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文档简介

1、精选优质文档-倾情为你奉上2016年重庆市三峡水利电力学校校企合作“工业机器人”项目培训方案一、培训项目名称 重庆市三峡水利电力学校新松工业机器人教师培训 二、培训目的 为协助重庆市三峡水利电力学校开展工业机器人教学工作 ，完成校企合作协议框架下“乙方为甲方提供相关设备的教师培训”的责任和义务，使接受培训的教师达到“会应用、能教学、会开发、能实践”的学习目标，特安排我方技术专家到重庆市三峡水利电力学校对机电技术应用专业相关教师进行工业机器人培训。三、日程安排 时间主题2016.01.21 1、 控制柜：按钮及指示灯含义、操作方法、控制柜内板卡介绍2、 本体：介绍各轴、油孔位置、手动抱闸板、硬限

2、位、插头3、 示教盒：按键介绍、屏幕显示2016.01.221. 机器人上电2. 按照关节移动机器人3. 按照直角坐标系移动机器人4. 坐标系选择、作业中坐标系切换5. 按照工具坐标系移动机器人6. 按照用户坐标系移动机器人2016.01.231、 新建作业2、 如何选择作业3、主作业的设置和调用4、作业的删除、拷贝、重命名5、自动执行信息的查看6、 后台程序的执行条件、编辑条件、管理2016.01.241、运动指令内容2、指令的插入、修改、删除3、控制指令内容及含义2016.01.251、IO指令内容及含义2、应用指令内容及含义3、 变量相关指令内容及含义4、对指令进行编辑2016.01.2

3、61、 手动检查作业2、 自动运行：单步、单循环、自动3、 应用练习2016.01.271、错误信息的查询2、版本信息的查询3、用户等级设定4、工具坐标系的设定5、用户坐标系的标定6、组IO的配置7、机器人位置的查看8、原点位置的设定2016.01.281、软限位的设定2、内存管理3、参数设置4、系统轴数配置5、IO的输入与输出6、零位设定、校零7、作业及参数的备份和恢复8、执行开关的设置9、远程输入、输出10、清除驱动器报警/清电机码盘圈数四、培训安排主办机构：新松机器人自动化股份有限公司。承办机构：重庆市三峡水力电力学校电气工程系。培训对象：电气工程系全体教师。培训地址：重庆市万州区（龙都广场）天援路216号重庆市三峡水力电力学校智能机器人实训中心 。我方联系人：汪首成 。校方联系人：胡志强 。培训时间：2016年1月21日-1月28日（共8天）。培训教材：我方提供培训教材电子版（需提前打印）。五、考核办法考核分为签到（详见签到表）和现场操作技能考核两部分，未签到累计2次或现场操作技能考核不合格均视作考核不合格，取消其相应授课教师资格及其他相

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