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文档简介
1、自动化专业专题介绍自动化专业专题介绍五、行业背景五、行业背景四、典型自动控制系统四、典型自动控制系统三、课程体系及构成三、课程体系及构成二、培养目标二、培养目标一、自动化简介一、自动化简介六、就业与深造六、就业与深造自动化专业专题介绍自动化专业专题介绍v自动化自动化(Automation)是指是指机器或装置机器或装置在无人干在无人干预的情况下按规定的预的情况下按规定的程序或指令程序或指令自动地进行自动地进行操作或运行。操作或运行。某酒厂瓶盖生产车间某酒厂瓶盖生产车间v自动控制技术:自动控制技术:v 关于被控系统的分析、设计和运行的理论和技术关于被控系统的分析、设计和运行的理论和技术与不同学科相
2、结合的研究领域与不同学科相结合的研究领域航空航天工程航空航天工程飞机控制、卫星控制飞机控制、卫星控制交通运输交通运输交通自动化交通自动化机械加工机械加工机械制造自动化机械制造自动化电力系统电力系统电力系统自动化电力系统自动化冶金工程冶金工程冶金自动化冶金自动化农业工程农业工程农业自动化农业自动化企业管理企业管理办公自动化办公自动化船舶工程船舶工程船舶控制船舶控制二、培养目标二、培养目标 本专业培养目标适应本专业培养目标适应21世纪科技发展的需世纪科技发展的需要,注重综合素质的教育。要,注重综合素质的教育。具备电工技术、电子技术、自动控制原理、具备电工技术、电子技术、自动控制原理、自动控制器件技
3、术、计算机应用技术、现代信自动控制器件技术、计算机应用技术、现代信息处理技术、网络控制技术等方面的技术基础息处理技术、网络控制技术等方面的技术基础和一定的专业知识和技能。和一定的专业知识和技能。能够从事电气工程及其自动化方面的科研开能够从事电气工程及其自动化方面的科研开发、工程研究、工程设计和相关实验分析。发、工程研究、工程设计和相关实验分析。本专业培养从事众多领域自动化方面的应用本专业培养从事众多领域自动化方面的应用的高等工程技术人员与科学研究人才的高等工程技术人员与科学研究人才 专业课专业课基础知识:基础知识:专业基础课专业基础课包括微机控制技术、控制系统仿真、包括微机控制技术、控制系统仿
4、真、电机控制系统、工厂电气控制、现代电机控制系统、工厂电气控制、现代控制理论、过程控制与现场总线。控制理论、过程控制与现场总线。社科、人文类社科、人文类包括马克思主义原理、毛泽东思想概论、包括马克思主义原理、毛泽东思想概论、邓小平理论概论、法律基础、形式政策等邓小平理论概论、法律基础、形式政策等公共基础课公共基础课 高数、线代、大学物理、大学英语高数、线代、大学物理、大学英语工程制图、体育、计算机文化等工程制图、体育、计算机文化等包括电路、电子技术、自动控制理论、传感包括电路、电子技术、自动控制理论、传感器、微机原理、单片机原理、电力电子、计器、微机原理、单片机原理、电力电子、计算机网络、专业
5、外语、高级语言程序设计等算机网络、专业外语、高级语言程序设计等课程实验与上机课程实验与上机 大学物理、电路实验、自控原理实验、微机原理实验、电大学物理、电路实验、自控原理实验、微机原理实验、电力电子实验、电机实验、微机控制实验力电子实验、电机实验、微机控制实验 计算机基础、高级语言等计算机基础、高级语言等各类设计各类设计课程设计、综合设计、毕业设计课程设计、综合设计、毕业设计各类实习各类实习 金工实习、认识实习、毕业实习金工实习、认识实习、毕业实习v被控对象被控对象(过程过程): 蒸气加热器蒸气加热器被控变量:被控变量: 热流体温度热流体温度(a)手动控制)手动控制(b)自动控制原理图)自动控
6、制原理图 TTTC冷流体冷流体热流体热流体蒸气蒸气冷凝水冷凝水给定值给定值yabru给给定定值值被被控控参参数数检测元件检测元件yruc负反馈负反馈被控对象被控对象控制器控制器执行机构执行机构q+-e模拟模拟PID控制规律控制规律各类模拟各类模拟PID调节器调节器对偏差的阶跃变化的对偏差的阶跃变化的时间响应时间响应tt00e(t)1u(t)kpP一、一、P调节器:调节器: 控制规律:控制规律:u(t)=kpe(t) 分析:分析: 1. 快速;快速; 2. 其大小取决于其大小取决于kp 。u(t)tt00IPDkp三、三、PID调节器:调节器: 控制规律:控制规律: )(+)(1+)(=)(0t
7、dipdttdeTdtteTtektuu(t)IPkp二、二、PI调节器:调节器: 控制规律:控制规律: 分析:分析:1. 只要只要e(t)不为不为0就有控制作用,就有控制作用, 可消除静差;可消除静差; 2. 其大小取决于其大小取决于Ti 。tipe(t)dtTe(t)ku(t)01PPIPID1.1.机械制造自动化机械制造自动化 零件加工精度、形状复杂零件加工精度、形状复杂数控技术数控技术2.2.过程工业自动化过程工业自动化 石油、化工、造纸、冶金、制药、轻工等工业过程石油、化工、造纸、冶金、制药、轻工等工业过程 温度、压力、流量、液位、成分、物料性质六大参数温度、压力、流量、液位、成分、
8、物料性质六大参数3.3.电力系统自动化:电力系统自动化: 安全供电、经营运作、供电质量安全供电、经营运作、供电质量4.4.智能建筑:智能建筑: 供热、供水、空调、电气、电梯、照明、防火、防盗、电供热、供水、空调、电气、电梯、照明、防火、防盗、电话、闭路电视、计算机通讯等话、闭路电视、计算机通讯等5.5.智能交通系统:智能交通系统: 出行与运输管理系统、公共交通管理系统、电子收费系统出行与运输管理系统、公共交通管理系统、电子收费系统6.6.航空航天方面:航空航天方面:就业:就业: 就业面宽、适应性强就业面宽、适应性强相关行业从事自动控制、电力电子技术、电机电器相关行业从事自动控制、电力电子技术、
9、电机电器制造、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以制造、信息处理、试验分析、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作及电子与计算机技术应用等领域的工作具有电气相关专业的院校任教。具有电气相关专业的院校任教。深造深造 相关院校或研究所继续深造相关院校或研究所继续深造ContentsClick to add Title1Click to add Title2Click to add Title3Click to add Title4Hot TipvHow do I incorporate my logo to a slide that will apply to all the
10、other slides? On the View menu, point to Master, and then click Slide Master or Notes Master. Change images to the one you like, then it will apply to all the other slides. DiagramThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.TitleAdd your textThemeGaller
11、y is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc. Cycle DiagramTextTextTextTextTextCycle nameAdd Your TextDiagramTextTextTextAdd YourTitle TextText 1Text 2Text 3Text 4Text 5Add YourTitle TextText 1Text 2Text 3Text 4Text 5TextTextDiagramConceptAdd Your TextTextTextTextT
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13、Diagram1ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.2ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.3ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.DiagramYour TextYour TextYour TextYour TextYour TextYour TextYour TextYour Text2001200220032004Progress DiagramPhase 1Phase 2Phase 3
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