KJ15A“信集闭”系统电子演示图

1、2022-3-8GOCOM12022-3-8GOCOM2l矿井机车运输监控系统是对矿山井下大矿井机车运输监控系统是对矿山井下大巷运送人员、煤炭和物料的列车进行监巷运送人员、煤炭和物料的列车进行监测和调度的控制系统，是保证运输安全测和调度的控制系统，是保证运输安全高效、提高矿井产量的重要技术装备。高效、提高矿井产量的重要技术装备。l矿井机车运输监控系统在煤炭行业简称矿井机车运输监控系统在煤炭行业简称“信、集、闭信、集、闭”。l“信、集、闭信、集、闭” 信号、集中、闭塞。信号、集中、闭塞。2022-3-8GOCOM3l“信、集、闭信、集、闭”的全称为的全称为“信号、集中、闭塞信号、集中、闭塞”。l

2、信号信号是指系统发出的或调度员手动发出的批示列车运行和调车的是指系统发出的或调度员手动发出的批示列车运行和调车的各种指示和命令。各种指示和命令。l集中集中是指通过各种技术手段（包括计算机技术）使信号、道岔和是指通过各种技术手段（包括计算机技术）使信号、道岔和进路按照一定程度并且满足一定条件才能运作的相互制约关系。进路按照一定程度并且满足一定条件才能运作的相互制约关系。l闭塞闭塞是指用信号或供停电的方式保证列车按照空间间隔运行的技是指用信号或供停电的方式保证列车按照空间间隔运行的技术方法。术方法。l通常是把机车运行的轨道路线划分成若干区段（或区间），并将通常是把机车运行的轨道路线划分成若干区段（

3、或区间），并将区段用信号机加以保护，一个区段只允许一列列车占用，并且把区段用信号机加以保护，一个区段只允许一列列车占用，并且把关联的道岔用电动转辙机监控，对机车的运行情况和设备状况进关联的道岔用电动转辙机监控，对机车的运行情况和设备状况进行集中采集、联锁控制和远距离监视，它比传统的调度员电话调行集中采集、联锁控制和远距离监视，它比传统的调度员电话调度，现场的信号工手动扳动道岔，司机完全靠联系运行机车方式度，现场的信号工手动扳动道岔，司机完全靠联系运行机车方式有了很大的改进。有了很大的改进。2022-3-8GOCOM4.doc2022-3-8GOCOM5l主控室：主控室：主控机、管理机、智能通讯

4、器、主控机、管理机、智能通讯器、UPSl井下控制设备：井下控制设备：控制分站、隔爆兼本安电源箱控制分站、隔爆兼本安电源箱l检测执行设备：检测执行设备：轨道计轴器、收发讯机、电动轨道计轴器、收发讯机、电动转辄机、信号机、语音输出设备转辄机、信号机、语音输出设备l线路：线路：网络分线盒、设备接线盒、网络电缆、网络分线盒、设备接线盒、网络电缆、设备电缆设备电缆2022-3-8GOCOM6图形显示器主控计算机KJJ47A智能通讯器管理计算机图文打印机KF1029B井下电源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下电源箱KJ2027井下控制分站矿 局 综合自动化信息中心网运 输 监 控 中 心 站KF

5、1029B井下电源箱KJ2027井下控制分站KF1029B井下电源箱KJ2027井下控制分站KXH6动态信号机ZDB-2500转辙机KG1019S井下收讯机KG8007轨道计轴器211#点212#点213#点214#点信号机221#点222#点223#点224#点2E1#点2E2#点2E3#点2E4#点道岔计轴传感器1#网络22#站21#站2E#站2F#站2#网络KG1019F机车发讯机2F1#点2F2#点 2F3#点2F4#点4#网络3#网络KXB-3弯道报警器KL212井底车场显示器启/停计数 升/降计数皮带运输装置绞车机煤位检测车场西大巷煤位检测仪井下井下地面地面分线盒2022-3-8G

6、OCOM7井下控制井下控制分站分站主控计算机主控计算机（工业以太网）（工业以太网）检测、控制检测、控制信号信号以太网交以太网交换机换机井下控制井下控制分站分站光缆光缆光缆光缆检测、控制检测、控制信号信号井下大巷井下大巷以太网交以太网交换机换机以太网交以太网交换机换机2022-3-8GOCOM8v提供系统人机操作界面提供系统人机操作界面v联锁运算联锁运算v集中控制集中控制v运输调度的信息管理（任务录入、运输调度的信息管理（任务录入、模拟等）模拟等）v井下设备配置管理井下设备配置管理v故障报警指示故障报警指示2022-3-8GOCOM9v生产管理人员整理生产统计数据生产管理人员整理生产统计数据v接

7、入局域网或广域网的路由设备接入局域网或广域网的路由设备（专用数据服务器）（专用数据服务器）v跨网服务器跨网服务器v为主控机备份为主控机备份v数据重演数据重演2022-3-8GOCOM10l智能通讯器智能通讯器KJJ47l电源箱电源箱KF1029Bl控制分站控制分站KJ2027l轨道计轴传感器轨道计轴传感器KG8007l动态信号机动态信号机KXH6l收收/发讯机发讯机KG1019S/Fl电动转辙机电动转辙机ZDB-250l接线盒接线盒KLH5l其它附助设备其它附助设备2022-3-8GOCOM11（1）实现主控机与远地控制分站的数据通讯；）实现主控机与远地控制分站的数据通讯；（2）用安全隔离接口

8、将现场与中心站相隔离；）用安全隔离接口将现场与中心站相隔离；（3）监视主控机和远地控制分站工作状态，任）监视主控机和远地控制分站工作状态，任一分站设备通讯中断均能报警指示；一分站设备通讯中断均能报警指示；（4）能引出四条网路对远地控制分站通讯，实）能引出四条网路对远地控制分站通讯，实现运输安全监控的数据分流口。现运输安全监控的数据分流口。（5）实现对井下工作站的硬件复位（网络复位）实现对井下工作站的硬件复位（网络复位）2022-3-8GOCOM12l工作电源：工作电源：9V/170mA、12V/285mAl上网通讯参数：上网通讯参数：FSK4800bps/5kml下网通讯参数：下网通讯参数：R

9、S2322400bpsl分站最大容量：分站最大容量：60站站l以太网接口：以太网接口：10M/100Ml微处理器选择：微处理器选择：MCU、ARM72022-3-8GOCOM13vHJ4131电源电源vHJ5110（HJ5120）主控卡）主控卡vHJ5134通讯接口卡通讯接口卡vHJ5113语音卡语音卡vHJ5613母板母板v前、后面板前、后面板l以太网、光接口部件以太网、光接口部件2022-3-8GOCOM14（1）单相交流）单相交流127V输入，四路直流电源输出，输入，四路直流电源输出，供控制分站及通讯和测控设备使用；供控制分站及通讯和测控设备使用；（2）每路输出均有限流、限压和短路保护，

10、内）每路输出均有限流、限压和短路保护，内部电源和测控设备电源相互隔离；部电源和测控设备电源相互隔离；（3）内部备有电池组，交流断电时能维持分站）内部备有电池组，交流断电时能维持分站及其测控设备工作四小时以上；及其测控设备工作四小时以上；（4）中心站通过控制分站能对电源箱的有关参）中心站通过控制分站能对电源箱的有关参数实现监控。数实现监控。2022-3-8GOCOM15v输入电源：输入电源：AC127V，20%，25，50Hzv输出电源：输出电源： +5V，150mA：数字电源：数字电源 +9V，170mA：FSK网络传输电源网络传输电源 +12V，285mA：设备控制电源：设备控制电源 +15

11、V，200mA：设备检测电源：设备检测电源2022-3-8GOCOM16vHJ4111HJ4111接线板接线板vHJ4112HJ4112供电卡供电卡vHJ4113/9V/15VHJ4113/9V/15V输出卡输出卡vHJ8411HJ8411保护卡保护卡vHJ5615HJ5615母板母板v后备电池后备电池12V/6.5A12V/6.5A2022-3-8GOCOM172022-3-8GOCOM182022-3-8GOCOM19（1）采集检测设备工作状态，整理后发送）采集检测设备工作状态，整理后发送至中心站，同时接收中心站发来的控制至中心站，同时接收中心站发来的控制命令，控制执行设备；命令，控制执行

12、设备；（2）每台控制分站可管理）每台控制分站可管理4对计轴器，对计轴器，4台信号机、台信号机、3台收讯机和台收讯机和3台转辙机；台转辙机；（3）能检测输入输出口的短路、开路、漏）能检测输入输出口的短路、开路、漏地情况，并报告中心站。地情况，并报告中心站。2022-3-8GOCOM20vHJ5110主控卡主控卡vHJ5135接口卡接口卡vHJ5113语音卡语音卡vHJ5612母板母板2022-3-8GOCOM212022-3-8GOCOM22（1）安装在轨道上，以无接触传感方式对通过）安装在轨道上，以无接触传感方式对通过的车轮进行检测；的车轮进行检测；（2）经处理能检测通过的列车轮对数，判定列）

13、经处理能检测通过的列车轮对数，判定列车运行方向及速度；车运行方向及速度；（3）成对使用；）成对使用；（4）本质安全型，）本质安全型，IP67防护，防水防潮，抗干防护，防水防潮，抗干扰、抗冲击。扰、抗冲击。2022-3-8GOCOM23v轨道计轴器安装时需错开轨道计轴器安装时需错开100mm100mmv每个轨道计轴器有二根接线：每个轨道计轴器有二根接线：JZ (JY)JZ (JY)、0V0Vv工作时，轨道计轴器的感应信息送入井下工作工作时，轨道计轴器的感应信息送入井下工作站，处理之后上报主控机，由主控机的软件系站，处理之后上报主控机，由主控机的软件系统提取车辆的位置信息统提取车辆的位置信息v注意

14、：注意：轨道计轴器不能直接给出轨道计轴器不能直接给出“占用占用”信息信息2022-3-8GOCOM24TAB、 TBA是计算方向、判断倒车的依据是计算方向、判断倒车的依据ABTABTBA2022-3-8GOCOM25车到报告：车到报告：方向（上行、下行、方向不明）方向（上行、下行、方向不明） A轴数，轴数，B轴数轴数过车报告：过车报告：方向（上行、下行、方向不明）方向（上行、下行、方向不明） 车速表征值车速表征值E A轴数，轴数，B轴数，轴数， A漏轴数，漏轴数，B漏轴数漏轴数 首漏轴号（首漏轴号（A或或B）车到：A轴数B轴数=4过车：经过一定时间T后，没有轴信号产生。T和车速有关注：注： 车

15、速车速V=安装间距安装间距/(E*5)（m/s） 安装间距单位为安装间距单位为mm2022-3-8GOCOM262022-3-8GOCOM27（1）采用红黄绿三色动态显示，能直接指）采用红黄绿三色动态显示，能直接指示列车的运行方向；示列车的运行方向；（2）具有十六种可编程的显示方式，可通）具有十六种可编程的显示方式，可通过编制数据基自行选用；过编制数据基自行选用；（3）有蜂鸣发声模式，以提醒司机和行人）有蜂鸣发声模式，以提醒司机和行人注意。注意。2022-3-8GOCOM28v动态信号机的控制信号是编码信号动态信号机的控制信号是编码信号v动态信号机在任何状态下都有回测信号，回测信号是动态信号机

16、在任何状态下都有回测信号，回测信号是方波频率信号，每一种模式对应一个频率，频率范围方波频率信号，每一种模式对应一个频率，频率范围732Hz1379Hzv动态信号机的接线有动态信号机的接线有4根根v 12V 0V XK XCv动态信号机的优点是：节能、能够指示方向、具有多动态信号机的优点是：节能、能够指示方向、具有多种指挥行车的模式、具有蜂鸣提醒功能。种指挥行车的模式、具有蜂鸣提醒功能。2022-3-8GOCOM292022-3-8GOCOM30（1）发讯机安装在机车上，收讯机安装在）发讯机安装在机车上，收讯机安装在巷壁上，两者配合使用；巷壁上，两者配合使用；（2）发讯机连续发出车号、车类信息，

17、司）发讯机连续发出车号、车类信息，司机能用发讯机请求开放进路；机能用发讯机请求开放进路；（3）收讯机通过天线收到发讯机发出的信）收讯机通过天线收到发讯机发出的信息后传给控制分站；息后传给控制分站；（4）两者均为本质安全型设备，安装方便，）两者均为本质安全型设备，安装方便，抗干扰强，能抑制相邻车道干扰。抗干扰强，能抑制相邻车道干扰。2022-3-8GOCOM31v和发讯机配套使用，在轨道沿线安装，具体数量根据和发讯机配套使用，在轨道沿线安装，具体数量根据系统信号设计决定系统信号设计决定v一套收讯机由一台收讯器和一套收讯机由一台收讯器和高频接收天线高频接收天线组成组成v收讯机的主要功能是接受发讯机

18、发送的信息，转换为收讯机的主要功能是接受发讯机发送的信息，转换为比特流送往分站检测。收讯机还作为系统的辅助车位比特流送往分站检测。收讯机还作为系统的辅助车位传感器传感器v收讯机的一根收讯机的一根2芯电缆（经芯电缆（经KLH5接线盒）和分站相连，接线盒）和分站相连，信号是信号是SX、0V；另有一个高频接收天线；另有一个高频接收天线2022-3-8GOCOM322022-3-8GOCOM33v和收讯机配套使用，每个机车头安装一套和收讯机配套使用，每个机车头安装一套v一套发讯机由一台发讯器和一个发送天线组成一套发讯机由一台发讯器和一个发送天线组成v发讯机的主要功能是发讯机的主要功能是v 发车时发出发

19、车时发出“发车请求发车请求”v 叉点处发送叉点处发送“左行左行”、“右行右行”选择选择v 运行中不断发出车号和车类运行中不断发出车号和车类v发讯机有二根电缆，一根是发讯机有二根电缆，一根是2芯的芯的15/24V供电供电电缆；另一根集成电缆和发送天线相连电缆；另一根集成电缆和发送天线相连2022-3-8GOCOM342022-3-8GOCOM35v电动转辙机是用来改变道岔开通方向、闭锁岔电动转辙机是用来改变道岔开通方向、闭锁岔尖的执行设备尖的执行设备v电动转辙机由两部分组成：转辙机体和箱电动转辙机由两部分组成：转辙机体和箱v电动转辙机的控制信号是编码信号，控制信号电动转辙机的控制信号是编码信号，

20、控制信号类型包括定位、反位、闭锁、解锁及其组合类型包括定位、反位、闭锁、解锁及其组合v电动转辙机的位置表示信号：电动转辙机的位置表示信号：v 电平信号，电平信号，0电平有效，定位、反位各电平有效，定位、反位各占一个检测通道，机械触点连接占一个检测通道，机械触点连接2022-3-8GOCOM36v电动转辙机可以由主控机或本地控制改变位置，还可电动转辙机可以由主控机或本地控制改变位置，还可以在必要是用手柄摇来改变位置以在必要是用手柄摇来改变位置v正常情况下，由主控机控制，本地不能控制；如果工正常情况下，由主控机控制，本地不能控制；如果工作站和通信站通讯中断，自动将本工作站中的所有转作站和通信站通讯

21、中断，自动将本工作站中的所有转辙机解锁（允许本地按钮操作）；辙机解锁（允许本地按钮操作）；v控制站工作正常时，每控制站工作正常时，每30秒刷新一次，保持转辙机处秒刷新一次，保持转辙机处于闭锁状态；否则转辙机电路将自动进入解锁于闭锁状态；否则转辙机电路将自动进入解锁v转辙机控制箱与分站的接线有转辙机控制箱与分站的接线有4根根v ZK ZD ZF 0V2022-3-8GOCOM37v每次控制转辙机改变道岔位置后，如果道岔不每次控制转辙机改变道岔位置后，如果道岔不到位，将继续根据软件设定控制到位，将继续根据软件设定控制m次；次；v当对转辙机进行有条件控制时，通过计轴器关当对转辙机进行有条件控制时，通

22、过计轴器关联表，在相关计轴器无过车时，实施操作；否联表，在相关计轴器无过车时，实施操作；否则上报则上报“过车拒动过车拒动”。当对转辙机进行无条件。当对转辙机进行无条件控制时，不考虑是否有过车的情况；控制时，不考虑是否有过车的情况；v控制站每控制站每5秒进行一次道岔位置检测，如果状秒进行一次道岔位置检测，如果状态发生变化，上报主控机。态发生变化，上报主控机。2022-3-8GOCOM382022-3-8GOCOM392022-3-8GOCOM40v用于设备接线，是连接设备和井下工作站之间用于设备接线，是连接设备和井下工作站之间的接线设备的接线设备v一个接线盒最多可以连接的设备如下：一个接线盒最多

23、可以连接的设备如下：v 主点：主点：计轴器计轴器1对、收讯机对、收讯机1台、台、v 信号机信号机1台、电动转辄机台、电动转辄机1台台v 辅点：辅点：计轴器计轴器1对、信号机对、信号机1台台v每个接线盒和井下工作站之间连接每个接线盒和井下工作站之间连接1根根20芯电芯电缆缆2022-3-8GOCOM412022-3-8GOCOM422022-3-8GOCOM43l井底车场显示屏井底车场显示屏l岔位指示器岔位指示器l弯道报警器弯道报警器l气动转辙机气动转辙机l动态表示器动态表示器l煤煤/料位检测仪料位检测仪l扩展接口类型扩展接口类型2022-3-8GOCOM44.doc2022-3-8GOCOM4

24、51。系统根据机车过计轴器及其所产生轴数、方向，获得机车的位置、车皮数、前进方向，并实占用前方区间，释放后方区间；2。由收讯机获得车号；3。根据机车前方进路的占用情况，决定是否开放机车的进路。 （1）若前方进路无其它车实占用； （2）无其它车预占用； （3）电动转辙机状态到位； 这三个条件都满足，则控制进路信号机可开放。反之，若电动转辙机不到位，则控制电动转辙机到指定状态，再进行检查，直到这三个条件都满足，才将进路信号机由开放，并预占用前方进路。2022-3-8GOCOM46l进路进路 概念：概念：运行路径中两个迎面进路信号灯之间的区段，作为机车运行路径中两个迎面进路信号灯之间的区段，作为机车

25、运行占锁的基本单位。运行占锁的基本单位。 进路划分与通过能力：进路划分与通过能力：L进路进路 L机车机车+L制动制动（ L机车机车-机机车车长；车车长； L制动制动-机车的最大制动距离）机车的最大制动距离）l区间区间 概念：概念：进路内两位置传感器之间的区段进路内两位置传感器之间的区段，作为解锁单位。作为解锁单位。2022-3-8GOCOM471#装载站系统入出点上行下行卸煤坑信号灯收讯机 转辙机 计轴器过渡段车场段进路1进路2区间1区间2进路3反位段正位段车场2022-3-8GOCOM48l设置计轴器设置计轴器 。转换传感器。转换传感器 。询问传感器。询问传感器 。解锁传感器。解锁传感器 。

26、位置传感器。位置传感器l设置收讯机设置收讯机 。入口收讯机。入口收讯机 。作业收讯机。作业收讯机 。方向请求收讯机。方向请求收讯机2022-3-8GOCOM49 设置转辙机设置转辙机 设置进路信号机设置进路信号机 。入口信号机。入口信号机 。作业信号机。作业信号机 。合点信号机。合点信号机 。分点信号机。分点信号机 。会点信号机。会点信号机 。区间信号机。区间信号机 设置指示信号机设置指示信号机2022-3-8GOCOM50序号序号顺岔直道顺岔直道顺岔侧道顺岔侧道逆岔直道逆岔直道逆岔侧道逆岔侧道道岔类型道岔类型无关无关很少很少无关无关很少很少手动手动很少很少无关无关很少很少无关无关手动手动无关无关较少较少无关无关无车无车正弹正弹较少较少无关无关无车无车无关无关侧弹侧弹无关无关频繁频繁无关无关无车无车电动或正弹电动或正弹频繁频繁无关无关无车无车无关无关电动或侧弹电动或侧弹无关无关无关无关较多较多较多较多电动电动无关无关无关无关无车无车无车无车自由岔自由岔2022-3-8GOCOM51l进