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室内 消毒器 设计 消毒 机器人 CAD 图纸

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内容简介：

摘 要随着科学技术的不断进步和社会经济的不断发展，人们对生活质量的追求成为一大主题，同时对环境提出更高要求，各种智能家居设备逐渐走进人们的日常生活之中，其中作为服务机器人代表的消毒器在近几年来被越来越多的消费者青睐，消毒器技术经过半个世纪的发展，已经成为现今社会中不可替代的组成部分。在家庭生活中，人们需要消毒器来替人完成繁琐乏味的工作，通过在室内完成自动消毒工作不仅减轻了人们的家庭劳动压力，而且相比于人工清洁其效率和清洁度都大大提升。此次主要设计一种室内用的消毒器，室内用消毒器设计分为结构设计和控制系统设计两大部分，结构设计包括外形结构、喷雾模板、驱动模块和轴的设计；控制系统设计包括供电电源、控制电路的设计、程序的编制以及其他辅助部分的选型设计，设计完成后不仅能使整体系统能正常运行，软件控制部分能正常工作，而且消毒器能够在比较复杂的环境下工作，代替人工作业，既提高了工作效率，又节省了人力和时间。关键词：消毒器；结构设计；轴；控制系统设计；AbstractWith the continuous progress of science and technology and the continuous development of social economy, peoples pursuit of quality of life has become a major theme. At the same time, they put forward higher requirements for the environment, and various intelligent home devices have gradually entered peoples daily life. As the representative of service robot, sterilizer has been favored by more and more consumers in recent years. After half a century of development, sterilizer technology has become an irreplaceable part of the society. In the family life, people need sterilizer to do the tedious work for people, not only reduce the pressure of family work, but also improve the efficiency and cleanliness of the manual cleaning compared with the manual cleaning, which not only reduces the pressure of the family work, but also improves the efficiency and cleanliness of the people by completing the automatic poison work in the room.The design is divided into two parts: structure design and control system design. The structure design includes the design of shape structure, spray template, driving module and shaft. The design of control system includes the design of power supply, the design of control circuit, the programming and the selection of other auxiliary parts. After the design is completed, not only can the whole system work normally, the software control part can work normally, but also the sterilizer can work in a more complex environment, instead of manual work, which not only improves the efficiency of work, but also saves manpower and time.Keywords: Sterilizer; structure design; axis; control system design;1 绪论1.1 消毒器国内外现状随着生活水平的提高，环境越来越受到人们的重视，室内用消毒服务型机器人越来越得到企业的关注。服务型机器人开发较早，应用范围也较广，而消毒器作为服务型机器人的代表，因其使用范围广，制造简单，世界各地的企业均列为重点研发对象。目前，主导全球研发消毒器技术的国家主要有美国、德国、日本等，它们都将消毒器作为一个战略产业，给予了大力支持，在近两年来，已经研发出多种面向市场的消毒器。从技术研究的国际竞争力来看，国外具有绝对的竞争优势，我国与发达国家相比差距仍旧巨大，可以预见，未来的消毒器市场必将成为焦点，发达国家和企业正在加紧进行战略布局，抢占先机，足以说明消毒器已成为社会中不可替代的组成部分。消毒器技术在半个世纪来取得了迅速发展和可喜成就，越来越多的消毒器在各行各业得到应用，我国消毒器技术研究起步较晚，但进步较快，为了改善室内环境，目前国内也已开始对消毒器进行相关的研究开发工作。与发达国家相比，我国的消毒器技术研究基础相对薄弱，发展态势一直处于落后状态，但通过各自良好的发展政策及战略目标，近年来在市场上已经相继赶超。目前，我国将重点培育发展服务机器人，伴随着软硬件技术的完善，在消毒器移动的运动规划与控制方面取得了一定的成就，为研究开发更高功能的消毒器奠定了技术基础。1.2 消毒器发展趋势中国的服务类机器人市场有着极大的发展前景，而且正处于蓬勃的发展状态，相关产品层出不穷。消毒器作为服务机器人领域中的一个新产品，近年来发展很快，并呈逐年上升之势。随着性价比的提高和服务工人劳务费的增加，有机构预测未来消毒器将像家用电器一样普及，它将大量进入人们的生活，走进千家万户，而且还会出现在医院、宾馆、餐厅、娱乐场所，为人类提供满意的一流服务。消毒器作为一个具有巨大社会关注度、特色鲜明的高新技术，解决人民环境问题是其主要实际功能，它是现代制造业与服务业不可分割的重要组成部分，研究发展消毒器不仅是未来社会发展的重大机遇，也对提升国家核心竞争力具有重要意义。由此可见，国内外的消毒器市场的发展已蓄势待发，前景美好。1.3 消毒器应用价值消毒器以其具有灵活性、改善劳动条件等优点而得到广泛应用。随着社会的进步和发展，人们物质和精神生活质量的不断提高，人们迫切需要一个舒适干净的公共环境，医院、宾馆、写字楼等室内环境都需要半自动或全自动消毒。而消毒器作为服务机器人领域中的一个新产品，将会广泛的代替人力从事各种工作，使人们能在无人看守的情况下轻松地完成室内环境的消毒液喷洒工作，使人类从繁重、重复单调的作业中解放出来，大大减轻了体力劳动者的工作负担，其次由于消毒器是按一定