ABB变频器软启动器的故障诊断培训讲义

1、设备部电气专业组培训讲义一、讲师（部门、专业组、职务、姓名、工号）：二、主题：ABB变频器、软启动器的故障诊断三、时间、地点：时间：2007年9月1315:45-17:30四、培训部门专业岗位及人数：五、培训目的（培训结束后，受训人员应掌握的专业知识或技能，对工作的帮助如何）：1、熟悉ABB变频器、软启动器的组成部分、控制原理和方法；2、熟悉变频器、软启动器的硬线和特别说明；3、熟悉变频器、软启动器的常见故障指示及解决方法；4、能够快速准确的调试5、能够充分分析和处理各种常见的故障；提高设备利用率，减少非计划停机时间；六、讲义提纲：1、ABB变频器、软启动器的硬件组成2、ABB变频器启动数据、

2、软件描述3、ABB变频器AMC©号和参数4、ABB变频器DRIVEWINDOW/DRIVEDEBUG查看即时消息及故障诊断5、ABBft启动器的安装方式注意事项6、ABB软启动器的接线方式及电路图7、ABB软启动器设置和组态8、ABB软启动器维护和功能9、ABB软启动器和变频器故障查看及处理七、讲义具体内容（要求字数不少于800字，理论与实践相结合，有发生在公司的实际案例）（一）、6期ABB变频器及软启动器概况1 .6期传动变频器是ACS600,由芬兰ABB公司制造；2 .软起动器是PST（B）30-1050系列，ABB公司制造3 .传动最高车速为1000米/分钟，复卷机最高车速为2

3、200米/分；4 .6#传动系统进线电源电压为690v（交流）；变频器的进线电压为DC890-920V,5 .传动柜内主电源与控制电源是分开的，控制电源是由传动断路器上端引出来的。（二）、变频器及软起动器的组成部份1. ABB变频器的硬件组成：NINT-XX,NPOW-XX,NGPS-XX,NGDR-XX,IGBT,POWERPLATE,CAPACITORS2. ABB软起动器组成：低压控制板、高压控制板、温度监察器、可控硅整流器、键盘、风扇。3. 传动DDC的主要电路板：RDCU（RMIORDCO）、NTAC,NPOW,NGPS,NINT,NGDR4. ABB传动电机网部、压榨部、烘干部、卷

4、取、复卷机、浆泵，5. ABB变频器的硬接线1VRET鲜专电任iov3仁1k£l<<10H22(W3AI1+速度给定。.10V用小300kQ4All-6A12¥作为鹤霄，木使用.0(4).30mA.电产100Q6A12-7AI&+作为跳得，耒使用.0(4).30mA.&=100QSAI3-9AD14电和Mta：0(0.20M3立一电中rSSESK.$<TOO£210AOI-11加义输出电流0(4),201咽自0L-电机懒定电痂中TO£112A02-21UX21bl1mi停止/日劭2mz正向/反向口3m3未隹用4DS4L/

5、25DOS恒定速度选择讶6DI6恒定速度选择217K4Y124V4七星大】00nAaK4Y9KNP7-h必1+24V2<W7-h的1H01112»0121继电嘀出1肥备3W131辅助*也压输出,未版熟A24Vd仁250nA一3132:12H021R022一推电输出21运行333H0231B031二地电输出3工2RQ32二3M335.控制盘的应用1CDP312控制盘的操作方法1L"0.0rpm0LEDPANE0%MOTORSP0.0rpmMotorto0.00%ACTPARFUNCDRIVETV©I1JCDP312(1) CDP312控制盘通过一个Modbus

6、通讯总线接到传动系统上。Modbus是适用于ABB传动系统的通用的通讯协议。通讯速率是9600bit/s。总线可以连接31个传动点和一个控制盘。每个工作站必须有单独的ID号。(2) CDP312有四种不同的键盘模式：实际信号显示模式，参数模式，功能模式和传动选择模式。止匕外，还有一种特殊的辨识显示，它是在控制盘与链路连接后显示出来的。下面对辨识显示和键盘模式进行了简要的描述。当控制盘第一次连接到传动单元上时，或传动单元上电时，辨识显示就出现了，表明连接的控制盘型号和传动设备号。注意：可以在传动单元带电时，将控制盘连接到单元上。ACN6340005_3IDNUMBER1(图一)两秒钟后，辨识显示

7、消失，传动系统的实际信号显示出来StatusRow1L"0.0rpm0ActualSignalsLEDPANE0%NamesandMOTORSP00rpmValuesIfMOTORTO000%StatusRow1L"0.0rpm0Groupnumber一99START-UPDATAIndexnumber01LANGUAGEandnameFNGIISHParametervalueStatusRow1L"0.0rpm0SelectableJ/UPLOAD<=<=functionsDOWNLOADCONTRAST4>=>DevicetypeDri

8、venameACN6340005_3Applicationswname+version.*)fc.DRYERSECTION1AMAM15D3980605ID-NUMBER1*)NameofthedownloadedFCB(FunctionChartBuilder)application.ID-numberofdriveintheModbuslink<-，.:FUNCDisplay/groupselectionRow/parameterselectionENTERActualSignalDisplayModeParameterModeENTERFunctionModeParameterse

9、lectionSlowvaluechangeGroupselectionFastvaluechangeRowselectionENTERlectionModeDrive/IDselectionENTER(图二)EnterselectionmodeAcceptnewparameterEnterselectionmodeAcceptnewvalueFunctionstartEnterchangemodeAcceptnewvalueKeypad/ExternalControFaultResetReferenceSettingFunction(图三)6.(1)、ABB传动故障字和报警字传动柜把传动的故

10、障字3个、报警字2个，各为16位，彳到AC80,再经AC80传到DCS和GOP,经组态后我们就可以看到相应的信息了。(2)、诊断字传动诊断字由AC80程序产生，32位，传到DCS和GOP,其中每一位表示一种信息，诊断字的一些信息是由故障字和报警字取来的，可在ACS600固件手册故障跟踪一章中有专门分析。网压部、卷取故障信息可在GOP中查看，在传动公共诊断页面，选中相应的传动点，其右下角有XXDIAGN.,点中后即打开该传动的故障字、报警字，故障时其方框内填充红色，根据此信息可进一步查看故障原因。返回此页面时用右下角的BACKTOSUMMARY。(3)常见故障分析DRIVELINKERROR:1

11、、传动与AC80之间传送数据时出现通讯故障；2、ACS本身检测到通讯故障，由其故障字中的CH0COMLOSS故障。以上情况出现延时20S后报此故障。RUNDISABLED:外部连锁DI2回路是否断开。OVERFREQ:电机实际转速比最高允许速度高引起，可能是参数设置问题，刹车力矩不足，或电机为力矩控制时负载变化引起。DRIVEOVERTEMPALARM:亦指ACS600温度才艮警，实际是POWERPLATE温度高才艮警。CABINTEMPF:指传动柜温度高跳闸，作为整流柜，85度报警，95度跳闸，传动柜控制板检测到温度高于73或低于5度跳闸。DRIVEOVERTEMPTRIP:POWERPLA

12、TE温度高跳闸，超过115度跳闸。DRIVEOVERLOADWARN:指传动操作面板上显示的负载大于100%或小于-100%。DRIVEOVERCURRENTTRIP:传动过流跳闸，检查电机负载、加速时间、电缆及电机、电机编码器及其接线。MOTOROVERTEMPWARN:指测量值或计算值。MOTOROVERTEMPTRIP:指测量值或计算值。FOLLOWNOTREADY:某个从传动没有准备好信号DRIVEFAULT:同MSW的B3，传动保持跳闸状态直到有复位命令LOCALCONTROLMODE:指上位机切换到了本地控制MOTORPROT.SWITCHTRIP:指传动柜DI5,未用SUPPLY

13、SECTIONFAULT:整流柜故障COMMONINTERLOCK:包括公共连锁COASTSTOP和公共连锁NORMSTOP,前者指AF100看门狗跳闸，后者主要指AC80.1的DI1.3急停。EXTINTERLOCK(CRAWL):夕卜部连锁MOTORFANLOSSALARM:未用(三卜ABB软启动器的工作原理软启动器的工作原理当三相异步电动机起动时起动电流很大，大概为电机额定电流的4-7倍，这对小型容量的变压器供电系统有较大的危害，这将造成供电系统电网电压下降，对于小容量电动机满足下列两个条件可以直接启动：供电网络和变压器容量足够大，一般要求其容量要大于电动机容量的4倍以上，第二，供电线路

14、不能太长，一般以起动电流造成的瞬时电压降落低于10%-15%。怎样才能减小起动电流呢？降低起动时的电压将能有效地减小起动电流。但是因电源转矩与电压的平方成正比，这使得电机在起动时的带载能力削弱。这也是降压起动必须在轻载下起动的原因。软启动器依靠改变可控硅的触发角度来达到调整电压的目的，软起动器可以将起动电流控制在电机额定电流的4倍以内，并使起动电流在起动过程中钳位在同一水平从而避免尖锋电流的冲击；当起动完毕后，利用旁路电路给主回路施以全压，可控硅退出控制。t（图一三种起动方式的电流曲线）通过对上图曲线2和3的比较发现，星三角起动时电网经受了两次电流尖锋冲击，而软起动器起动时期起动电流是可以恒定

15、的，它还具有众多的保护功能，其优点是显而易见的（四）、ABB软启动器的快速设置二、ABB软起动器参数的快速设置1）复位：如因需要或重新使用一台已经用过的软启动器，在使用之前我们首先要作一次复位后，方可继续使用。复位的路径为：按任意键将在LCD上显示菜单-按按选择键-按下操作键直到“恢复出厂设置”字样-再按左边选择键确认即可。2）组态及起动2.1 按两次左键，选择“应用设置”菜单，再按左键进入“离心泵”菜单2.2 按上/下键选择所使用的负荷2.3 按“设定存储”和“下一步”继续，或按返回到之前设定的参数2.4 按上/下键设定IE的值，如果是外接旁路继电器，此电流值等于电机额定电流；如果是内接旁路

16、继电器此电流值应设为电机额定电流值的58%2.5 按“存储”和“下一步”继续，或按返回到之前设定的参数2.6 按上/下键选择所需的负载过载的等级2.7 按“存储”和“下一步”继续，或按返回到之前设定的参数2.8 若带有外部旁路接触器，请按上/T键来设定旁路监测到'是'位置2.9 按“存储”和“下一步”继续，或按返回到之前设定的参数2.10 若准备就绪？请按“是"若升压时间、初始电压和限流倍数等需要调节，请按右键“调节设置”。2.11 回路通电2.12 给动器起动信号，如果需要在面板上控制，请按此路径进行起动：“菜单”一“设置”-“本地控制”-“选择”-“起动/停止”-

17、“起动”（注意在菜单离开前电机必须停止）（六）、ABB软启动器的一般功能介绍三、ABB软起动器一般功能介绍1）人机界面LED状态指示：绿色灯一表示电源-控制电源电压灯已接通红色灯一表不'故障-故障显不'黄色灯-表示保护-保护功能生效LCD状态指示：发生故障和保护动作时，LCD将会显示原因选择键和操作键：©与Q为菜单操作键，剩下的键为选择键（对于ABB的PST/PSTB的软启动器面板而言）2）ABB软起动器具有多种保护功能电机过载保护转子堵转保护电机欠载保护三相失衡保护大电流保护逆相保护电机温度保护这些保护功能可以根据需要进行激活，可以选择“电机停止手动复位”“电机停止

18、自动复位”“仅指示”2）调节设置根据电机所带负载的工况我们可以对下列参数进行调节，从而满足设备的需要升压时间：当给出启动信号时，加载至电机端的输出电压逐渐增加从而使电动机起动，升压过程一直进行，直到电机达到全压状态。降压时间：当给出停止信号时，加载至电机端的输出电压逐渐减少从而使电动机停止，当此时间为0时，给停止命令，软起动器将直接切断电源初始电压：正确设定初始电压可以减少电机起动的时间。结束电压：当降压时间不为0时，此功能才生效级落电压：一接到停止命令由全压降落到此设定值，再从这一设定值开始软停过程，从而得到一个更优化的停车。冲击起动：为克服初始摩擦力，可在一个设定的时间内提供一个设定的电压

19、，它们通过“冲击起动电压”和“冲击时间”来设定。从而靠这种冲击来松开电机，来满足某些应用。（七）、电路图12:1PST30.PST300的电路图内部控制电汗i?II内部掉制电话面r向面M.1Ali<t,24VDCXX1st工必士rzijLp包笠后IH&°忙跳坛总脚IK|HMfniHrI5STJE.1X内瞬内制电压内部用赭电王IX匕孔"制板XXX向向向二J11I-nY-0BrZHTiIlLd&ik（八）、菜单树6:2菜单树6:2.1概述菜单树包括以下菜单的应用 本地控制 事件记录 状蠢信息 事件复位菜单设置本控制事件圮彘状态信息应用设置基本设置功能设置显

20、示设置服务设置全部设置U被修改的设置恢复出厂遗运行模式起动/停止点动硬起动/直接起动起动/停止力矩控制保护怅警故隆输入输出模拟量输出总镂顺序起立（九）、快速调试7:1.1全部设置一览表（不同的菜单）生11应用设君本设置功能设显示出置全部讲直除夏出厂说宣密吗rx健戳能定，解枕X惭支出厂戏宵X应用关型X设定电煮XXXX强机过载斐别XXXX旁圈监利XX-XX起助模式调节设.胃XXX停止模式调节毁置XXX升压时间国宅设省XXX降也时间调节设为XXX初始电压调节涉置XXX结事电压调节国为XXX强落电压黑节设置XXX限流倍数调节逋宣XXX力知限剌调节设置XXX冲击起就XX冲击超动电压XX冲击时间XX开比时

21、同地住XX降压时间地田XX调节力矩控制XX电矶过戟保护XX起功过嗽类别XX运行过"类别XX过载保护方式XX转子堵转保护XX墙转跳闲程度XX墙转域问时百XX墙铸保护方式rxX电矶火戟保护XX欠喂断雨程度XX欠莪跳间时间XX欠效保护方式rxX三相失衡保护XX三相关衡程重PXX失0t保护式XX大电流保护XX大电流处理XX通出保护PXX逆相围护方式XX电机温度保护XX名度限护方式XX大电流报詈XX大电流报算值XX电机欠我我警XX欠薪报警值XX电机过戴指警XX主机过频程度XXSCR过联打弊XX线相故障处理XX迪川立主菜餐底用豌基本也动傕说显示逅生部说徽篁出厂设兑线故障处理XX蜿率故4处理XX内

22、部过热处理XXSCR雕XX膏国监*方如:都器不分料XX旁强股涎方式室躯置不古XXX塌程输入InOXX骗程常入failXX慌程蟋电耨K4XX编程业电MK5XX垢程域电耨K6XX轼件输出V7XXK4表示的事件XXK5表示的事件XXK6表示的事件XXV7表示的事件XX甲鞘牛输出XX限期谕出选择葱E5XX稹抵以输出，选择殖英年XX模拼输出最大是囤XX电线版制XX总线中式XX总统地址XX现场总或自动关丽XX融序起动数XX1号设定也筑帕XX2号设定电流IeXX2号设定亳流附XX1号起动时再XX2号起动时间XX3号舄物时闾XX1号初始朝压XX2号初始电压XX3号初始造任XX1号阳流信教XX2号限流倍数XX3

23、号限流信数XX遥言XX显示自动关闭XX口朝昌示方式XX年XX月XXnXX时XX分XX双皙阳流时间X双重网流值X（十卜常见问题和故障现象可能的原因解决办法电机有嘀嗡声/无起动信号时电机起动,可控硅短路，被击穿检查并替换占旁路接触器触点粘合。检查并改正引起事故的原因立在起动和运行过程中电机声响异常”内接”接缝不正瑞立检查并改正接绫“在停电机时,声响异常降压时间不正戟。试用不同的降压时间(为我若理想效果，可能要作多次调整)“如果使用硬簿入起动信号'电机是不会起动的控制连接不正朝就检杳起动和停止的连线,起动利停止信号同时发出*检查起动和停止信号是否同时裳送。健盘处于在地控制菜单”检查健盘誓竺居

24、他理制菜单*检杳参数随喇是否没被激活。使用电燃通讯植人起动信号时电机是不会起动的总统参数设置错误&检查是否已裁活底统控制卜赖吉例位是否使用，*检查回诞包囚累否设置正斶电LCD显示屏显示的电流与电机上的电流不一致“内接”接绶方式，若较起动嘉"内接-接嵯显示的电流应为电机电流的56%(1/(3)0LCD工示屏显示的电流不磕定电机功率大小，检查软起动器是否符合电机功率”电机的负裁大小,(晅流超出r可测的整固)如有可能，增加负载噎叠软起动器与电机功率是否配合#参数下载工作不正常总统设置根据实际使用的急统类型可参阅“总维章节，可能的原因解决办法hnmfullPMiutm_更_0LC口显

25、承屏自动关闭*按锦盘上的任国博。mfullPMntion0oo工作电压没连搂”*根据电路图连接工作电压心11:5故障指示现象可能的原因解决办法由故RtINufmiFtftRvudiAmio修棚故障 主回路接触器或断路器断开。 熔断器裁断。 任何一个外部设备罚开脱扣" 主回路接触器分同过快枪行并闭合接触器出路器或任何外部开关设备-*椅强并替换三相的虐断器，*增加延时抵E线故事aw01,1fr-Uufi笳共©*阻机连接不正礴:“外接T方式 检查电机连接是否有ift漏" 椅者连接呈否正睇- 检管并替换,“内接”方式 检查电机连接是否有遗寤。 松直电路已闭合且与电型图一致

26、电 粉杳并替换。过坂X*可控硅在起动时被击穿。期!前可能的原因解决办法制建故辑T?巽。麟事秋阵*首网频率超出范围。(4M552.SHZ威57.63Hz)检查并改正频率，电源端故照FtajtVmMvA夫莱Q电tti故障设说X主回路上电压不正确Q祖查并放正主回路电压”区1部过热故事I1>.1/内部过循故障常慎首履散热片的温度过高若散热片的湍度太高复位后，故障会依然存在"衿查风扇工作是否正常，莉杏冷却风道是否被腑物和灰尘堵水电检查环境温复是否太高*同1击电流故障要巽一方1冲击电流微障藏说埴回废定电泡参瓢设置太低，“外接”方式根据电机额定电流设定其值0“内接”方式根括电机额定电流的58

27、%设定其值”SUR短路故障宴界W,SCRMJt故障«»题M一个或姿个可控氏破击穿*相互并替换彗换件清联系ABB当地的分公司低压部八SCR不导通故障'E叩"，fx嗣N尤Q就R不日故障«ft£M一个直多个可拽较不导通柏育并替换（彗操件事麟系ABB当地的分公司低压都好（十一）、保护可能的原因解决办法电机过教保护姿W姿:-.:定的叼间后,电流阴熟大高导致电机过就。（电机轴承上的负戴大大）外接起动时希杳并改正造成过敬的原因口梢青同流倍数是否设潺大低电机江低的 构凯超动归升压时间不要过长。 格杳是否使用适当的隹机过栽类别 检直参数逛曳画是否设置正确

28、。连续运行时.第查并改正造成过敏的原因0内接起动时t呼并改正造成过赦的原因。检充上流倍数是否没得太低* 楼直国91时出压时间不要过长。 检春是否使用适当的（电机过口类别10 检查参数邈速已设为电机颤定电流的58%”连樊运行时 梅爸井理正造成过较的原因4匕态可能的原因舞决办法g机欠觐保护FtttPfdbilan电机火亮保炉命,M|电机电流在设定时间后仍低于设定值”检查欠戴的原因，并作出改正，*榜杳设定基否根据运行条件由§子堵铸保护*wiFm*FraM«i转子均转保护章处盘M因为某些原因导致电机亟行硬挨坏的柏承和粘连的负载都呈可他的原因。*希杳电机财和负载*检交负戢运行是否11

29、硬，:电流保护*:寮，大电援保掉产生了高于软起动器制定电流8倍的故障电流”啮直包拈在机在内的线路上是否有相同绝掾故障或接地故那，三相关衢保护、第R整、三相失确保护赳筮H三相电獭不平衡。检查主©路电压和电机线第-*重起电机，然后希杳相电流&而保护n曜t2FehI而建棚保护通遂X相序不正确4改正线路上的相同)(UH2L3)状态可im原因解决外港电机温度保护v0妥r1X/'十，物机内的PTC热蛾审.除叼和到电机温度过高0 枕皆pre回路暴否闭合，匣m是否连接上口 楂查并改正造成温度过高的原因口 待电机足够冷却后再事起电机，电机整度保护及世坂XSCR过曾保拄所选用的软起动器规

30、格太小*检查并替换一个规格合适的软显动器每小时起动次数太频繁，桥行开标少每小时的起动次数*榜行限流倍数是否设背大低口检杳升压时间是否过长*&Fsr.FjjJI*起动时的:升区时间太长”WRi±«S，设瓯M（十二）、公司实际故障案例分析1、故障部位7#M17号传动柜故障时间总停机时间17:2317:54（RDCU时间）31分钟与会人员故障描述17:23分7#机17号传动点报STARTINHIBI和RUNDISABLE故障，16号、18号传动点报STARTINHIBI、RUNDISABLE、CH2COMLOSS故障。处理过程1）查看上位机的故障信息，打开传动柜查看故障原

31、因，；2）检查发现17压上辗传动点220VAC控制电源开关跳闸，检查风机的接线，查看RDCU-02传动控制板24VDC电源接线。检查16#、17#、18#传动点RDCU-02传动控制板CH2通道光纤。3）没有发现异常，将控制电源送电，故障复位，交生产#机。原因分析17:23分17压上辗传动点报STARTINHIBI、RUNDISABLE故障，220VAC控制电源跳闸。据此分析应该是此控制回路中有短路或者此开关有问题，而只有逆变器冷却风机、RDCU-02传动控制板24VDC整流电源模块和现场安全保护开关是从此控制电源取的。检查风机的接线没发现异常，风机的震动也不大；检查RDCU-02传动控制板24VDC电源接线及220VAC变24VDC整流电源模块没发现问题；检查发现现场安全保护开关指示灯及灯罩丢失，由于网压部环境湿度比较大，生产人员经常用水管冲洗设备，可能造成此指示灯的短路，从而导致该控制电源跳闸。另如果该控制电源开关后问题也可能造成此事故的发生。具体原因需进一步检查。由于17#一压上辗传动柜控制电源跳开，RDCU-02传动控制板失电