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1、精选优质文档-倾情为你奉上姓名： 报考学科、专业：准考证号码： 密封线内不要写题二O 一一年招收硕士研究生入学考试试题考试科目及代码：控制原理 828适用专业： 可使用的常用工具： 计算器答题内容写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上一律无效考完后试题随答题纸交回。考试时间3小时，总分值150分。1 填空题（每小题5分，共25分）（1）反馈控制系统的工作原理是 。（2）稳定系统的时间响应由 和 两部分组成。（3）线性系统稳定的充要条件是 。（4）线性系统的稳态误差取决于系统的 、 和 。（5）用相位滞后校正改善系统稳定裕度的机理是 。2图1所示机械系统，其中f为作用力，x1、x2分别为m1、m2的位

2、移，要求（1）建立系统的动力学方程；（2）若m1=0，求系统的传递函数X2(s)/F(s)。（本题25分）图13通过框图化简，求图2所示系统的传递函数Xo (s)/Xi (s)。（本题15分） 图24对图3所示反馈控制系统，求出使系统闭环传递函数的阻尼比x=0.5的增益K值。（本题15分） 图35已知单位负反馈系统开环传递函数，利用劳斯判据确定使闭环系统稳定的K的取值范围。（本题14分）6画出分别具有下列传递函数的系统的Nyquist图。(须写出相应的幅频特性和相频特性表达式，本题24分) （1）（2）（3）7设系统开环传递函数 ，要求(1) 正确绘制系统的开环对数幅频特性（渐近线）和相频特性（要求写出系统开环幅频和相频特性表达式，并在频率轴上标注出相应的转折频率）；(2) 由所作的Bode图判断闭环系统的稳定性，并说明理由。（本题20分）8图4是某最小相位系统的幅频特性曲线，要求（1）确定系统的传递函数；（2）

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