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文档简介

1、A.错绪论单元测试1【判断题】(1 1 分)经典控制理论以单变量线性定常系统作为主要的研究对象,以时域法作为研究控制系统 动态特性的主要方法。A.错B.对A2【判断题】(1 1 分)18921892 年俄国数学家李亚普诺夫发表了论文运动稳定性的一般问题,用严格的数学分 析方法全面地论述了稳定性问题。A.错B.对参考答案B3【判断题】(1 1 分)现代控制理论以多变量线性系统和非线性系统作为研究对象,以时域法,特别是状态空间方法作为主要的研究方法。B.对参考答案B4【判断题】(1 1 分)研究系统控制的一个首要前提是建立系统的数学模型,线性系统的数学模型主要有两种 形式,即时间域模型和频率域模型

2、。畚考答案A5【多选题】(1 1 分)下述描述中哪些作为现代控制理论形成的标志()。A.用于系统的整个描述、分析和设计过程的状态空间方法B.最优控制理论的产生C.最优控制中的 Pontriagin 极大值原理和 Bellman 动态规划随机系统理论中的 Kalman 滤波技术A.错参考答案ACD第一章测试1【判断题】(1 1 分)输入输出描述是描述系统输入变量和输出变量关系的模型。A.对B.错参考答案A2【判断题】(1 1 分)状态空间描述能完全表征系统的一切动力学特征。A.错cB.对畚考答案B3【判断题】(1 1 分)系统的状态是指能够完全表征系统时间域行为的一个最小内部变量组。B.畚考答案B4【判断题】(1 1 分)系统的状态空间描述是唯一的。A.错B.对畚考答案A5【判断题】(1 1 分)坐标变换是指将系统在状态空间的一个基底上的表征,化为另一个基底上的表征。A.对B.错畚考答案A6A.错【判断题】(1 1 分)当状

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