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文档简介

1、q 4.5、开关量输入输出性能参数表开关量输入输出性能参数表 项目要求项目要求性能指标性能指标开关量输开关量输入入项目项目独立通道独立通道模拟量复模拟量复用通道用通道脉冲量复脉冲量复用通道用通道最高输入电压最高输入电压(V)(V)363636363636最低有效高电平电压最低有效高电平电压(V)(V)9.89.83.53.54.94.9响应时间响应时间(ms)(ms) 10 10 20 20 20 20 最高有效低电平电压最高有效低电平电压(V)(V)9.89.83.73.74.94.9开关量输开关量输出出最大持续电流最大持续电流(A)(A)3 3响应时间响应时间(ms)(ms) 10 10

2、臂架旋转限位检测：1、接近开关2、旋转编码器（总线）3、机械式编码器机械式编码器123414B119B111区区 域域 4 1 2 3 4 1B119 + + - - + +B111 - + + - - +一、显示屏程序升级操作一、显示屏程序升级操作 1、控制器、显示屏控制器、显示屏程序查询操作程序查询操作2、SYLD升级升级将将U盘插入下载线的盘插入下载线的U口，口，将其串入将其串入SYLD的的AMP插头和线束间插头和线束间 3、然后上电，同时按住然后上电，同时按住SYLD上上F3,F4,F6键，直到键，直到出现如右页面出现如右页面 ； 4、然后依次松开然后依次松开F6,F3和和F4，再按，

3、再按F5。必须要出现。必须要出现“1.exe copy is OK”； 5、断电重上电，依然同时断电重上电，依然同时按住按住SYLD上上F3,F4,F6键，直键，直到出现同样画面，首先松开到出现同样画面，首先松开F6，然后，然后F3和和F4，再按，再按F6。必须要出。必须要出“success”。 6、拆下下载工具，将拆下下载工具，将SYLD的的AMP插头插入插头插入SYLD。 下载程序说明下载程序说明请升级前查看泵车上安装的请升级前查看泵车上安装的SYLD编码，区分编码，区分3501开开头还是头还是3503开头，开头， SYLD显示屏有两种：显示屏有两种：1、2410屏：屏： 3501XXXXXX 程序为程序为1.exe2、9200屏：屏： 3503XXXXXX 程序为程序为2.exe KA7KA5-1KA5-1D49KA2左

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