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室内 消毒器 设计 消毒 机器人 CAD 图纸

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内容简介：

本科毕业设计（论文）开题报告一、选题依据 1.国内外现状（1）随着生活水平的提高，环境越来越受到人们的重视，室内用消毒服务型机器人越来越得到企业的关注。服务型机器人开发较早，应用范围也较广，而消毒器作为服务型机器人的代表，因其使用范围广，制造简单，世界各地的企业均列为重点研发对象。目前，主导全球研发消毒器技术的国家主要有美国、德国、日本等，它们都将消毒器作为一个战略产业，给予了大力支持，在近两年来，已经研发出多种面向市场的消毒器。从技术研究的国际竞争力来看，国外具有绝对的竞争优势，我国与发达国家相比差距仍旧巨大，可以预见，未来的消毒器市场必将成为焦点，发达国家和企业正在加紧进行战略布局，抢占先机，足以说明消毒器已成为社会中不可替代的组成部分。（2）消毒器技术在半个世纪来取得了迅速发展和可喜成就，越来越多的消毒器在各行各业得到应用，我国消毒器技术研究起步较晚，但进步较快，为了改善室内环境，目前国内也已开始对消毒器进行相关的研究开发工作。与发达国家相比，我国的消毒器技术研究基础相对薄弱，发展态势一直处于落后状态，但通过各自良好的发展政策及战略目标，近年来在市场上已经相继赶超。目前，我国将重点培育发展服务机器人，伴随着软硬件技术的完善，在消毒器移动的运动规划与控制方面取得了一定的成就，为研究开发更高功能的消毒器奠定了技术基础。2.发展趋势中国的服务类机器人市场有着极大的发展前景，而且正处于蓬勃的发展状态，相关产品层出不穷。消毒器作为服务机器人领域中的一个新产品，近年来发展很快，并呈逐年上升之势。随着性价比的提高和服务工人劳务费的增加，有机构预测未来消毒器将像家用电器一样普及，它将大量进入人们的生活，走进千家万户，而且还会出现在医院、宾馆、餐厅、娱乐场所，为人类提供满意的一流服务。由此可见，国内外的消毒器市场的发展已蓄势待发，前景美好。 3.应用价值消毒器以其具有灵活性、改善劳动条件等优点而得到广泛应用。随着社会的进步和发展，人们物质和精神生活质量的不断提高，人们迫切需要一个舒适干净的公共环境，医院、宾馆、写字楼等室内环境都需要半自动或全自动消毒。而消毒器作为服务机器人领域中的一个新产品，将会广泛的代替人力从事各种工作，使人们能在无人看守的情况下轻松地完成室内环境的消毒液喷洒工作，使人类从繁重、重复单调的作业中解放出来，大大减轻了体力劳动者的工作负担，其次由于消毒器是按一定的程序进行作业，避免了由于人为产生的差错，再次还能提高劳动生产效率、降低成本，因为消毒器可以不知疲劳的连续工作。因此，消毒器具有非常大的应用价值。二、研究内容1主要研究内容、目标及拟解决的关键问题研究内容：（1）消毒器的相关背景及意义。（2）消毒器的整体结构设计。（3）消毒器控制系统的组成。（4）消毒器的电源及驱动电路设计。（5）消毒器控制系统软件的编制及总体控制流程。研究目标：主要设计一种室内用的消毒器，包括整体结构设计、消毒器控制部分、电源及驱动电路的设计，最后对消毒器控制系统的软件进行编制。设计完成后不仅能使整体系统能正常运行，软件控制部分能正常工作，而且消毒器能够在比较复杂的环境下工作，代替人工作业，既提高了工作效率，又节省了人力和时间。拟解决的关键问题：消毒器带着消毒液进行工作时，由于消毒器一般的工作方式是一边移动一边喷洒的，与传感器躲避障碍物的工作会产生一定的冲突。遇到障碍物的时候，需要进行躲避，而躲避障碍物的转动轮和自身的机械结构之间没有办法达到平衡。比如在针对死角问题工作时就会出现转动轮转动，而消毒器自身不动的问题。为了解决这类问题，拟采用单片机技术以及超声波传感器等方法进行自动控制，从而到达任何一个可以到达、并且期望到达的位置，完成设定的操作任务。2拟采取的研究方法、技术路线、实施方案及可行性分析拟采取的研究方案：喷雾模块的设计 驱动模块的设计结构设计外形结构设计轴的设计室内用消毒器设计 供电电源的设计控制电路的设计 控制系统设计程序的设计其他辅助部分的选型室内用消毒器设计分为结构设计和控制系统设计两部分。结构设计包括外形结构的设计、喷雾模板的设计、驱动模块的设计和轴的设计；控制系统的设计包括供电电源的设计、控制电路的设计、程序的设计以及其他辅助部分的选型设计。 可行性分析：对消毒器控制系统进行设计时，需要对系统的稳定性、可靠性进行深入研究，进而保证其运行的可行性。单片机控制的消毒器装置运行稳定，精确度高，支持各种不同的软件编程和硬件设备，因此选用单片