经验若干要点

1、TMS320F28335开发过程中常见问题总结1.SPI驱动TLE7241E出现返回值不对的问题。主要是由于时序的不对，导致TLE7241E输入采样时数据还没有建立，所以TLE7241E收到的命令不正确，所以返回值不正确。2.SPI驱动EEPROM时，如果用金属物触到clock pin时，能正确运行，否则不能正确运行。出现次问题也是由于时序的问题，金属物触到clock导致clock出现微小幅度的偏移，导致正好和eeprom的时序对上，而不用金属物触碰时时序不正常，当使dsp MOSIpin数据发送提前半个周期后，eeprom工作正常。3.示波器有时会导致显示的波形被消尖，所以用示波器测量时周期

2、不能太大。TMS320F28335笔记-I2C1.响应和非响应的区别是什么？ 关于i2c的响应问题：对于每一个接收设备（从设备，slaver），当它被寻址后，都要求在接收到每一个字节后产生一个响应。因此，the master device 必须产生一个额外的时钟脉冲（第九个脉冲）用以和这个响应位相关联。 在这个脉冲期间，发出响应的从设备必须将SDA拉低并在时钟脉冲的高电平期间保持住。这表示该设备给出了一个ACK。如果它不拉低SDA线，就表示不响应（NACK）。另外，在从机（发送方）发送完最后一个字节后主设备（接收方）必须产生一个不响应位，用以通知从机（发送方）不要再发送信息了，这样从机就知道该

3、将SDA释放了，而后，主机发出一个停止位给slaver。总结下，i2c通讯中，SDA 和 SCL 都是有主机控制的，从设备只是能够将SDA线拉低而已。对于SCL线，从机是没有任何能力去控制的。从机只能被动跟随SCL 再说的清楚些：主机发送数据到从机的状态下：主机控制SCL信号线和SDA信号线，从机只是在SCL线为高的时候去被动读取SDA线。主机读取从机的数据：主机来发出时钟信号，从机只是保证在时钟信号为高电平的时候的SDA的状态而已。 SDA和SCL已经通过上拉电阻被上拉，master可以控制（拉低或者释放）这两条线，而slaver只能控制SDA线。当master发送数据时，master会适时

4、地将SDA和SCL拉低或释放(拉高)。确切的时序应该是这样的：当mater要发送一个start时，mater会将SDA拉低，这就可以了，因为此时的SCL一定是High。好了，一个start就这样发出去了。而slaver也会发现这个start信号的发生，slaver便会准备好接收接下来的数据了。紧接着，master要发送一个Byte的数据了，一位一位的发出这8个bits。这时master会先将SCL拉低，然后在SCL为低的状态下将一个bit准备好放到SDA上（比如要发送一个 0，master就会通过拉低SDA来放好这个0），然后master会把SCL拉高（释放），此时slaver会立刻检测到SC

5、L的变化，由此聪明的slaver便知道master已经将要发送的那个bit准备好了，slaver便会在这个SCL的高电平期间尽快（maser不会等你很久的哦）去读取一下SDA，嗯读到了一个0，slaver就把这个0放到自己的移位寄存器中待后续处理。master会在一个设定好的时间后把SCL再次拉低，然后在SCL为低电平期间把下一个bit放到SDA上，然后再把SCL拉高，然后slaver在SCL的高电平期间再去读SDA。如此反复8次，一个Byte的传输便告结束。当这8个bit发完后，SCL是处于低电平的(被master拉低的)，SDA是出于高电平的(master已经释放了SDA)。 当一个字节发

6、送完毕后，master会释放SDA（拉高）并拉低SCL，此时slaver如果打算发出一个ACK的话，它必须在这个SCL被master拉低的短暂时间内去主动将SDA拉低并保持住 (此前我们说过，SDA此时已经被master释放，所以slaver才有机会去拉低这个SDA)。master会在一个确定的时间后再次将SCL拉高，并在拉高的期间去读取SDA线的状态，如果读到低电平，则认为收到了来自slaver的响应（ACK），否则认为slaver没有响应（NACK）刚才发送的那一个Byte。这个过程就是我们说的i2c通讯中的第9个时钟周期。当master读完这个ACK / NACK 后，会再次将SCL拉低

7、，用以通知slaver：第9个时钟周期已经结束，你现在可以释放SDA了。而此时master也可以向SDA上准备下一个Byte的第一个bit。继而重复上述过程。或者，master也许想在接下来发送一个stop过去，那么master会在这个SCL为低的时间内将SDA拉低，而后再将SCL拉高，在SCL为高的期间再将SDA释放 (拉高) 。这样，一个STOP位就产生了。你会发现此后的SDA和SCL都是高，这就是是所谓的总线空闲了！一句话：SCL是单向的，由master控制。而SDA是双向的，master可以控制，slaver也可以控制。 2.示波器探头会对波形产生影响，导致波形延时，使用是请注意。TM

8、S320F28335学习笔记-ADC控制器1. ADC的工作模式有哪些？ 同时采样模式和顺序采样模式。2. ADCINT与SEQ1INT、SEQ2INT中断有什么区别 SEQ1INT和SEQ2INT对应序列器SEQ1和SEQ2的中断，ADCINT是为了向前兼容F281x系列的ADC中断，可以由SEQ1或SEQ2触发产生。在ADCINT中断服务程序里，需要软件干预去根据对应标志位确定到底是哪个序列产生了中断，而SEQINT1&2是不需要的。TMS320F28335笔记-启动过程1. DSP reset后运行的起始地址是多少？ 0x3FFFC02.仿真器烧写程序的步骤是？ 根据cmd文件把

9、程序烧到指定位置，然后执行。3.DSP的Flash启动过程是什么？ 首先硬件配置GPIO8487上拉为1，即处于Flash启动过程。当DSP复位后，会从复位向量0x3FFFC0处取得复位向量，并跳转到InitBoot处开始执行，InitBoot会读GPIO8487的值发现全为1判断为Flash启动方式。然后会跳到0x33FFF6处执行。在CCS5.2工程的cmd文件中有如下代码：MEMORYPAGE 0 :   BEGIN       : origin = 0x33FFF6, length = 0x000002     /*

10、 Boot to M0 will go here                      */.SECTIONS.codestart           : > BEGIN       PAGE = 0.即表示把codestart段放到0x33FFF6位置处，文件“DSP2833x_CodeStartBranch.asm”中有codestart段的定义，实际上codestart段只是包含了一个跳转指

11、令，是程序跳转到_c_int00处，_c_int00在boot.asm in RTS library中有定义，_c_int00的代码最终会调用c的main函数，之后就是main函数的执行。4.F28335如何烧写代码到flash中并运行？首先使用添加C:ticontrolSUITEdevice_supportf2833xv133DSP2833x_commoncmdF28335.cmd。此文件即为配置代码到flash中的TI官方配置文件。然后参考C:ticontrolSUITEdevice_supportf2833xv133DSP2833x_examples_ccsv4flash_f28335。

12、添加以下代码：MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);将一些在内存中运行的代码从flash复制到内存中，然后程序才能正常运行。5.写好的代码再ram中能正常运行但是烧写到flash中后，函数DSP28x_usDelay()不能正常运行为什么？ 因为在DSP2833x_usDelay.asm中有.sect "ramfuncs"，即把该函数定义在段"ramfuncs"中， 而此段需要在内存中运行，故需要使用函数MemCopy(&Ramfu

13、ncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);将ramfuncs段复制到内存中然后运行。只算以这样设计是因为函数DSP28x_usDelay()精准运行对运行速度有要求故必须放在段"ramfuncs"中。参考：6.cmd中以下代码如何解释？   ramfuncs   : LOAD = FLASHD,                        

14、  RUN = RAML0,                          LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),          &#

15、160;              RUN_START(_RamfuncsRunStart),                         PAGE = 0第1行表示该段的装载在PAGA0的FLASHD中第2行表示该段的运行地址在PAGE0的RAML0中LOAD_ START(_RamfuncsLoadStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadStart，该变量指向段ramfu

16、ncs的装载地址的首地址（LOAD_ START为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）；LOAD_ START(_RamfuncsLoadEnd)令编译器创建了一个变量RamfuncsLoadEnd，该变量指向段ramfuncs的装载地址的末地址（LOAD_ END为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）；LOAD_ START(_RamfuncsRunStart)令编译器创建了一个变量RamfuncsRunStart，该变量指向段ramfuncs的运行地址的首地址（LOAD_ START为编译伪指令，请见CCS的帮助文档）； 从第1和2行可以看出，段ramfuncs中的函数DSP28x_usDel

17、ay()的装载地址和运行地址是不同的，本程序中装载在Flash的块FLASHD中，而在SARAM L0中运行，这只是目标，实际运行时DSP并不会自动将Flash中的代码拷贝到SARAM中，因此需要手动添加代码来完成。在C函数中，为了使用变量RamfuncsLoadStart、RamfuncsLoadEnd和RamfuncsRunStart，必须先声明，本工程在文件DSP2833x_GlobalPrototypes.h中做了如下声明：extern Uint16 RamfuncsLoadStart;extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;extern Uint16 Ramfun

18、csRunStart;然后就可以使用了。在Main.c中，使用MemCopy()函数将段ramfuncs中的函数DSP28x_usDelay()的代码从装载地址RamfuncsLoadStartRamfuncsLoadEnd拷贝到RamfuncsRunStart开始的SARAM空间中。之后在程序运行时，只要调用DSP28x_usDelay()函数，都会自动地指向SARAM中相应的函数入口地址，这一点是自动完成的。MemCopy()函数原型在MemCopy.c中，DSP2833x_GlobalPrototypes.h声明。7.如何将一个函数放到ram中运行? 参考TI公司头文件中自带InitFl

19、ash函数，这些函数会以CODE_SECTION申明。如：#pragma CODE_SECTION(InitFlash, "ramfuncs");TMS320F28335笔记-中断1. 如何开启某个中断？ 设置中断向量。例如：PieVectTable.WAKEINT = &wakeint_isr;· 打开PIE控制器。PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;· 使能PIE中对应外设的中断（相应group的相应pin）。例如：PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx8 = 1;· 使能CPU的相

20、应中断（INT1INT12）IER |= M_INT1;· 使能CPU响应中断EINT;参考网址：2.中断标志有几级？作用是什么？ 中断标志主要有三级CPU（有16个标志位）、PIE（有12组每组有12个标志位）和外设（有的外设没有）。标志位在中断发生后锁存中断状态，即表示中断发生。在CPU响应中断后，会自动清除cpu级别的标志位IFR bit，同时将INTM bit 置位，以防止其它中断的发生；CPU在从PIE中取中断向量时PIE会自动清除PIE级别的标志位PIEIFRx.y。所以在进入中断处理程序后除了外设所有中断位都已经清除。而中断处理程序中需要清除PIEACKx和外设的中断标

21、志位（如果有的话）。参考网址：TMS320F28335笔记-SPI模块什么是SPI接口？ SPI接口是高速同步串行输入输出接口。TMS320F28335有几个SPI接口模块？ 有一个专门的SPI模块， 另外两个McBSP也可以配置为SPI接口。TMS320F28335SPI接口由几组寄存器控制？ 12组，位于控制寄存器帧0x7040h开始的位置。所有的寄存器都为16bit寄存器FIFO有几级？ 16级SPI FIFO模式下如何对传输和接收FIFO进行操作？ 直接对SPITXBUF进行赋值以传输数据例如：SpiaRegs.SPITXBUF=sdatai。此操作可理解为：首先使TXFIFO头指针加

22、1，然后把值写入TXFIFO头指针指向的位置。如果当前没有一个激活的传输过程时，对SPITXBUF的写入会激活一个传输过程。 直接读取SPIRXBUF的值以接收数据例如：rdatai=SpiaRegs.SPIRXBUF，此操作可理解为：首先从RXFIFO头指针处读取1个word， 然后使RXFIFO头指针减1。SPI FIFO模式下传输和接收中断何时产生？ 是在数据传输或接收结束后，再判断传输和接收FIFO队列中有多少数据（SPIFFTX.TXFFST4-0和SPIFFRX.RXFFST4-0的值）。对于传输FIFO如果FIFO中数据小于等于TXFFIL4-0（此寄存器指定临界值）指定的值时会

23、触发中断，在中断处理例程中继续传输数据。对于接收FIFO如果FIFO中的值大于等于RXFFIL4-0中指定的值时触发中断，在中断处理例程中接收数据。故FIFO模式下中断触发条件除了标准SPI模式下的数据传输接收完毕的条件外还要满足FIFO中的数据小于等于TXFFIL或大于等于RXFFIL设定值的条件，在两个条件都满足的情况下才会触发中断。另外一般情况下，FIFO模式SPI初始化完后会立即产生以个传输中断，因为此时TXFIFO没有数据满足产生中断的条件。如果只接收数据不发送数据如何激活接收过程？ SPI的的接收过程必须依赖传输过程，故即使值接收数据也必须对SPITXBUF写入以激活一个传输过程来

24、接收数据。TMS320F28335笔记-McBSP模块1.McBSP接口总共有几个？每个McBSP接口有几根pin？ TMS320F28335总共有两个McBSP接口。每个接口有六根pin， 分别是：MFSX， MFSR， MCLKX， MCLKR， MDX， MDR。 2.McBSP用于SPI模式时使用那些pin？他们和标准SPI pin的对应关系是什么？SPICLK->MCLKXSPISIMO->MDXSPISOMI->MDRSPISTE->MFSXSPITXINT->SPIRXINT->3.McBSP如何开启clock stop mode以兼

25、容SPI接口？ 通过CLKSTP、CLKXP和CLKRP来配置时钟的极性和延时的SPI兼容模式。DSP28335研发笔记1.如何查看CCS5.2中包含的源文件有哪些?以及他们的位置？ CCS5.2工程中C语言源文件有两部分组成，一部分是在project路径下的.c文件，另外一部分是通过连接添加到工程里的（.project文件中的<linkedResources></linkedResources>字段）。因此CCS5.2中的源文件一部分在工程目录下，另外一部分在.project文件中的<linkedResources></linkedResources

26、>字段包含的路径下。2.CCS中GEL文件的作用是什么？ ccs的gel语言是一种交互式的命令，它是解释执行的，即不能被编译成可执行文件。它的作用在于扩展了ccsstudio的功能，可以用gel来调用一些菜单命令，对DSP的存储器进行配置等等。但是作者建议对于使用仿真器和DSP功能板的仿真环境用户来说，这种GEL语言文件是没必要加入到配置中的。gel语言的重要性在于针对计算机模拟环境的用户，使用gel可以为其准备一个虚拟的DSP仿真环境，但也不是非用不可的。3.引用例子中的源文件时要注意什么？ 使用CCS5.2导入例子中的源文件时，最好不要选择连接方式，而使用复制的方式，这样必要时可以更

27、改这些源文件，而不会影响其他的程序的使用。4.CCS5.2如果没有包含函数的声名头文件时也能运行但是结果会不正常，故当函数调用出现莫名其妙的问题时，要检查声名函数的头文件是否包含。5.CCS5.2开发DSP28335程序时如何设置程序堆栈的大小？ CCS5.2默认情况下堆栈的大小都为0x400，在Project->Properties->Build->C200 Linker->Basic Options下设置。设置完堆栈的大小后，还要在cmd文件中分配堆栈存储空间的 段的位置和大小，栈空间的段名为.stack用于函数中的临时变量，堆空间的段名为.sysmem用于c语言m

28、alloc函数分配内存，malloc最大可分配内存为Project->Properties->Build->C200 Linker->Basic Options下设置的大小减2。cmd文件中的堆栈段的大小不能小于Project->Properties->Build->C200 Linker->Basic Options下设置的大小。一般来讲不用变动栈空间的大小和位置，如果函数中需要大的空间就申请堆空间。堆空间可以指定为外部内存，但要注意在第一次malloc函数调用之前一定要初始化外部内存。否则malloc能执行成功但是空间指向未定。heap大小限制为32k word即0x10000。6.相关参考网站7.如何添加头文件的相对路径？ 首先在Project->Properties->Build选项下，点击Variables添加一个变量，然后就可以在Project->Properties->Build->C2000 Compiler->Include Option