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文档简介

实验二 对单摆建模与仿真一 、实验目的：1、学会利用微分方程对系统进行建模；2、继续利用4阶龙格-库塔法的原理来实施对单摆的仿真，再次运用CSS01仿真程序解题，培养阅读及修改仿真程序的能力。二、实验仪器 装有BC语言的 PC机一台三、实验步骤；1、用微分方程建模方法对单摆进行建模：利用牛顿第二定理对小球列方程得出 又线速度为= 即 于是对该系统仿真可令2、利用龙格库塔法进行数值仿真，程序的实现：（1）在CSS01.C中在头文件中加上 ； （2）、再将运行程序块前的参数程序块改为如下： （3）、在系统模型输入程序块（中程序改为如下： （4）、程序块改为以下程序：（5）、在画图程序中写下以下程序： （6）、等待击键时停止运行 即 在将下面改为 n4+; 具体程序见附录（danbai01）：四、实验结果： 从程序运行结果可以看到单摆在一定的范围作周期性运动，达到了仿真的效果。参考文献： （1）、系统仿真导论 肖田元、张燕云、陈加栋 编著 清华大学出版社（2）、C+程序设计教程 钱能 主编 清华大学出版社（3）、系统建模与仿真度 齐欢 、王小平 编著 清华大学出版社（4）、不倒翁物理网

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