

9、源模块（PSR4），产生+18V、-18V、+10VDC电压提供给X、Y、Z、4th、主轴作为控制电压。 、轴驱动器Axis drive(BDS4)上的微调电位器、指示灯STABILTY：稳定性调节电位器CURRENT LIMIT：电流范围调节电位器COMMAND SCALE：控制比例调节电位器BALANCE：平衡调节电位器CONTROL VOLTS(绿色LED)：控制电压（指由电源模块PSR4送过来的+18v、-18v、+10V DC，机床通电后，此灯即亮）ENABLED(绿色LED)：使能DRIVE READY(绿色LED)：驱动器准备好FOLD BACK (红色LED)：返送（fold

10、back:返送系统、监听系统）OVER TEMP (红色LED)：过热OVERCURRENT(红色LED)：过流OVER VOLTS (红色LED)：过压UNDERVOLTS (红色LED)：欠压OVER SPEED (红色LED)：超速、桥板（bridge board）上的四个发光LED指示灯PWR（power）OK（绿色LED)：电源正常时亮。BB（bridge board）FAIL(红色LED)：桥板中断时亮。WS(work station processor)FAIL(红色LED):工作站处理器中断时亮。RT（real-time processor）FAIL(红色LED):实时处理器中

11、断时亮。注释： WS板、RT板、伺服接口板、I/O接口板都是接到BB标准的总线板上。当BB、WS、RT任一出现FAIL时，其相对应的红色LED指示灯即点亮。、PCA1 J1（PCA 48针）接口信号信号名称英文解释中文解释1. PSAIRSYSAir pressure空气压力2. LSXOTRX over travelX轴超行程3. LSYOTRY over travelY轴超行程4. LSZOTRZ over travelZ轴超行程5. LSXTPAX axis alignX轴参考点6. LSYTPAY axis alignY轴参考点7. LSZTPAZ axis alignZ轴参考点8.

12、PRTLCLMPTool clamped刀具夹紧9. PRTLUNCLTool unclamped刀具松开10. PRTLABSTool absent刀具不在11. PR1ONCETOOLOnce per tool每次一把刀12. PR1DRUMPARKDrum to park刀盘回原位13. PR1ORUMSPDLDrum to spindle刀盘去主轴14. OLCOOLMTRCoolant pump ON冷却泵启动15. TSXFMRTEMPTransformer OT主变压器过热信号16. PBESTOPE.stop pushbutton蘑菇头按钮急停信号17. CRMACHSTRTM

13、aster start主启动18. LSOPDRCLSDFront door closed guards closed前门关闭防护装置关闭19. LSOPDRLOCKFront door locked前门已锁上20. PBCONTROFFControl off控制装置断开21. M1SPDLREADYSpindle ready主轴准备好22. M1SPDLFAULTSpindle fault主轴故障23. CRZEROSPDSpindle zero主轴零位24. CRSPDLSPDSpindle at speed主轴在速度控制方式25. CRORCOMPSpindle orientation主

14、轴在定位方式26. CAXISREADYC axis acknowledgeC轴确认27. PBDBARUNCLDrawbar unclamp条形磁铁松开28.Spare备用29. CRAXESOLAxis overtemp轴过热30. CRAXESALRMAxis alarm轴报警31. CRAXESFOLDAxis fold back轴返送32. CRAXESREADYAxis ready轴准备好33. PSLUBEALRMLube alarm润滑报警34. PBREMOTERemote pushbutton 遥控蘑菇头按钮35. PRCTPAC axis alignC轴基准点36. OL

15、SWRFCONV37. PSFILTCLOGFilter blocked过滤器堵塞38. M1PROBLOWVProbe low BATT探头电池电压低39. M1PROBREADYProbe ready探头准备好40.Spare备用41.Spare备用42. CHILERALRM冷却装置报警CB1断路器常开辅助触点43. PRACLMP4th axis clamped4th 轴夹紧44. PRAUNCL4th axis unclamped4th 轴松开45. LSATPA4th axis aligned4th 轴基准点46.Spare备用47.Spare备用48. CRAREADY4th a

16、xis ready4th 轴准备好注释：LS表示机械式行程开关；PR表示感应式接近开关；CR表示普通式继电器 、诊断管理（diagnostic manager ）Hardware diagnostic startup status硬件启动状态Name 名称Pat number部件号Result结果1. keypad/touch screen键盘/触摸屏3-542-1223ABPassed,failed,unknown2. bridge board（RT）bridge board（WS）桥接器、插件板3-542-1260AA3-542-1260AAPassed,failed,unknown3.

17、CONV.SERVO伺服接口板3-542-1276ACPassed,failed,unknown4. High density I/O高密度I/O接口板3-542-1210A CMHD Passed,failed,unknown5. Pendant/panel【MSL】手提式操作盘3-542-1336APassed,failed,unknown6. Real time processor实时处理器（RT）3-424-2168A01Passed,failed,unknown7. Work station processor工作站处理器3-424-2123A01Passed，failed,unkn

18、ownPassed:表示部件检测通过。Failed:表示部件检测没有通过，中断状态。Unknown:表示部件没有找到，即没有检测到。、Advanced spindle lubrication controller先进的主轴润滑控制装置(相关说明)黄色LED灯pump on泵工作绿色LED灯cycle循环红色LED灯pump alarm泵报警红色LED灯low level油面低红色LED灯air high气压高红色LED灯air low气压低Oil outlet油出口 Air inlet空气入口Reset 复位警告！Voltage inside disconnect power before s

19、ervicing内部有电压，在检修之前应断开电源。（十一）、E. stop relay电子式急停继电器（相关说明）E.electronic电子的绿色LED灯power电源黄色LED灯start启动黄色LED灯channel1通道1黄色LED灯channel2通道2electronic fuse power off to reset电子式保险丝，若电源断开，请按复位。E. stop relay 属于三继电器逻辑十双通道输入，达到安全等级3 （欧洲标准）。TR1（常开触点4344）在电路中的功能起着“复位reset”作用。驱动电源未启动前，或因某种原因channel1或channel2送入急停信号

20、，断开驱动电源。Power电源、start启动：LED 指示灯亮。Channel1、channel2：LED指示灯不亮。驱动电源 启动后，Power电源，Channel1、channel2：LED 指示灯亮。start启动（LED指示灯不亮）。CR5（常开触点11-14）的作用，当各种故障信息经CNC系统处理后 ，认为需要切断驱动电源，则CR5（常开触点11-14）断开。CR5（常开触点3-34）闭合，则CNC ready 准备好信号输入ESR1电子式急停继电器。三、随 记 实 例【随记1】SABRE1000立式加工中心出现alarm39-20报警故障现象：SABRE1000立式加工中心冷却泵

21、电机，在启动后20min内发热，断路器CB1动作。分析及处理 ：检查冷却泵电机三相电压正常，三相电流基本平衡，其Ie值比 ARROW750立式加工中心冷却泵电机的略高。基本可以确定是电机存在质量问题。经与辛辛那提·米拉科龙公司上海维修中心联系，免费更换一台新的冷却泵换上后，机床恢复正常工作。1998.01记录【随记2】SABRE1000立式加工中心Y轴不能返回参考点故障现象：Y轴在机床执行回参考点动作时，无法返回参考点。分析及处理 ：在开始时，以为是Y轴参考点开关LS7接触不好，经检查不是，是线路进电控柜的插头R2P2松动引起的，将R2P2插好，故障排除。1998.03记录【随记3】

22、ARROW750立式加工中心启动即烧FU3、FU4保险管故障现象：ARROW750立式加工中心合上电源开关后，显示屏无任何图像，保险管FU3、FU4损坏。分析及处理 ：开始以为是显示器有问题，打开显示器后盖，内部未发现异常现象。将显示器电源插头从电源座（A2100内的开关电源）上拔掉后，即正常。由此，误解为仍是显示器有问题 。后经与辛辛那提·米拉科龙公司上海维修中心联系，对方认为是A2100内的开关电源有问题，建议我们将开关电源拆下进行检查。后将开关电源拆下，开盖检查，发现PT1I（热敏电阻）元件已经烧毁。该电源已经没有修复价值，到电脑市场上购买同规格的电源装上，更换损坏的保险管，上

23、电机床恢复正常工作。开关电源规格如下：Input-230v,3A; OutputAC230v;P8(6针)：黑色线GND；黑色线GND；蓝色线-12v,0.5A;黄色线+12v,8A;红色线+5v,20A;橙色线PG（电源好）；P9（6针）：黑色线GND；黑色线GND；白色线-5v，0.5A；红色线+5v,20A; 红色线+5v,20A; 红色线+5v,20A;P10（4针）：黄色线+12v,8A; 黑色线GND；黑色线GND；红色线+5v,20A;1998.04记录【随记4】SABRE1000立式加工中心开机自诊断过程中，“CONV SERVO”项 failed不通过，故障现象：机床启动后，

24、在进行硬件启动状态检测过程中CONV. SERVO项检测不通过。在随后的启动伺服操作中出现红色报警。分析及处理 ：开始以为是与数据传输方面出现错误有关，后分析认为红色报警应该是，硬件启动状态检测过程中CONV. SERVO项检测不通过，引起的。由于CONV. SERVO项检测不通过，是指伺服部分（X、Y、Z、4th 、主轴、探头）等控制线路与CNC装置上的接口之间是否接触良好等原因引起的。遵循这个思路将与伺服部件有关的插头重新拔插一遍以消除接触不良等现象。然后，又将CNC装置上的伺服接口板（3-542-1276AC）拔出，用橡皮将接口板上的印刷电路板的插排接触点（俗称金手指）清洁干净。然后，将

25、伺服接口板（3-542-1276AC）插回桥板上 ，通电试机，机床工作正常。在今后使用的十来年时间里，也多次出现此类故障现象，均采用此类方法进行解决的。1999.07.29记录【随记5】ARROW750立式加工中心出现SYSTEM FAIL 8004D红色报警故障现象：ARROW750立式加工中心出现的红色报警（系统中断8004D），此报警号在1998年下半年曾出现过多次。分析及处理 ：报警信息如下：SYSTEM FAIL 8004DReal-time timeout Cause: the workstatime MSG service thinks the realtime is not r

26、esponding Source module:Line number: 0 compile date:EDI=0×00000000 EBX=0×00000000ESI=0×00000000 EDX=0×00000000EBP=0×00000000 ECX=0×00000000ESP=0×00000000 EAX=0×00000000EFLAGS=0×00000000报警信息中文释义：系统中断8004d 实时处理器输出超时原因：工作站处理器用于逻辑思考的MSG与实时处理器之间通信没有响应。（其它的省略）在

27、以后的实际工作中多次出现SYSTEM FAIL 8004D红色报警，原因有许多。在这里，只是将当时的想法真实的记录下来以供参考。在机床上电，启动过程中，硬件检测曾有两项没有通过，即：bridge board（RT）bridge board（WS）桥接器、插件板。断电，重新启动机床后，上述两项通过。但在机床启动30分钟后，即出现SYSTEM FAIL 8004D红色报警，十分频繁，使机床无法正常工作。关掉电源后，打开电控箱，松开固定螺钉把（Real time processor）实时处理器（RT）板号：3-424-2168A01，从A2100系统的桥板上拔出。经目测，发现在实时处理器（RT）板上

28、，CPU模块边上，有一八脚单列直插式厚膜电路IC（RN6）。其中有三只脚已与IC插座脱离，处于悬空状态。将悬空的脚重新插入IC座内，并对电路板上的短接棒、IC集成块，从新施压使其接触良好。将（Real time processor）实时处理器（RT）小心地安回A2100系统的桥板上拧紧固定螺钉，待A2100系统恢复原样后，通电启动机床，系统自检通过，机床已能正常工作。待运行几天后方能确认是否解决存在的隐患。经过长期的维修实践，说明SYSTEM FAIL 8004D红色报警是很难解决的。1999.11.02记录 【随记6】ARROW750立式加工中心硬件自检【keypad/touch scree

29、n键盘/触摸屏 】项FAILED中断故障现象：ARROW750立式加工中心在上电启动过程中，硬件自检时【keypad/touch screen键盘/触摸屏 】项FAILED中断，自检不通过。在1997年、1998年均出现过此类自检不通过的报警信息。分析及处理 ：报警信息如下：Keypad/touch screen status failedPart number: 3-542-1223ABDiagnostic version: V 1.01Firmware date: JUN 22 1994Serial connection: okKeyboard: okA.D converter: ok T

30、ouch screen: failed报警信息中文释义：键盘/触摸屏的状况：中断零件号码：3-542-1223AB连接的通讯线：正常键盘： 正常A/D转换器： 正常触摸屏： 中断在机床断电情况下，将显示器后盖固定螺钉卸下来，取下显示器的后盖，即可看到板号为3-542-1223AB印刷电路板。屏幕前面覆盖的触摸屏就是通过5芯扁平电缆线与板号为3-542-1223AB印刷电路板上的5芯插座相连。触摸屏的信号、键盘的信号均传送到该印刷电路板上，经该电路处理后再传送至A2100系统。在3-542-1223AB印刷电路板上有一个红色长方形LED发光管（FAIL）及一个蜂鸣器构成声光报警装置。我们在触摸屏

31、正常的情况下，进行了实验，将触摸屏上的5针扁平电缆线插头从印刷电路板的插座中拔除或插入时，红色长方形LED发光管（FAIL）都是先亮5秒钟，此时蜂鸣器不发出声响。然后，每隔1秒钟红色LED灯，闪一下，同时蜂鸣器也同步地每隔1秒钟响一声，周而复始，重复这一动作。同时，屏幕上出现报警信息：touch screen failed（触摸屏中断）。由于报警信息是：Touch screen: failed.因此，检查的重点应该是触摸屏本身是否存在故障现象。通过对触摸屏外观检查，未发现异常。下一步是检查触摸屏是否存在短路现象，拔下触摸屏5针扁平电缆插头，正对插头，插针号从右至左，分别为：针、，用VC980数

32、字万用表实际检测各针之间的阻值如下：123455接黑表笔100.5882.62.6K7443 21以上测量数据仅供参考。通过测量数据来看，触摸屏并没有存在短路现象，将3-542-1223AB印刷电路板取下也未发现异常现象，后看到5针插头与插座之间接触不是太好，用封口硅胶将5针扁平电线插头封固于插座上，重新启动机床，触摸屏又恢复正常。由于此种故障前前后后出现多次，一直找不到原因，很是急人。当时还提出了几种假设存在的问题： 可能是3-542-1223AB印刷电路板存在故障隐患，买新电路板。后来，购买了新电路板； 线号803comport接口电缆，接入A2100系统桥板上，其接插件、短接件等，是否存

33、在接触不良现象。后经查实，不存在接触不良现象；注释：几年后，证实触摸屏失灵是由于电源电压不稳定、电磁干扰引起的。为了日后能准确地确定故障部位，积累维修经验，我们将SABRE1000立式加工中心的显示屏后盖打开，先把触摸屏的5针扁平电缆线插头拔下来，然后通电启动机床。在启动过程中，【keypad/touch screen键盘/触摸屏 】项未检测通过之前，印刷电路板上的红色LED灯及蜂鸣器发出上述的声光报警信息，待【keypad/touch screen键盘/触摸屏 】项（3-542-1223AB印刷电路板）检测通过后，声光报警信息解除。这表明，即使将触摸屏5针扁平电缆线插头拔下， 3-542-1

34、223AB印刷电路板在硬件检测过程中照样检测通过，只是此时触摸屏不起作用而已。用同样的方法，我们将键盘矩阵的扁平电线插头从3-542-1223AB印刷电路板上相应的插座内拔出，上电启动机床，在【keypad/touch screen键盘/触摸屏 】项未检测通过之前，印刷电路板上的红色LED灯及蜂鸣器发出上述的声光报警信息，待【keypad/touch screen键盘/触摸屏 】项（3-542-1223AB印刷电路板）检测通过后，声光报警信息解除，只是键盘不起作用而已。 1999.10.08记录【随记7】SABRE1000立式加工中心冷却液流量小故障现象：在加工过程中冷却液的流量小，不能很好地

35、冷却工件。分析及处理 ：SABRE1000立式加工中心的冷却泵在1998.01，因原机床配置的冷却泵电机存在质量问题，经与辛辛那提·米拉科龙公司上海维修中心联系，免费更换一台新的冷却泵换上。当时，在更换冷却泵过程中只是按原来的接线号，接到新的冷却泵电机接线柱上，也未确认冷却泵的旋转方向是否与转向标志相符。由于此种冷却泵不论是正转还是反转均能上冷却液，只是反转时冷却液的流量要小一些而已。经确认冷却泵电机的旋转方向确实是反啦，调换电源的相序使电机的旋转方向符合转向标志。在今后的实际工作中，应在接好电源线后，必须确认电机的旋转方向是否与电机上贴的转向标志是否相符。 1999.11.19记录

36、【随记8】ARROW750立式加工中心出现SYSTEM FAIL 8004D红色报警故障现象：ARROW750立式加工中心出现的红色报警（系统中断8004D），此报警号频繁出现的。分析及处理 ：报警信息：SYSTEMS FAIL 8004D（报警过程略），关闭电源，打开机床背面的电控柜，目测Realtime processor实时处理器(板号：3-424-2168A01)上端固定螺钉松动，电路板与桥板（RT、WS）间插接件松动，似乎有接触不好的现象。松开上下固定螺钉，取下Realtime processor实时处理器(板号：3-424-2168A01)检查印刷电路板上的所有插入式集成元件的插脚

37、与插座之间接触是否良好，并再次施压使其接触良好。检查CPU的散热情况，发现CPU上的散热片与其有一小部分未完全接触。取下CPU上的散热片并将其表面的导热硅脂清除干净后，均匀涂上CPU专用导热硅脂后，将散热片装回CPU表面使其接触良好。（在2001年，将CPU散热片表面安上CPU专用散热风扇，用于CPU的表面降温，两台均安装了。）把Realtime processor实时处理器板安回原位后，启动机床试运行，观察运行情况。在2000.05中旬，天气比较炎热的季节，SABRE1000立式加工中心也出现过SYSTEMS FAIL 8004D红色报警，当时也是将Realtime processor实时处

38、理器(板号：3-424-2168A01)上的CPU边上的RN16，8脚厚膜IC取下，将各个脚重新上锡（电烙铁断电操作）后，插回原处。考虑到环境温度比较高，导致电控柜内温度过高，影响了CPU的运算速度，使信息交换中断。建议操作者在气温高时，把电控柜门打开，自然降温，使电控柜内的温度下降。于2001年底，将电控柜侧边下部的进气风扇更换成大功率轴流风机，电控柜侧边上部排风口原来没有风机，现在也安装上一部轴流风机，加快空气流动速度使机箱内的热量能尽快排出电控柜。经过上述处理后，在今后的使用过程中SABRE1000立式加工中心极少出现过SYSTEMS FAIL 8004D红色报警。ARROW750立式加

39、工中心同样进行了安CPU散热风扇，加装轴流风机等降温措施，但仍无规律性地出现SYSTEMS FAIL 8004D（系统中断）红色报警。具体原因还有待于去发现去查找。 2000.08.31记录注释：一次偶然的机会，我得到了相关的技术信息，得知目前计算机故障的80%都是直接或间接由交流供电电源引起的。联想到A2100数控系统，实质上也是一个计算机系统，它既具备计算机的所有优点，同时也具有计算机的不足之处。通过市场调查，得知有一种电源净化技术能解决类似问题。这种“参数式交流净化稳压电源”，采用“正弦能量分配”理论，结合高效宽带滤波网络综合设计，具有稳压范围宽、响应速度快、稳压精度高等优点，并能有效地

40、抑制电网各种噪音和尖峰干扰，是目前交流稳压电源产品中优选机种。通过市场调研，我们选用了1KVA的“参数式交流净化稳压电源”直接安装在A2100数控系统电源进线前端，单独给A2100数控系统提供稳压电源。安装使用至今，实践证明这种价值仅几千元的“参数式交流净化稳压电源”，成功地解决了长期困扰我们的如SYSTEMS FAIL 8004D报警信息之类的难题。【随记9】SABRE1000立式加工中心Y轴回不到参考点故障现象：Y轴在执行回参考点过程中，无法回到参考点基准开关位置。分析及处理 ：将机床开到一个合适的位置，拆开前护板。固定在工作台右下侧的机械开关组，是由两个机械开关上下位置安装在侧壁上，上面

41、的开关为LS7（常开触点ON，电缆号904，线号P2R2P2R2）Y轴参考点基准点开关；下面的开关为LS2（常闭触点NC，电缆号502，线号P2R2P2R2）Y轴限位开关。拆下机械开关组，进行检查，两个开关各自独立用环氧树脂将进线端封闭，冷却液等污物不可能进去 ，不可能存在损坏现象。在电控柜侧壁上安装的转接板上的插头、座P2R2内的904号电缆黑、白线的插针存在接触不良现象。为了杜绝后患，将该两条线用跳线与印刷电路板对相应的焊点焊接起来。在近一天的检查过程中，相继出现：Alarm 4444 Y axis excess error Y轴超行程错误；Alarm 4444 Y axis servo

42、fail Y轴伺服中断；Alarm 3970 Axes drive fold back overload轴返送驱动过载 ；在维修过程中，曾经修改过Y轴参数：Servo fail limit:31.2500mm(伺服中断极限)Excess error limit: 26.3672mm(超程错误极限)修改参数后，试着将Y轴执行回参考点动作，在行程开关LS7、LS2距离档块还有100左右处，Y轴自动停下来，并出现Alarm 3970 Axes drive fold back overload报警信息。人为按动LS7，观察机床并没有其他报警信息出现，只有按动LS2屏幕上出现Alarm 4444 Y a

43、xis excess error Y轴超行程错误。维修工作进行到这种程度，已经感到无能为力。该检查的都检查了，Y轴就是回不到参考点。无奈之下，只好将前护板装好，并检查后护板的紧固情况，意外地发现后护板的一个组成部分-固定在立柱下端的折叠护板已经脱落，并卡在立柱与工作台之间。重新将其固定好后，抱着一种侥幸心态，将机床上电，再试一试。待机床自检通过后，启动伺服，执行Y轴会参考点动作，Y轴成功完成回参考点动作。连续执行多次，均能完成。在当时，没有弄懂真实原因。后来，才弄明白了真正的原因。在每一轴伺服驱动装置上均有一个红色LED指示灯fold back “返送”。其含义就是当坐标轴在伺服驱动电机的驱动

44、下向某一个运动方向移动时，坐标轴受到一个与运动方向相反的外力作用，当此外力达到一定程度时，伺服驱动装置上的红色LED灯亮，发出fold back “返送”报警信息，同时切断相应轴的驱动使能，A2100系统在屏幕上显示出：Alarm 3970 Axes drive fold back overload报警信息 。而Y轴要回到参考点位置，工作台必须运行到紧靠立柱的位置，由于固定在立柱下端的折叠护板已经脱落，并卡在立柱与工作台之间，致使Y轴电机受到极大的阻力，从而出现Alarm 3970 Axes drive fold back overload报警信息 。也就导致Y轴无法返回参考点。另外，机械开关

45、组安装在底板上的两个安装孔，没有多少活动余量。在机械开关组已安装好的前提下，在机床允许行程范围内，可以移动两头的挡板位置来对机床行程（在安全范围内）进行微调，以达到机床的技术要求。机械开关组被重新装上后，前后位置较原来差了近12，今后应注意。 2000.10.18记录【随记10】SABRE1000立式加工中心出现alarm 3998 NCA-spindle lube alarm报警信息故障现象：主轴刚转几转，即停下来，随即出现alarm 3998报警。分析及处理 ： 机床显示的报警信息为：主轴润滑控制装置，检测到用于驱动润滑油的空气压力低。经查主轴润滑控制装置上的AIR LOW红色LED指示灯

46、亮，表示空气压力低。在正常状况下，如附图10-1所示，由空气管道进来的压缩空气，经过过滤器、压力表，经电磁阀流过气压高检测压力开关、气压低检测压力开关流向润滑泵 。当润滑装置开始工作时，在电磁阀通电到瞬间，压缩空气流过气压低检测压力开关，使其内部的常开触点闭合，送出一个电压信号给A2100系统，说明空气压力符合要求可以工作。由于空气压力没有超过设定的上限，所以，气压高检测压力开关内的常闭触点处于断开状态。经检查，是由于压缩空气进口压力略低引起的，调节过滤器处的压力调节阀使进口压力增大，使报警信息解除即可。压缩空气 进口过滤器、压力调节阀、空气压力表 电磁阀气压高检测压力开关气压低检测压力开关附

47、图10-1 如附图10-2所示， 由润滑泵送出来的高压油雾，经分配器分至送往主轴的两组润滑油管润滑主轴轴承。润滑油压力开关是用来检测润滑油压力值，当润滑油压达到一定值时，润滑油压力开关内的常开触点由断开状态，变为闭合状态，并送出相应的电压信号至A2100系统。 2000.12.20记录润滑油压力开关润滑油压力表高压润滑油雾出口，流向主轴轴承润滑油进口来自润滑泵的高压油雾润滑油分配器附图10-2【随记11】ARROW750立式加工中心出现Alarm 3954 Operator door open黄色报警信息 故障现象：Alarm 3954 Operator door open黄色报警信息，表示“

48、机床操作门打开”。分析及处理 ：首先检查操作门上的防护装置前门锁紧装置内的开关闭合情况，没发现什么问题。然后，检查电控柜内侧转接板上P7R7插头组内(2)、(4)线到I/O接口J1插头组（50针）18脚、19脚间的导通情况，如附图11-1所示。经测量其导线的阻值约为1，基本正常。后更换I/O接口板进行试运行，Alarm39-54报警信息解除。此后，又出现了Alarm39-54报警信息。这说明此报警信息的产生与I/O接口板没有关系，最终查明是由于前门锁紧装置引起的。I/O接口J1插头50针凹槽凸台凹槽附图11-1前门锁紧装置的工作原理简述：在机床得电正常启动后，且主轴、各轴尚未运转，锁舌尚能从锁

49、体内拔出，即前门才能打开，LS10-处于“断开”状态。当锁舌插入锁体内时，前门闭合，LS10-处于“闭合”状态。如附图11-2所示。当机床正常启动后，锁舌插入锁体内（此时前门关上，LS10-处于“闭合”状态），前门锁紧装置释放（电磁铁得电），LS10-断开，送出“前门已关闭但未锁上”信号。只有当操作+x、-x；+y、-y；+z、-z；主轴旋转等使主轴旋转、各轴移动的按钮时，前门锁紧装置内的电磁铁才断电，使锁舌不能从锁体内拔出，前门被锁上，同时LS10-闭合送出“前门被锁紧” 信号。如附图11-3所示。在正常加工过程中，前门按机床设计要求是不能打开的，但在实际使用过程中，操作人员都是将固定在前门

50、右上侧顶部的锁舌紧固螺钉松开，取下锁舌直接将其插入锁体内，以方便随时打开前门，观察零件的加工情况，随时清除加工产生的缠绕在刀具上的长长的铁屑。经仔细分析后，发现LS10-机械开关（3-4），由于前门锁紧装置频繁动作，致使该机械开关的固定位置发生变化，使其行程变短，使3-4间的触点接触不良。“前门被锁紧”信号不能及时传送到A2100数控系统中。将LS10-机械开关的两个固定螺钉松开，将其整体下移至合适位置，紧固好螺钉，并将前门锁紧装置恢复正常，经长期运行一直正常工作至今。 2001.02.08记录2#电线上印的数字1#电线上印的数字LS10-LS10-LS10-前门打开，锁舌拔出时，LS10-处

51、于断开状态。前门关上，锁舌插入时，LS10-处于接通状态。附图11-2 4#电线上印的数字3#电线上印的数字LS10-LS10-3-4线上数字号LS10-3-4线上数字号锁舌插入，前门关闭，前门锁紧装置释放，LS10-断开，送出“前门已关闭但未锁上”信号锁舌插入，前门锁紧装置动作，LS10-闭合送出“前门被锁紧”信号附图11-3【随记12】ARROW750立式加工中心因雷电干扰瞬间停机故障现象：机床在加工过程中，因雷电雨天气造成的电磁干扰，窜入电网内，致使机床瞬间停机。分析及处理 ：在机床停机后，停一段时间，将电控柜门打开，再次送电启动机床。观察到I/O接口板（CMHD）上“使能信号”绿色LE

52、D灯不亮（ENABLE）；由OUT接口所控制的中间直流继电器（DC24v）均不工作。交流接触器M20也不能吸合，从而伺服电源模块（PSU1）也就无工作电压输出。观察屏幕上显示的信息是：A2100系统在启动过程中，进行硬件检测时，keypad/touch screen;RT 、WS ;conv. Servo ;I/O;MSL均检测不到，其结果均为“unknown”。将机床断电后，对电控柜内的所有熔断器、相关联信号触点进行检查，没有发现故障隐患。再次送电后，机床工作正常。究其原因，可能是由于雷电的高频电磁干扰，致使系统内部工作紊乱，经过两次启动后，系统内清零复位，才能正常工作。以后的时间里，也曾多

53、次出现过类似的故障现象，均是采用这种思路进行解决的。2001.05.08记录【随记13】SABRE1000立式加工中心出现换刀错误故障现象：机床在进行换刀动作时，程序中的指令是将7号刀换到主轴上，结果刀库将8号刀转到换刀位，并将8号刀换到主轴上。分析及处理 ：此机床是第一次出现此类故障现象，在检查过程中，试换其它刀号的刀具，均不出现换错刀的现象，唯有7号、8号刀之间会出现错误。当把8号刀换刀主轴上后，打开刀具表，显示的也是7号刀被换到主轴上。此机床的刀盘没有参考点开关 ，只有三个接近开关：PRS4“一次一把刀”；RDS1“刀盘回原位”；RDS2“刀盘去主轴”。在机床启动自检通过后，操作各个坐标

54、轴回完参考点，需手动操作 相关的按键，使刀盘一个刀位、一个刀位地转动，直至将1号刀位转到换刀位处，再按相应的确认键，这样刀盘的先后次序及建立起来。上述故障现象出现时，屏幕上也没有出现相关的报警信息。遇到类似故障现象，一般采取的方法：是将机床断电，重新启动机床，大多数情况下，均能解决出现的故障现象。机床断电后，再重新启动机床，重复上述各个轴回参考点，刀盘的1号刀位转到换刀位的动作。再调7号刀到主轴上，机床又恢复正常工作。机床出现这种故障现象，估计应该与A2100系统受到电磁干扰有关。2001.05.17记录【随记14】ARROW750立式加工中心A2100系统无法正常启动故障现象：机床上电后，屏幕上显示DOS画面无法完成系统的正常引导安装分析及处理 ：机床上电后，屏幕上显示DOS画面是：AMIBIOS (C) 1992 American Mega trends INC 0016384 KBPlease wait Keyboardnot detectedHard disk 0 installed quantum fireball 540A Floppy A: installedError loading operating sys