第7讲_初级装配设计

1、 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-31CATIA CATIA 培训教程培训教程初级产品设计初级产品设计 Essential Assembly Design 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-32培训要求On completion of this session the trainee will: Be able to access the Assembly Design Workbench. Understand the Assembly Design Toolbars and Icons. Be able to create Product Specificat

2、ion Tree. Be able to Position and Orientate Parts within the Product. Be able to apply Assembly Constraints. Be able to create a Scene. Have an understanding of Assembly Operations.装配设计（Assembly Design）是高效管理装配的产品，它提供了在装配环境下可由用户控制关联关系的设计能力，通过使用自顶向下和自底向上的方法管理装配层次，可真正实现装配设计和单个零件设计之间的并行工程。装配设计通过使用鼠标动作或图

3、形化的命令建立机械设计约束，可以直观方便的将零件放置到指定位置。通过选择手动或自动的方式进行更新，设计者可以重新排列产品的结构，动态地把零件拖放到指定位置，并进行干涉和缝隙检查。系统提供了多种高效的工作方式，如标准零件或装配件的目录库、强大的高级装配特征、自动爆炸视图生成、自动生成BOM表等，装配设计者可以大幅减少设计时间和提高设计质量。系统还有一个直观的用户界面，它功能强大，使用方便。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-33概述 装配设计（Assembly Design）是CATIA最基本的、也是最具有优势和特色的功能模块。包括创建装配体、添加指定的部件或零件到装配体、创建部件

4、之间的装配关系、移动和布置装配成员、生成部件的爆炸图、装配干涉和间隙分析等主要功能。 产品（Product）是装配设计的最终产物，它是由一些部件（Component）组成的。部件也称做组件，它是由至少一个零件（Part）组成的。产品和部件是相对的。例如变速箱相对于汽车是一个部件，相对于齿轮或轴，是一个产品。某个产品也可以是另外一个产品的成员，某个部件也可以是另外一个部件的成员。在构成产品的特征树上不难看到，树根一定是某个产品，树叶一定是某个零件。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-34进入装配模块Creating a new document扩展名：.CATProduct 南京航

5、空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-35用户界面约束约束特征树特征树组件组件Product 架构架构移动移动测量测量标准工具条标准工具条坐标罗盘坐标罗盘库库焊接批注焊接批注批注批注Scenes过滤器过滤器 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-36（1）产品结构工具（Product Structure Tools）：用于插入、管理产品中的部件。（2）约束工具（Constraints）：设置产品、部件、零件之间的约束条件。（3）移动工具（Move）：对产品、部件、零件进行平移、旋转、捕捉等操作。（4）装配特征工具（Assembly Features）：对装配后的产品进行布尔运算、

6、切割、钻孔等操作。（5）标注工具（Annotations）：建立焊接特征标注、文字标注等。（6）空间分析工具（Space Analysis）：检测空间干涉、截面分析、测量距离等。 主要功能 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-37修改状态Save ManagementSave ManagementSave ManagementSave Management 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-38Moving Elements in the Assembly with the CompassSelecting Products only Updating an Asse

7、mbly 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-39选择模式反向模式Inversion Mode：选中除了鼠标选中的实例子模式Children Mode：选中“子Children” (部件sub-products)其它模式Other Mode：选中所有元素,除了鼠标选中元素的“子Children所有模式All Mode：选中所有元素16cubes.CATProduct 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-310装配结构工具 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-311装配特征树 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-312产品结构工具（Product

8、Structure Tools）是一组用于产品部件管理的功能组合，包括部件插入和部件管理两部分。被插入部件可以是插入一个产品作为一个部件，可以是一个新的部件，也可以是一个零件；既可以是新的部件，也可以是已存在的部件。部件的管理包括部件的替换、排序、序号生成等。产品结构工具 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-313Instance name一般表示属于关系，同名文件不同一般表示属于关系，同名文件不同当前文件显示兰色当前文件显示兰色选中的对象高亮选中的对象高亮也可以是一个也可以是一个 part组件可以是一个次一组件可以是一个次一级的装配级的装配 sub-assemblyPart Nu

9、mber一般表示零件名。可以插入同名文件一般表示零件名。可以插入同名文件基本概念（基本概念（1/3）装配文件是一个装配文件是一个 Product文件，它的扩展名是文件，它的扩展名是 .CATProduct。它是一个所有组件装配关系的文件它是一个所有组件装配关系的文件 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-314产品产品A Product this node links to a CATProduct document and can be used to position and orientate it within another CATProduct. Yon can atta

10、ch other nodes such as Product, Parts and Component to it.零件零件A Part contains a link to a CATPart document and used to position and orientates the part within the CATProduct. You can not attach other nodes to a Part node.A Component this node contains no links to external documents and can be though

11、t of as a dummy node. You can position/orientate this node and attach other nodes to it such as Products and Parts.基本概念（基本概念（2/3） 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-315产品（Product）：产品是装配设计的最终结果，它包含了部件、部件之间的约束关系、标注等内容，它的文件名为 *.CATProduct。子装配（Sub-assembly）：是多个零件的装配结果，包含了它们之间的相互关系，它的文件名为 *.CATProduct。部件（Component）

12、：部件是组成产品的单位，它可以是一个零件（Part），也可以是多个零件的装配结果（Sub-assembly）。零件（Part）：零件是组成部件和产品的基本单位。PRODUCT如是子装配，在保存的时候会存成.product文件；component也是部件（子装配），但在保存的时候不会存出文件，只从属于总装配下。基本概念（基本概念（3/3） 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-316Inserting a New Component：将新元件插入一个已有的装配中，此子装配的名字不存盘此子装配的名字不存盘;Inserting a New Product：将新产品插入一个已有的装配中，此子

13、装配的名字存盘;Inserting a New Part：将新零件插入一个已有的装配中Inserting Existing Components：将存在的子装配插入一个已有的装配中Existing Component with Positioning ：插入已经存储在计算机中的产品或部件，并通过与当前产品中部件的相互约束条件对插入部件进行定位。ManagingComponents01.CATProductCRIC_TOP.CATPart特征树的组成和增加组件（特征树的组成和增加组件（1/2） 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-317特征树的组成和增加组件特征树的组成和增加组件（2

14、/2）Component 可以是可以是 Part 或或Assembly ，也可以是一个也可以是一个 V4 models, IGES, STEP, 或或VRML. 根根CATPart componentCATProduct componentV4 model component如果一次想插入多个文件，按如果一次想插入多个文件，按 SHIFT 或或CTRL如果是插入一个新如果是插入一个新Part，将会提示选择坐标系将会提示选择坐标系 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-31812当需要手动设置当需要手动设置Part Number时时激活激活 Manual inputTools/Opti

15、ons/ Infrastructure /Product Structure插入一个新插入一个新 Part时时用户设置: 手动输入 Part Number（新Part的命名）通过属性可以修改 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-319BA新装配的文档名默认为：Product#同样，新装配的 part number也默认为： Product#如需要更改： A）选中对象，在右键菜单中，选择Properties； B）Edit Properties装配属性的定义 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-320装配操作过程 1、创建产品文档；2、如有必要，修改产品文档属性 (例如:

16、part numbers);3、运用产品结构工具栏，添加组件；4、运用装配约束工具栏，添加约束关系；5、干涉分析和其他后续操作； 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-321装配入门例（例1）（1）新建一个Product文件，把它命名为AddingComponent （2）在AddingComponent中插入，名称为SubProduct和Standard的新产品。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-322（3）在SubComponent中插入一个新部件（Component），名称为Component1。同样的方法在AddingComponent中插入一个Compone

17、nt2。（4）在Component1中插入已存在的部件Plate.CATPart。（5）用Catalog Browser插入标准库中的零件。双击特征树中的Standard（Standard.1），单击Catalog Browser按钮，打开标准件存放的位置，CATIA V5附带了标准件库。假如CATIA V5的安装目录是“D:CATIA V5R17”，那么打开标准库目录“D:CATIA V5R17intel_ astartup componentsMechanicalStandardPartsJIS_StandardsJIS.catalog” 。在列表中双击选择“ISO_Bolts”，双击选择

18、列表中的“JIS_B_1180_GRADE_A _HEXAGON_HEAD_BOLT”，双击选择“JIS B 1180 BOLT M1045 STEEL GRADE A HEXAGON HEAD” 。单击OK按钮，完成插入。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-323（6）在Standard中，单击“复制”按钮和“粘贴”按钮，复制已插入的螺栓，重复3次，用移动操作（Manipulation）。移动结果如图。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-324选择选择 Catalog Browser命令命令231打开需要的章节打开需要的章节可以用可以用 :- 将对象拖到特征树上将

19、对象拖到特征树上 (A)- 右键右键Copy/Paste (B) (B)(A)从库中插入文件从库中插入文件另外，当需要多个相同另外，当需要多个相同Part时，在时，在Product中还可以进行中还可以进行Part的复制的复制操作操作 右键右键注意Instance name的不同可以同时选择多个对象可以同时选择多个对象 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-325属性主要是为了区别和描述产品的特征属性主要是为了区别和描述产品的特征Component 属性属性: Component 属性随属性随 component. 而变化而变化 这些信息在这些信息在 CATProduct 文件文件中中

20、Product 属性属性: 相同零件同名。相同零件同名。 属性信息在各自的文件中。（属性信息在各自的文件中。（V4例外例外）Instance Name产品属性产品属性 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-326在产品级设计中的保存要牵扯到所有相关文件，所以有多种方式在产品级设计中的保存要牵扯到所有相关文件，所以有多种方式Save 保存激活的保存激活的 component文件和子文件。文件和子文件。Save As. 另存为另存为Save All 修改后的所有文件修改后的所有文件例一：在特征树上激活某例一：在特征树上激活某component，然后另存为然后另存为Save Managem

21、ent 可以有用户设置的保存。推荐使用可以有用户设置的保存。推荐使用保存文件保存文件 .如果选择了如果选择了 “Save Management ”那那么会出现下面的对话框么会出现下面的对话框如果是首次，分别对需要编辑的对象进行操作，如果是首次，分别对需要编辑的对象进行操作，OK。如果如果不是首次，直接不是首次，直接OK 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-327Load Components加载子装配Unload Components卸载子装配Selective Components选择性加载子装配在装配里加载和显示子装配在装配里加载和显示子装配 Product Initializ

22、ation：产品初始化当产品的部件较多时，如果将全部部件加载，就会占用较大的存储空间。选择性的载入部分部件可以减轻系统的负担，提高系统的运行效率。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-3281）首先定义参数点击ToolsOptionsGeneralLoad referenced documents不激活，打开一个装配文件，系统会自动定义一个(CATPart)符号，表示引用的文件不能发现，几何体不显示。如图：例：AnalyzingAssembly02必须关闭必须关闭快速装入所谓快速装入 , 是指只装入了产品或部件的装配关系等少量信息。选择菜单工具选项，弹出选项对话框。选择目录树的常规

23、节点，常规选项卡如图所示。若选中加载引用文挡复选框，则产品的全部部件的全部信息装入内存，否则，只装入部件的装配关系等少量信息，不装入部件的完整信息。 选中选中加载参考文挡加载参考文挡复选框，则产品的全部部件的全复选框，则产品的全部部件的全部信息装入内存，否则，只装入部件的装配关系等部信息装入内存，否则，只装入部件的装配关系等少量信息，不装入部件的完整信息。少量信息，不装入部件的完整信息。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-329Unload。CRIC_BRANCH_3 (CRIC_BRANCH_3.1) 被卸载，在结构树上会显示(卸载的符号)。 Unload选择需要卸载的子装配如

24、（CRIC_BRANCH_3 (CRIC_BRANCH_3.1)。也可以用右键弹出菜单 Components2）选择一个需要的元素去加载，如(CRIC_FRAME.1)。点击3）点击EditComponents被装载被卸载Product Initialization：产品初始化 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-330单击图标 ，弹出图示有关产品加载管理的产品加载管理对话框。对话框各项的功能如下： ：加载选取的部件。 Open Depth：打开级别，从下拉列表中选择1级、2级或全部。 在特征树上选取一个部件，单击对话框左上角的图标 ，单击应用按钮，所选部件全部加载。同样的操作加载

25、其他部件或单击确定按纽结束操作。2. 选择性地载入部件 南京航空航天大学Replacing Components 替换组件(1/4) Tools - Options - General - Document - Document Environments - Loaded document: Allowed用其他产品或零件替换当前产品下的产品或零件。在当前装配体中选择要被替换的部件，单击该按钮，在随后弹出的选择文件的对话框中选择一个已经存在的部件或零件的文件名，弹出图示的对替换的影响的对话框。单击确定按纽，即可替换已选的部件。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-332右键对象右键

26、对象12命令命令3选择选择约束等需要进行重新定义约束等需要进行重新定义注意注意 instance name 不修改不修改Replacing Components 替换组件替换组件(2/4) 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-333黄翔黄翔 教授教授2022-4-333例：例：Open the Assembly02.CATProductOpen the Assembly02.CATProduct替换为替换为Sub_Product2.CATProduct 先装先装Sub_Product1.CATProduct 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-334双击双击12对话框，

27、点对话框，点More3选对象，点选对象，点Reconnect4选新的组件对应部分选新的组件对应部分5Replacing Components 替换组件替换组件(3/4):重新定义约束重新定义约束 例：例：Reconnect01.CATProduct 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-335Replacing Components 替换组件(4/4): Manage Representations：管理产品的几何描述Associate：关联一个指定的产品。如（V4model，XXX.cgr的文件）Remove：移去一个指定的产品。Replace：替换一个指定的产品。如（V4mode

28、l，XXX.cgr的文件）Rename：重命名一个存在的产品。Activate：激活一个指定的产品。Deactivate：不激活一个指定的产品Reconnect01.CATProductCRIC_SCREW.modelCRIC_SCREW_NEW.model是指是指V4版本文件的几何描述。版本文件的几何描述。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-3361234Reordering the Tree 在结构树上重新安排子装配的位置 ManagingComponents01.CATProduct 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-337点击想要编号的组件231编号方式的操

29、作，在生成装配工程图时体现编号方式的操作，在生成装配工程图时体现将产品的零件编上序号 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-338点击想要装载的组件21只有停用”加载参考文档“后，才可应用选择性载入。34选择性载入选一例卸载后重新装载 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-339相同组件的快速插入相同组件的快速插入可以把相同组件快速插入，但注意可以把相同组件快速插入，但注意 并不是自动约束。并不是自动约束。点命令点命令 1选组件选组件2定参数定参数3命令命令Fast_Multi_Instantiation.CATProductMake sure the option Wor

30、k with the cache system is deactivated 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-340定义在x、y、z或给定方向上复制等间距的多个部件，形成单行阵列。但是在部件之间并不施加约束。（1）要实例化的部件栏：输入要形成阵列的部件。（2）参数下拉列表：确定阵列参数的方法，有以下三种选择： 实例和间距：单行阵列的项数和间距； 实例和长度 ：单行阵列的项数和总长度； 间距和长度：单行阵列的间距和总长度。（3）新实例：输入阵列的项数。（4）间距：阵列的间距。（5）长度：输入阵列的总长度（6）参考方向：定义单行阵列的方向，有以下三种选择 轴：指定X、Y、Z坐标轴之

31、一作为单行阵列的方向。 或选定元素：选择一条直线作为单行阵列的排列方向； 反转：阵列的排列方向反向； 结果：显示选定方向的三个坐标分量；（7）定义为默认值：将当前参数作为下次阵列的默认参数。定义单行阵列 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-341快速生成单行阵列快速生成单行阵列Fast_Multi_Instantiation.CATProduct1）点击需要的元件 Insert Fast Multi-Instantiation：快速多重引用。其效果如下：利用（Defining a Multi-Instantiation）定义多重引用的参数，定义一个快速多重引用。 南京航空航天大学黄

32、翔黄翔 教授教授2022-4-342Pattern of Components在陈列上实例化Part 中的阵列可以被用来自动复制组件和进行约束中的阵列可以被用来自动复制组件和进行约束命令命令1选组件选组件选阵列选阵列 约束显示约束显示23a3b所有操作自动完成所有操作自动完成 Pattern.CATProduct 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-343定义第一个要复制的部件实例，有三个选项：重复使用原始部件 (reuse the original component)：原始部件位于阵列上，但仍保留在树中的相同位置。 创建新实例 (create a new instance)：原

33、始部件不移动并且在阵列上创建一个新实例。 剪切与粘贴原始部件 (cut & paste the original component)：原始部件位于阵列上并被移到树中。要控制部件在树中的位置，有两个选项：您可以选中“在柔性部件中放入新实例 (Put new instances in a flexible component)”选项以收集同一部件中的所有实例或者相反，取消选中该选项以创建与生成实例同样多的部件。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-3441将坐标移动到对象上，这时坐标变绿，将坐标移动到对象上，这时坐标变绿，表明其激活，然后用坐标的各个轴进行表明其激活，然后用坐

34、标的各个轴进行移动移动32也可以在坐标顶端右键出现对话框，输入数值或按也可以在坐标顶端右键出现对话框，输入数值或按“+”、“-”调整调整设计时移动对象设计时移动对象在调入文件后，因为坐标的关系，需要对位置进行调整在调入文件后，因为坐标的关系，需要对位置进行调整还可以使用提供的移动命令进行操作还可以使用提供的移动命令进行操作 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-345部件的移动 在进行装配时，必须要明确装配的级别，总装配是最高级，其下级是各级的子装配，即各级的部件。对哪一级的部件进行装配，这一级的装配体必须处于激活状态。双击特征树上某装配体，使之呈蓝色显示，表明该装配体处于激活状态。

35、CATIA的大部分操作只对处于激活状态的部件及其子部件有效。 如果要移动某个对象,首先要保证该对象所属的装配体处于激活的状态,然后单击该对象或该对象在特征树上的对应节点，使之处于被选状态（亮显），这样才能通过：（1）指南针（2）（3） 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-346将光标移至指南针的红方块，当光标呈现为移动箭头时，按下左键拖动指南针到需要移动的形体表面上，松开左键，指南针即附着在形体上。将光标移至指南针，当光标呈现为手的形状时，按下左键，将光标沿指南针的轴线或圆弧拖动鼠标，形体就会随之平移或旋转。 通过指南针移动对象 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-34

36、7Translating and Rotating using the Compassabsolute position and orientationTranslation toolsRotation tools 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-348装配约束装配约束 Assembly Constraints通过装配约束（工程师语言）定义零件间的相对关系Assembly constraints are used to position CATParts relative to each other with aCATProduct. All assembly constrai

37、nts are added to the Specification Tree andattached to a Constraints Node. 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-349装配约束装配约束 .装配约束是定义零件之间的关系的工具装配约束是定义零件之间的关系的工具约束的工具条和命令约束的工具条和命令Constraint toolbarInsert Menu 首先选第一个对象，再选命令首先选第一个对象，再选命令 然后选第二个对象。也可以先选命令，在然后选第二个对象。也可以先选命令，在选对象。选对象。激活激活 Manual 必须预先设定刷新是手动模式。否则将对操作带来很

38、大不便。必须预先设定刷新是手动模式。否则将对操作带来很大不便。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-350同轴同轴同轴、共面和点重合同轴、共面和点重合Fix约束类型约束类型共面共面所选对象重合所选对象重合面间距面间距所选对象定义方向和距离所选对象定义方向和距离角度角度固定固定将多个对象组合视为一个整体将多个对象组合视为一个整体自动约束自动约束阵列约束阵列约束同轴同轴共面共面点重合点重合选择方向选择方向 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-351约束规则约束规则(1) Product K 不属于不属于 Product B. 所以不能约束所以不能约束如果如果Product

39、A 激活就可以了。激活就可以了。(2) Product E 和和Product F 属于属于 Product D ，虽然虽然Product D 属于属于Product B， 但是但是Product D 必须被激活才可以完成约束。必须被激活才可以完成约束。(3) Product C 属于属于 Product B，而且而且Product B被激活，同样被激活，同样Product E 属于属于 Product D ，而而Product D有属于有属于 Product B，所以可以约束。所以可以约束。激活产品的组件和未激活产品的组件之间不能约束。激活产品的组件和未激活产品的组件之间不能约束。在激活的产

40、品中，组件之间可以进行约束。在激活的产品中，组件之间可以进行约束。组件内部不能进行约束。组件内部不能进行约束。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-352刷新刷新因为定义了手动刷新，所以约束完成后点刷新命令完成操作。因为定义了手动刷新，所以约束完成后点刷新命令完成操作。刷新前刷新前刷新后刷新后 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-353Constraint1.CATProduct在两几何元素之间施加同轴约束。几何元素可以是点（包括球心）、直线（包括轴）、平面、形体的表面（包括球面和圆柱面）。单击该图标，依次选择两个元素，则第一元素移动到第二元素位置，将两者将重合在一起。

41、装配关系为同心、共线或共面。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-354Coincidence ConstraintApplies a Coincidence Constraint between two Parts.This is ideally used to constrain the axis of two Cylindrical features together although you can apply it to a Points, Edges, Faces, etc.Constraint1.CATProduct 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-3

42、55接触接触Contact ConstraintAllows you to create a Contact Constraint between two Features on different Parts. This Constraint is generally used between Planes and Planar Faces,Lines and Points.Constraint7.CATProduct在平面或形体表面施加接触约束，约束的结果是两平面或表面的外法线方向相反。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-356 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4

43、-357偏移Offset ConstraintApplies an Offset Constraint between selected feature on two different Parts.This constraint can be applied to between Points, Lines ,Planes and Planar Faces.AssemblyConstraint02.CATProduct确定两选择面的外法线方向是相同还是相反，同时还可以指定两面之间的偏移距离。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-358“测量 (Measure)”：此模式根据测量进

44、行偏移约束，也就是说，偏移约束由部件位置定义，否则偏移约束约束部件位置。 使用“测量 (Measure)”模式时，偏移值显示在指定此模式的括号中并从部件位置测量。当偏移约束支持面元素是两个无法测量偏移值的不平行的平面时，约束无效，显示任意值并且在括号间显示两个 # 号 (#)。 方向 (Orientation)：仅在相合约束中考虑选定元素的方向时出现： “未定义 (Undefined)”（由应用程序计算最佳解法） “相同 (Same)”：几何元素方向相同。 “相反 (Opposite)”：几何元素方向相反。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-359角度约束Angular Cons

45、traintCreates an Angular Constraint between two features on different Parts. Thisconstraint can be applied between Lines, Planes, Planar Faces and the Axis ofCylinder and Cones.AssemblyConstraint03_R04.CATProduct 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-360空间固定约束Fix ConstraintAllows you to Fix the position of Parts.

46、Fix.CATProduct固定零件在空间的位置u在空间固定 (Fix in space) ：使用指南针移动固定部件，更新装配，固定部件返回到先前的位置。 u固定：使用指南针移动固定部件，更新装配，固定部件保持在新位置，相关部件移动到相应位置。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-361固联约束Fix Together ConstraintThis constraint allows you fix together multiple Parts so that when one of the Parts is repositioned the others will move w

47、ith it.Fix.CATProduct空间固定约束空间固定约束在两个以上的形体施加该固联约束，使它们彼此之间相对静止，没有任何相对运动。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-362快速约束操作后自动约束，随后可以对不满意处进行修改操作后自动约束，随后可以对不满意处进行修改选择两个对象，点命令后约束生成选择两个对象，点命令后约束生成1如果不是需要的类型，更改如果不是需要的类型，更改2预先可以在预先可以在 Tools / Options /Assembly Design Node / Constraints中定义中定义3QuickConstraint.CATProductChang

48、ing ConstraintsAssemblyConstraint05.CATProduct 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-363默认快速约束的顺序为（可在智能移动中更改）：n垂直度 (Perpendicularity)n曲面接触 (Surface contact) n相合 (Coincidence) n偏移 (Offset) n角度 (Angle) n平行度 (Parallelism) n垂直度 (Perpendicularity) 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-364柔性子装配刚性子装配在平移时，整体移动假如A和B零件组成一个子装配体C，而C又和另外一个

49、D零件组成一个更高一级的装配体E。一般在若没有特殊设置时，A和B组成的子装配体中任何一个零件不能单独被移动，因为是刚性体，而如果转为柔性体后，A或B就可以单独在装配体E中被操作。 柔性子装配在平移时，单个零件移动Articulation.CATProduct柔性子装配用乒乓形式表示 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-365更改约束AssemblyConstraint05.CATProduct 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-366重复使用阵列模式利用实体建模时定义的阵列，按照原有阵列模式产生一个新的实体阵列。 （1）FramePattern栏：选取已存在的实体栏：

50、选取已存在的实体建模时定义的阵列。建模时定义的阵列。（2）FrameCompo栏：选取用来阵列的实栏：选取用来阵列的实体模型。体模型。123Pattern.CATProduct无约束零件的移动Positioning Components without ConstraintsIn this lesson you will learn how to position components in cases where it is not convenient to use constraints应用于不方便用约束的时候应用于不方便用约束的时候 Reasons for positioning co

51、mponents without constraints Translating and Rotating using Snap Translating and Rotating using the Compass Positioning Components Using SmartMove 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-368Reasons for Positioning Components without ConstraintsPositioning Relative to Components outside the rigid Sub-AssemblyPositio

52、ning with Convenience 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-369用鼠标自由的移动元件。Manipulating a Component：偏移或旋转子装配偏移或旋转子装配MovingComponents02.CATProduct第一行是控制沿着某坐标轴方向的移动。第一行是控制沿着某坐标轴方向的移动。第二行是控制沿着某坐标平面内的移动。第二行是控制沿着某坐标平面内的移动。第三行是控制沿着某坐标轴的旋转。第三行是控制沿着某坐标轴的旋转。With respect to constraints：选择这个复选选择这个复选框，几何元素按照约束定义的方向运动。框，几何元素按照

53、约束定义的方向运动。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-370Moving_Components01.CATProduct将一个元件的几何元素投影到它本身或其它元件的另一个几何元素上。可以用到（Automatic switch to Design mode）的开关，并且元件的几何元素一定要激活。操作方法点击Edit Move 选择最初的几何元素，接着选择最后几何的元素，（最初的几何元素）和（最后几何的元素）按照你选择的方法移动，并且在（最初的几何元素）上会产生一个绿色箭头，点击绿色箭头（最初的几何元素）会和原来的方向相反。移动的总是（最初的几何元素）。Snap Move：快速移动

54、快速移动将一个部件捕捉到另一个部件上。将一个部件捕捉到另一个部件上。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-371Snap components to be parallel if necessarySnap elements into alignmentOrientation arrow 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-372选择最初的元素选择最后的元素结果点点投影到同一点点线点投影在线上点平面点投影在平面上线点线通过点线线二根线在同一直线上线平面线投影在平面上平面点平面通过点平面线平面通过线平面平面二个平面重合选择不同的几何元素，将得到不同的结果选择不同的几何元素

55、，将得到不同的结果: 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-373（使用“编辑编辑 (Edit)”-“展示展示 (Representations)”-“设计模式设计模式 (Design Mode)”）红色面被投影到由蓝色面定义的平面上。一个绿色箭头显示在选择的第一个面上。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-374它是（Manipulating a Component）偏移或旋转子装配和（Snap Move）快速移动的组合操作。点击Edit Move 系统会弹出一个对话框（按此次序）Automatic constraint creation：选择这个复选框，在结构树上产生

56、位置约束条件，不选择这个复选框它只是位置上的移动，没有约束条件。（Quick Constraint）：快速约束 Smart Move：聪明移动聪明移动Moving_Components01.CATProduct 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-375在一个装配件里把元件分割开以便了解元件与元件之间的位置关系。1）点击Edit Move 系统会弹出一个对话框Exploding an Assembly：爆炸图爆炸图Depth：（爆炸的层次）有二个选项：(a)All levels：全部的分解图。(b)Firs Levels：第一层的分解图Type：（爆炸的种类）有三个选项：(a)3D

57、：在三维空间里分解。(b)2D：在二维空间里分解。(c)Constrained：根据约束的条件分解。Fixed product：固定一个产品。Selection：可以重复选择产品。Scroll Explode：拖动卷轴逐步的移动分解开元件，以便你观看。 Moving_Components_03.CATProduct 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-376Selecting this icon will cause the manipulation of parts when using the Manipulation icon to be halted if the Part

58、 that is being moved Clashes with an adjacent Part.Note: The With respect to constraints check box on the Manipulation Panel must be selected for this to function work.Stopping Manipulation on Clash碰撞时停止操作碰撞时停止操作Assembly_01.CATProduct当移动装配时（使用指南针与当移动装配时（使用指南针与 Shift 键或使用键或使用“操作操作 (Manipulate)”命令），命令

59、），部件有时可能产生冲突。如何查看部件间的最小距离以避免冲突。部件有时可能产生冲突。如何查看部件间的最小距离以避免冲突。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-377只有选中“操作参数操作参数 (Manipulation parameters)”对话框中的“遵循约束遵循约束 (With respect to constraints)”选项时，才能检测冲突： 按住 Shift 键，选择指南针上的 v/z 轴，然后拖放部件以获取此冲突：该冲突所涉及的部件立即突出显示以便于您的工作。冲突检测的精度完全取决于用于对象上网格面的精度 (SAG)。可以在“工具 (Tools)”-“选项 (Opt

60、ions)”-“常规 (General)”-“显示 (Display)”的“性能 (Performances)”选项卡中设置此精度。默认情况下，此值设置为 0.2 毫米。 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-378创建装配，改名创建装配，改名两次装入两次装入cup.CATPart，leg.CATPart，利用指南针大致布置位置，利用指南针大致布置位置固定一个固定一个cup定义约束定义约束机器人装配装配实例2 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-379继续定义约束继续定义约束最后，最后， 南京航空航天大学黄翔黄翔 教授教授2022-4-380不激活约束或激活约束（Deactiva