数控车编程实例

1、数控车编程实例数控车编程实例兰州工业学院兰州工业学院 例例 在在CK7815型数控车床上对图型数控车床上对图 (a)所示的零件进行精所示的零件进行精加工，图中加工，图中 85mm不加工。要求编制精加工程序。不加工。要求编制精加工程序。(a)(b) 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X451首先根据图纸要求按先主后次的加工原则，确定工艺路线。首先根据图纸要求按先主后次的加工原则，确定工艺路线。 (1) 先从左至右切削外

2、轮廓面。先从左至右切削外轮廓面。其路线为：倒角其路线为：倒角切削螺纹的实际外圆切削螺纹的实际外圆切削锥度部分切削锥度部分车削车削 62mm外圆外圆倒角倒角车车 80mm外圆外圆切削圆弧部分切削圆弧部分车削车削 80mm外围。外围。 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8OX2Z1X45 (3) 车车M48 1.5的螺纹。的螺纹。 (2) 切切3mm 45mm的槽。的槽。 2选择刀具并绘制刀具布置图选择刀具并绘制刀具布置图 根据加工要求需选用三把刀具，如图所示。根据加工要求需选用三把刀具，如图所示。T01号号外圆车刀，外圆车刀

3、，T02号切槽刀，号切槽刀，T03号螺纹车刀。号螺纹车刀。(a)(b) 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 44.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X453. 编制的程序编制的程序 N0001 G50 X200.0 Z350.0 T01 设定起刀点设定起刀点 N0002 S630 M03 主轴正转，转速主轴正转，转速630r/minN0003 G00 X41.8 Z292.0 M08 快进至快进至X=41.8mm， Z=292mm，开切削液开切削液(a)(b

4、) 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 41.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45由于加工螺纹 后 , 工 作会产生塑性变 形 , 会 使工件尺寸变大,普通M螺纹在配合中外螺纹的牙顶和内螺纹的牙底间有一间的间隙, 故 加 工 前圆棒直径是小于螺纹的理论的大径, 这 个 尺 寸一般在0.1-0.2之间选择. 加工前圆棒的直径d = 4 8 -0 . 2 = 4 7 . 8 N0004 G01 X47.8 Z289.0 F0.15 工进至工进至X=47.8m

5、m， Z=289mm，速度速度0.15mm/r（倒角）倒角） Z227.0 Z向工进至向工进至Z =227mm(精车精车 47.8mm 螺纹外径螺纹外径) X50.0 X向工进至向工进至X =50mm(退刀退刀)(a)(b) 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 41.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45X62.0 W-60.0 X向工进至向工进至X =62mm(退刀退刀)，-Z 向工进向工进60mm(精车锥面精车锥面) Z155.0 Z向工进至向工进至Z

6、 =155mm(精车精车 62mm外圆外圆) X78.0 X向工进至向工进至X =78mm(退刀退刀)(a)(b) 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 41.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45X80.0 W-1.0 X向工进至向工进至X =80mm(退刀退刀)， -Z向工进向工进1mm(倒角倒角)（G01 X78.0 K-1.0） W-19.0 -Z向工进向工进19mm(精车精车 80mm外圆外圆)(a)(b) 80 85 80 62 50M48X1.

7、565602060603X 45R701X45155290 41.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N0005 G02 W-60.0 I63.25 K-30.0 顺圆顺圆-Z向工进向工进 60mm(精车圆弧精车圆弧)N0006 G01 Z65.0 Z向工进至向工进至Z =65mm(精车精车 80mm 外圆外圆) X90.0 X向工进至向工进至X =90mm(a)(b) 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 41.8 200T01T02T033515535

8、355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N0007 G00 X200.0 Z350.0 T0100 M09 返回起刀点，返回起刀点， 取消刀具补偿，同时关切削液取消刀具补偿，同时关切削液N0008 M06 T0202 换刀，并进行刀具补偿换刀，并进行刀具补偿N0009 S315 M03 主轴正转，转速主轴正转，转速315r/min(a)(b) 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 41.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N

9、0010 G00 X51.0 Z227.0 M08 快进至快进至X=51mm， Z=227mm，开切削液开切削液N0011 G01 X45.0 F0.16 X向工进至向工进至X=45mm， 速度速度0.16mm/r（车车 45mm槽）槽）N0012 G04 P1000.0 暂停进给暂停进给1S(a)(b) 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 41.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N0013 G00 X51.0 X向快退至向快退至X =51mm(退刀退

10、刀) X200.0 Z350.0 T0200 M09 返回起刀点，返回起刀点， 取消刀具补偿，同时关切削液取消刀具补偿，同时关切削液N0014 M06 T0303 换刀，并进行刀具补偿换刀，并进行刀具补偿(a)(b) 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 41.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45 N0015 S200 M03 主轴正转，转速主轴正转，转速200r/minN0016 G00 X62.0 Z292.0 M08 快进至快进至X=62mm， Z=

11、292mm，开切削液开切削液(a)(b) 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 41.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N0017 G92 X47.2 Z228.5 F1.5 X46.6 螺纹切削循环，螺距螺纹切削循环，螺距1.5mm X46.2 X46.04(a)(b) 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 41.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外

12、圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45N0018 G00 X200.0 Z350.0 T03 M09 返回起刀点，返回起刀点， 取消刀具补偿，同时关切削液取消刀具补偿，同时关切削液N0019 M05 主轴停主轴停N0020 M30 程序结束程序结束(a)(b) 80 85 80 62 50M48X1.565602060603X 45R701X45155290 41.8 200T01T02T033515535355O350X2螺纹螺纹车刀车刀外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀Z1X45实例实例 车削如图所示的手柄。试计算并编程。785827.514R29 1 8R45( 1 0 ) 8R38(10)14

13、27.55878R29R3R4518 取工件右端顶点处为工件原点W，如图所示，则三个光滑连接的圆弧的端点 (A、B、C)坐标计算如下：O2E=299=20O1O2=293=26 613.16)EO()OO(222211EO308. 226320OOAO2112EOAD917. 1263613.16OOAO21111EODO27.5 1 8R3587814 8R45CGBEFOOHADWR29( 1 0)余料车削示意图O123O3R45GBFEAWDR3R29O25878H27.514C8(10)18余料车削示意图O1图2-56 手柄车削计算图解27.5 18R3587814 8R45CGBEF

14、OOHADWR29(10)余料车削示意图O123O3R45GBFEAWDR3R29O25878H27.514C8(10)18余料车削示意图O1 则A点的坐标为：XA=22.308 = 4.616 (直径值)，ZA=(O1WO1D)= (31.817)= 1.083。 又算得: 723.162945455 .27OOBO3232HOBGBF=O2H BG =10.777 W1O1+O1E+BF=3+16.613+10.777 = 30.39 923.26777.1029)BF()BO(222222FOEF=O2F O2E =6.923 则B点的坐标为：XB=26.923 = 13.846，ZB=

15、 30.39；C点的坐标可直接从图中得到为：Xc=10.0，Zc= 58.0。 车削该手柄时，需要编两个程序。 另一个程序是用于当一端车好后，将工件调头，夹住814的外圆，先粗车右端锥面，再精车右端所有圆弧部分，其中间工序尺寸参见图 (b)所示。(为了确定粗车时的中间工序尺寸，可将手柄画到坐标纸上，利用网格粗略决定，或者利用CAD绘图来确定。) 第一个程序车削手柄左端外圆阶台到尺寸，对圆弧成形面则留下适当的余量先粗车成斜面，其中间工序尺寸参见图 (a)所示，阶台和锥面可使用G71复合循环先粗车，再精车台阶到尺寸。55421 4 10 20 84 .5 14 18.51076（b）（a）图2-5

16、7 车削中间工序图 55421 4 10 20 84 .5 14 18.51076（b）（a） 为了确保调头车削时工件尺寸的一致，建议在第一个程序车削的毛坯装夹时，应调整到工件伸出卡爪长为7814 = 64 mm。 调头车削时，应让卡爪刚好夹住814的外圆，这样调头车削时就不需再对刀而可直接执行程序。 (如果刀架所处的位置妨碍工件的装卸，可根据实际让刀位置同样地修改两程序中的G92后跟的坐标值，调头车削时应保持刀架拖板位置不动。) 具体编程如下：程程 序序 内内 容容含含 义义O0022G50 X80.0 Z50.0；S300 M03；G90 G00 X25.0 Z5.0；G71U0.8R1.

17、2P10 Q20 X0.2 Z0.2 F50；N10 G00 X8.0 Z5.0；G01 X8.0 Z-14.0 F30； X10.0 Z-14.0； X10.0 Z-42.0；N20 G01 X20.0 Z-55.0； G00 X25.0 Z5.0；G00 X4.0 Z1.0；主程序号建立工件坐标系主轴正转，转速300 r/ min快进到X=25，Z=5的循环起点用外圆粗车复合循环车阶台和锥面快速移到精车起始处精车开始.精车的最后一段-车锥面快退至循环起点快移到倒角的起点5 54 21 4102084.51418.51 076（b）（a）G01 X10.0 Z-2.0 F50；G00 X80

18、.0 Z50.0 M05；M02；调头车削的程序O0023G50 X80.0 Z50.0； S300 M03；G90 G00 X25.0 Z5.0；G71U0.8R1.2P10 Q20 X0.2 Z0.2 F50；N10 G00 X4.5 Z5.0；G01 X4.5 Z0 F30； X14.0 Z-7.0； X18.5 Z-13.0； X18.5 Z-23.0；倒角退回到程序起点程序结束主程序号建立工件坐标系主轴正转，转速300 r/min快进到X=25，Z=5的循环起点用外圆粗车复合循环车锥面快速移到精车起始处精车开始.N20 G01 X21.0 Z-23.0； G00 X25.0 Z5.0

19、；G00 X0 Z2.0；G01 Z0 F30；G03 X4.616 Z-1.083 R3.0；G03 X13.846 Z-30.39 R29.0；G02 X10.0 Z-58.0 R45.0；G00 X25.0；G00 X80.0 Z50.0 M05；M02；精车的最后一段快退至循环起点快移到精车圆弧的起点(工件最右端轴心附近)进给到圆弧起点精车R3的圆弧精车R29的圆弧精车R45的圆弧X向退刀到X=25快速退回到程序起点程序结束 例例 编制图所示零件的数控程序，双点画线为编制图所示零件的数控程序，双点画线为 25 70的坯料，粗车每次切深约的坯料，粗车每次切深约1mm，精车余量为精车余量为

20、0.5。10253141506514 25 24 16 20 16 12 14 +X+ZC0.5C1 200T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀10010253141506514 25 24 16 20 16 12 14+X+ZC0.5C1 200100N1 G50 X200. Z100.建立工件坐标系建立工件坐标系N4 G00 X27. Z0 S1000 M03 T01车端面进刀点车端面进刀点N5 G01 X-0.5 F80N6 G00 Z2. X23.第一次粗车进刀点第一次粗车进刀点N7 G01 Z-44.5 F100 X25.N8 G00 Z2. X21.第二次粗车进刀点

21、第二次粗车进刀点65+X+Z 27 2565+X+Z 27 2565+X+Z 23 2565+X+Z 23 2565+X+Z 25+X+Z 25+X+Z 25N9 G01 Z-44.5 F100 X23.N10 G00 Z2. X19.第三次粗车进刀点第三次粗车进刀点N11 G01 Z-30.5 F100 X21.N12 G00 Z2. X17.第四次粗车进刀点第四次粗车进刀点N13 G01 Z-30.5 F100 X19.N14 G00 Z2. X15.第五次粗车进刀点第五次粗车进刀点+X+Z 25 21+X+Z 25 21+X+Z 25 21+X 25 21+Z+X 25 21+Z+X 2

22、5 21 19+Z+X 25 21 19+Z+X 25 21 19+Z+X 25 21 19+Z+X 25 21 17+Z+X 25 21 17+Z+X 25 21 17+Z+X 25 21 17+Z+X 25 21 17N15 G01 Z-10. F100 X17.N16 G00 Z2. X13.第六次粗车进刀点第六次粗车进刀点N17 G01 Z-10. F100 X15.N18 G00 Z2. X9.第七次粗车进刀点第七次粗车进刀点N19 G01 X13. Z-5. F80N20 G00 Z2. X0.精车进刀点精车进刀点N21 G01 Z0 F70+Z+X 25 21 17 15+Z+X

23、 25 21 17 15+Z+X 25 21 17 15+Z+X 25 21 17 15+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 13N22 G03 X12. Z-6. I0 K-6. 车头部圆弧车头部圆弧N23 G01 Z-10. F80 车车 12柱面柱面 X14. X16. Z-25. 车锥面车锥面 Z-31 X18 X20. Z-32. 车车C1倒

24、角倒角 Z-45. X23. X24. Z-45.5 车车C0.5倒角倒角 Z-55. 车车 24柱面柱面+Z+X 25 21 17 13+Z+X 25 21 17 12+Z+X 25 21 17 12+Z+X 25 21 17 12+Z+X 25 21 16 12+Z+X 25 21 16 12+Z+X 25 21 16 12+Z+X 25 20 16 12+Z+X 25 20 16 12+Z+X 25 20 16 12+Z+X 25 20 16 12+Z+X 25 20 16 12T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀+Z+X 25 20 16 12 200T01T02355

25、355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀100N24 G00 X100. Z200. 快退至换刀点快退至换刀点N25 M06 T02 换换切槽刀切槽刀T02+Z+X 25 20 16 12 200T01T02355355外圆外圆车刀车刀切槽刀切槽刀100+Z+X 25 20 16 12 200100N26 G00 X25. Z-45. 快进至切槽进刀点快进至切槽进刀点N27 G01 X16. F60 切槽切槽N28 G04 P1000 切槽暂停切槽暂停1秒秒N29 G01 X25. F150 径向进刀径向进刀N30 G00 Z-54. 切断进刀点切断进刀点N31 G01 X-0.5 F60 切断切断

26、N32 G00 X200. Z100. M05 快速退至起始位置快速退至起始位置N33 M02+Z+X 25 20 16 12+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 20 16 12 16+Z+X 25 200100实例 图所示为一活塞缸盖零件简图，该零件采用数控车床加工。设左端长51 mm的外圆部分已由上一道工序加工完成，现为装夹定位端。本次装夹好后，先后完成外形、内孔和切槽等的车削。X14175.161514.16.93111010293.890105801354

27、0Z程程 序序 内内 容容含含 义义O0021 G50 X150.0 Z200.0 T0101； S300 M03；G90 G00 X118.0 Z141.5 ；G01 X82.0 F0.3；G00 X103.0；G01 X110.5 Z135.0 F0.2；Z48.0 F0.3；G00 X150.0 Z200.0 T0100；T0303；G00 X89.5 Z180.0；Z145.0；G01 Z61.5 F0.3；主程序号建立工件坐标系，进行刀具补偿主轴正转，转速300 r/min快进到X=118，Z=141.5X方向工进到X=82，进给速度0.3 mm/r(粗车端面)快退至X=103工进至

28、X=110.5，Z=135，速度0.2 mm/r(粗车短锥面)Z向进给至Z=48(粗车(110的外圆)返回起刀点，取消刀补可用G28回参考点去换刀自动换刀，并进行刀具补偿不能自动换刀的机床用M00 快进至X=89.5，Z=180Z向快进至Z=145Z向工进至Z=61.5(粗车 90的孔)X14175.161514.16.93111010293.8901058013540Z程程 序序 内内 容容含含 义义X79.5；Z-5.0；G00 X75.0；Z180.0；G00 X150.0 Z200.0 T0300；T0505；S600 M03；G00 X85.0 Z145.0；G01 Z141.0 F0.5；X102.0 F0.2；G91 X8.0 Z-6.93；G90 G00 Z48.0 F0.08；G00 X112.0；X向工进至X=79.5(粗车内孔阶梯面)Z向工进至Z=-5(粗车 80的孔)X向快退至X=75Z向快退至Z=180返回起刀点，取消刀补或用G28自动换刀，并进行刀具补偿或用M00主轴正转，转速600 mm/r快进至X=85，Z=145Z向工进至Z=141X向工进至Z=102(精车端面)X向轴外工进8，Z向左工进6.93，(精车