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文档简介
1、工业博览会实习报告随着时代的进步,科技也在不断地飞速发展。第一次工 业革命,机器开始逐步的取代人力,蒸汽机的改良使生产力 得到大幅的提高;第二次工业革命,电力、燃机的广泛使用,大大促进了经济的发展;第三次工业革命,或许更应称为科 技革命,以原子能、电子计算机、空间技术和生物工程的发 明和应用为主要标志,涉及信息技术、新能源技术、新材料 技术、生物技术、空间技术和海洋技术等诸多领域,这次科 技革命不仅极推动了人类社会经济、政治、文化领域的变革, 而且也影响了人类生活方式和思维方式,使人类社会生活和人的现代化向更高境界发展。社会发展日新月异,几乎每 天都有新技术的产生。第十七届中国国际工业博览会将
2、于 2015年11月3日至7日在国家会展中心()举行,对于我 们每一个机械的学生来说,这必定是一场富有视觉震撼力的 科技盛宴,也是一次绝佳的学习机会。展会设9大专业展,展会面积23万平方米,超过2100家展商 参展,预计逾12万中外专业观众参观。其中以外地区及境外企业的 比例更是超过了 70%堪称真正国际化。参展围也十分丰富,包括: 数控机床与金属加工展、工业自动化展、工业环保技术与设备展、信 息与通信技术应用展、新能源与电力电工展、节能与新能源汽车展、 工业机器人展、科技创新展、航天技术展九个大类,展品涵盖了工业 机器人整机、核心部件、机器视觉、整体解决方案;机场、机场设备 和服务,航电和舱
3、系统、飞机模拟器软件、维护售后服务、备件和运 输,发动机、生产设备工具、客舱配件和席位、备件和运输;航空技 术应用、新能源汽车及其配套设施、数控机床、高精度加工设备,快 速通讯设备,大容量传输设备等。11月10日早晨7:30,我和约好的朋友便早早的起床, 怀着激动 的心情踏上了前往工博会的道路。首先我们来到了4.1H区,参观了我们兴趣最为浓厚的一部分一一工业机器人展。曾经有人预言过,下一次的科技革命将会是以机器人为中心的革命,同样,作为机器人社的一员,我对这块的展示更加有兴趣。工业机器人展区是关于交易、 展示机器人全面解决方案、工业机械臂、坐标机器人、工业机器人集 成系统的国际盛会。2013的
4、成功奠定了其作为中国乃至亚洲工业机 器人领域最具魅力的专业展会之一的地位,为业同行相识、相聚、相 交提供了理想的商务平台。展区主要展示了以下几种工业机器人: 焊 接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、直 角坐标机器人、其他工业机器人等,同样也涵盖了一些机器人配件的 展示如控制器、减速机、伺服电机、检测设备、焊割设备、喷涂装备、 搬运装备、专用电线电缆、传感器等。最吸引我的是库卡机器人展区, 库卡机器人()是德国库卡公司设在中国的全资子公司, 成立于2000 年,是世界上顶级工业机器人制造商之一。公司工业机器人年产量超过1万台,至今已在全球安装了 15万台工业机器人。库卡可以
5、提供 负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应 用机器人,机械臂工作半径从 635毫米到3900毫米,全部由一个基 于工业PC平台的控制器控制,操作系统采用 WindowsXP系统。库卡 机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、 制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、 装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。图示机器人是一个拥有自主识别系统的机械臂,可以完成一系列精确地屏幕控制操作, 还 可以自主拔插在ipad旁边的耳机,充分体现了该款机械臂举重若轻, 控制精确地特点,想想力量动辄几百公斤的机械却能够完成点击平板 屏幕这等精细的操
6、作,正是这种不和谐,不合理。体现了该机械臂卓 越的性能,流线的外形和简单的颜色配合苹果的精致, 反而给人一种 别样的冲击和特殊的美感。除了这款机械臂,还有一个七轴机械臂, 同样细腻的外形,更加直观的冲击。我们了解到机械臂的设计和制作 难度是和机械臂的轴数成正比的, 而且显而易见轴数越多,要增加轴 数更是难上加难。这个七轴机械臂静止 的时候,可谓是丝毫不动,它就安静的 摆在那儿,前一秒还上下转动,下一秒 就一动不动。让人生出一种它本身就是 静物的感觉,最让人拍案叫绝的是在其 他轴转动的时候,最末端的机械臂确实 分毫不动,仿佛是整体都应该没动。其 中的算法和结构的精妙都深深地吸引 了我。除此之外展
7、区还展示了多个机械臂协同工作的场景,众所周知这又是工业机器人的一个难点, 在展位 设计的场景中四个机械臂协同工作三下五除二就完成了一个汽车框 架的喷漆和简单的安装,令人不免心驰神往。在工业机器人展区,我们见到了库卡、ABB发那科以及安川这四大工业机器人巨头企业的展示,有用短短30s完成3阶魔方的机器人,其机械臂的灵活度及图像处理等技术令人惊叹;有大型的点焊机器人,其定位的准确与速度令人惊叹;有与人对弈棋盘的机器人,其 精准的算法令。人惊叹这些工业机器人还体现了一些整体的解决 方案,例如机器人解决方案、集成解决方案、机器人工作站、智能流 水线等,这些对于工业生产有着不可替代的作用。如今,机器人产
8、业 是发达国家工业化的重要标志,在劳动力成本不断飙升和机器人成本 日趋下降的大背景下,机器人及智能装备产业的发展愈来愈受到社会 各界的广泛关注。相比于四大企业,中国的机器人及智能装备产业与 国际的同行还有不小的差距。主要体现在多个方面。第一,高素质的 专业技术人才严重短缺,自主创新能力严重不足,尤其是原始创新薄 弱;第二,智能化水平较低,机器人虽然能够替代人担负繁重的体力 劳动。但是,机器人也需要智慧,开始向智能机器人转化,真正实现 人机一体化目标,需要在系统性、协调性和弱性制造技术方面下工夫。 目前,我们在机器人的自动化、智能化软硬件方面还有不小差距,在 传感器及元器件、谐波减速器、伺服电机
9、、信息处理技术等核心零部 件方面,还依赖进口。这四大工业机器人巨头的兴起,绝不是一朝一 夕而形成的,他们注重创新,以严谨的态度对待每一项科研任务,对 于工业产品精益求精。他们也有着敏锐的观察力,洞悉了市场需求, 能够在不断升级与淘汰的潮流中依然屹立不倒, 必然也与他们的经营 策略息息相关。从这次的工博会中,便可以看出他们的实力。尽管我 们与他们的还有着不小的差距,然而,值得欣慰的是,经过这些年的 发展,中国机器人也出现了不少自主品牌。新松、数控、长泰、埃夫特、昆山华恒、机械自动化所等为数不多的10来家具备一定规模和水平的企业。我相信,在不久的将来,中国的工业机器人也一定能发 展的更好。除了工业
10、机器人展区外,还有一个展区比较吸引我,这正是节能 与新能源汽车展。或许很多男生都对各种汽车、或是豪车,有着一种 “与生俱来”的兴趣。作为一个机械的学生,对于这样一块展区,自 然有着浓厚的兴趣。这是一场交易、展示 纯电动汽车、混合动力汽 车、燃料电池汽车等节能与新能源汽车、驱动系统、充电设施、相关 零部件、汽车设计的国际盛会。在这里,我们可以看到混合动力汽车、 纯电动汽车、燃料电池汽车、太阳能电动车及氢能源、天然等各种新 能源、清洁燃料、混合动力车辆及各种低排放、环保节能型汽车;我 们可以看到动力电池、电池管理系统、燃料电池、混合动力系统、驱 动电机、电动车控制及驱动系统、发动机、检测修复设备、
11、有关的测 试、监控、防护仪器等相关技术;我们可以看到机动车节能减排动力 系统及产品、尾气净化及排气后处理技术与设备、噪音污染控制技术 及产品、废气再循环装置、燃油蒸发回收装置、节能环保修复技术与 设备、节油技术及产品、机动车节能减排检验、测试技术、设备及产 品;可以看到充电设施、整车设计、系统控制设计、天然气汽车及加 气站设备等等,许许多多的新产品令人目不暇接。随着全球对于汽车二氧化碳排放的控制, 各国政府都在大力发展 节能汽车以及新能源汽车。力求提高节能汽车的环保性、安全性以及 实用性,扩大新能源汽车的产业化、市场化以及大众化,争取在2020年保有量将达到目前的三倍。我国的节能与新能源汽车,
12、过去主要是 以公交车为主,但近年来私人对于节能汽车、新能源汽车的购买量逐 渐增多,加上欧美车企及日本车企加大在华的投入,这将刺激节能与新能源汽车产业化进入一个快车道。 随着加大在私人用车领域的推广 力度,政府对新能源汽车的补贴政策将延续,今年国新能源汽车产销 量有望突破1.5万辆。在这些新能源汽车中,给我印象最深的是特斯拉的电动车。 在参 观工博会之前,便从新闻中看到,在“特斯拉”电动车的带领下,本 届工博会新能源汽车展将是历届规模最大的一次,身临现场,才感受到规模之大。特斯拉汽车公司,是一家生产和销售电动汽车以及零件 的公司,只制造纯电动车,成立于 2003年,总部设在了美国加州的 硅谷地带
13、。目前生产的几大车型包含 Tesla Roadster,Tesla Model S, Tesla Model X。特斯拉汽车公司是世界上第一个采用锂离子电池的 电动车公司,其集独特的造型、高效的加速、良好的操控性能与先进 的技术为一身,从而使其成为公路上最快且最为节省燃料的车子。展出的特斯拉Models,引来大家的驻足。首先说水刀ModelS共有4款动力配置,分别匹配40kWh-85kW的不同容量的电池组。由于功率限制,纯电动车极速性能有限,Models的极速为177-210km/h。但是因为惊人的扭矩,Models的加速表现非常出色,最弱的一款0-100km/h加速也能达到6.5s,而最高配
14、版本可以达到4.4s,完全可以匹配大排量 豪华车的性能。而它的90km/h匀速行驶下最大里程能达到 480km 美国政府给出的工况里程也超过 420km远超现有纯电动车的里程表 现,可以说具有相当高的实用性。庞大的车身,和电动机腾出的车头空间使它与主流D级车比肩,极速210km/h,0-100km/h加速只需6.5 秒,一次充电续航里程480公里,售价10万美元。如果抛开电动车 的软肋极速不谈,单以加速性能和售价就足以击败绝大部分同级的使 用矿石燃料的竞争对手。480公里的续航里程另许多车企巨头的产品 都难以望其项背。无论其外形的设计,还是其实用性、性能,都可以 称得上顶尖。除了机器人和汽车展
15、区,数控机床与金属加工展也深深地吸引了我的注意。其中flow (美国福禄)水刀展区更是无比亮眼。水刀的历史Norman博士一直被公认为水刀之父。Franz博士则是一名林业工程 师,他想找一种能将粗大树木切割成木料的新方法,他是上世纪五十年代致力于研究超高压水刀切割工具的鼻祖。为创建一种超高压的效 果,Franz博士将重物放到水柱上,通过微型。喷嘴强迫水流射出。 他获得了高压的短暂喷射,在某些情况下,压力高于当前使用的压力。 从这些高压喷射中,Franz博士发现它们可以切割木材和其它材料。 在他后来的研究中,更多涉及到连续水流,但他发现获得连续水流非 常困难。另外,切割工具的寿命只能以分钟计算,
16、而不是几周或者几 个月。虽然Franz博士从未制造出一种木料切割机产品,但他的研 究和发现为福禄公司用以发展并生产纯水水刀切割设备所使用,并得到明显提升。福禄作出的最明显的贡献始于最初的时期(1970),是高可靠性增压泵的开发。这使得本技术领域的最初主要的应用得以商 业化,用于切割形状怪异的尿布。在1979年,福禄开始增加切割动力方法 的研究,用来切割金属和其它硬质材料。Mohamed Hashish博士被公认为加砂水刀之 父,他发明了在简单的水射流中添加砂料的 方法。他使用石榴砂,这是一种用于砂纸的通用材料。这种方法让水刀(包含砂料)可以切Dr. Mohamed割任何材料。1980年,第一次
17、使用加砂水刀 Hashish切割金属、玻璃和混凝土。1983年,福禄向汽车玻璃业出售了世界第一台商业加砂水刀切割系统。该技术第一次 主要用于航空航天业,他们发现水刀是切割高强度材料的完美工具, 例如镍基合金、不锈钢和钛以及高强度化合材料,如军用航空器使用 碳纤维化合物; 这些材料现在都已用在商业飞机上。此后,加砂水 刀被广泛用于加工车间、石料、瓷砖、玻璃、喷气式发动机、建筑、 核工业和造船厂等等。直到1986年,超高压技术被转入工厂和实验室。该年,世界上 第一台移动式超高压水刀帮浦系统开始在需移动的现场环境使用,例如工业清洗、道路维护以及基础设施翻新工程。不久之后,移动水刀 声名大噪;1983
18、年,福禄的一套系统被用于搭救一个刚刚学会走路 的孩子” Jessica ”掉落到废井中。水刀系统用于开挖平行通道,然 后打通井壁。从八十年代后期到九十年代,水刀技术得到了广泛应用,越来越被接Flow's Dyn amic WaterjetCuts with Speed & Precisi on受。作为持续发展日趋成熟的技术, 它已经成为过去五年加工技术增长 最快的领域。2002年,福禄开发了 可快速、精密、无锥度切割的动态水 刀(Dynamic Waterjet ?)技术,它克服了主要的缺点,在更加广 泛的应用领域扩展了其适用性。相反的,Franz博士当初致力于研究 的木料切割应用却成了超高压技术应用最少的领域。今天,超高压水 刀技术用于各个工业大量材料的切割加工。从造船的铝材、体育用品的复合材料、汽车部的布料和塑料,甚至厨房台面的花岗石都使用水 刀进行切割。工业清洗领域包括船体、油罐、道路、喷气式发动机以 及汽车承载器。随着超高压技术持续向前发展,其应用也将跟着前进。 福禄公司在超高压水刀技术发展及制造方面处于世界领导地位,是机器人和组装设备的领先供货商。福禄公司为制造业
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