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文档简介
1、高等数学公式1 导数公式:(tgx)sec2 x(arcsin x)11x2( ctgx)csc2x(arccos x)1(secx)secx tgx1 x2(cscx)cscx ctgx(arctgx )1( ax )a x ln a1 x21(arcctgx )1(log a x)1x2x ln a2 基本积分表:tgxdxln cos xCdx2tgx Ccos2 xsec xdxctgxdxln sin xCdx2secxdxln secxtgxCsin2 xcsc xdxctgxCcsc xdxln csc xctgxCsecx tgxdxsecxCdx1xcscx ctgxdxcs
2、cxCa2x2a arctgaCaxdxaxCdx1xaln aCx2a2lnshxdxchxC2axadxx21 ln axCchxdxshxCa22aaxdxarcsin xCdxln( xx2a2 )Ca2x2ax2a22sin n xdx2cosn xdxn1I nI n200nx2a2 dxxx2a 2a2ln( xx2a2 )C22x2a2dxxx2a2a2ln xx2a2C22a2x2 dxxa2x2a2arcsin xC22a3 三角函数的有理式积分:sin x2u, cos x1u2,u tg x, dx2du1u 21u221 u 24 一些初等函数:exe x双曲正弦 :
3、 shx5两个重要极限:lim sin x1双曲余弦 : chx2exe x2x 0xlim (11)xe 2.718281828459045.x xxshxeearshxln( xx2)1archxln( xx21)arthx1 ln 1x2 1xxx6 三角函数公式:·诱导公式:函数sincostgctg角 A-sin cos -tg -ctg 90°-cos sin ctg tg 90°+cos -sin -ctg -tg 180°-sin -cos -tg -ctg180°+-sin -cos tg ctg 270°-cos
4、-sin ctg tg 270°+-cos sin -ctg -tg 360°-sin cos -tg -ctg 360°+sin cos tg ctg 7·和差角公式:8·和差化积公式:sin()sincoscossinsinsin2 sincoscos()coscossinsin22sinsin2 cossintg ()tgtg1 tgtg22coscos2 coscosctgctg1ctg ()22ctgctgcoscos2sinsin229·倍角公式:sin 22 sincoscos22 cos2112 sin2cos2sin
5、2sin 33sin4sin3ctg 2ctg 21cos34 cos33 cos2ctg3tgtg 3tg32tg1 3tg 2tg 21tg 210·半角公式:sin1coscos1cos2222tg1cos1cossinctg1cos1cossin1cossin1cos1cossin1cos2211·正弦定理:abc222212·余弦定理:cab 2ab cosCsin Asin Bsin CR13·反三角函数性质:arcsinxarccosxarctgxarcctgx2214 高阶导数公式莱布尼兹( Leibniz)公式:n(uv) ( n)Cn
6、ku (n k ) v(k )k 0u ( n) vnu( n 1) vn( n 1) u( n 2 ) vn(n 1) (n k 1) u (n k )v( k )uv (n)2!k!15 中值定理与导数应用:拉格朗日中值定理:f (b)f ( a)f ()(ba)柯西中值定理:f (b)f (a)f ()F (b)F (a)F ()当 F( x)x时,柯西中值定理就是拉格朗日中值定理。16 曲率:弧微分公式: ds1y 2 dx, 其中 ytg平均曲率:K.: 从 M 点到 M 点,切线斜率的倾角变化量;sM 点的曲率: Klimdy.sds2s 03(1 y)直线: K0;半径为 a的圆
7、: K1 .a17 定积分的近似计算:bba ( y0 y1矩形法: f ( x)yn 1 )anbba 1 ( y0梯形法: f ( x)yn )y1yn 1an2bb a( y0抛物线法: f ( x)yn )2( y2y4yn 2 ) 4( y1 y3a3n18 定积分应用相关公式:功: W F s水压力: FpA引力: Fkm1m2, k为引力系数r 2b函数的平均值: y1f ( x) dxb a a1b均方根:a af 2 (t )dtb19 空间解析几何和向量代数:s: M M 弧长。yn 1 )空间 点的距离:d M 1M 2( x2x1 )2( y2 y1 )2(z2z1)2
8、2向量在轴上的投影:Pr juABAB cos ,是与 轴的夹角。ABuPr ju ( a1a2 ) Pr j a1 Pr j a2a b ab cosaxbxaybyazbz ,是一个数量 ,两向量之间的夹角:cosaxbxaybyazbzax 2a y2az2bx 2by 2bz2ijkc a baxayaz , ca例:线速度:vwr .b sin .bxbybzaxa yaz向量的混合积:b ) cbxbybzabc cos ,为锐角时, abc (acxcycz代表平行六面体的体积。平面的方程:1、点法式: A( xx0 )B( yy0 )C ( z z0 ) 0,其中 n A,B,
9、C, M 0 ( x0 , y0 , z0 )2、一般方程: AxByCzD03、截距世方程: xyz1abc平面外任意一点到该平空间直线的方程: xx0m二次曲面:面的距离: dAx0 By 0Cz0 DA2B2C 2y y0z z0t ,其中 s m, n, p;npxx0mt参数方程: yy0ntzz0pt1、椭球面: x2y 2a2b22、抛物面: x2y 22 p2q3、双曲面:单叶双曲面: x2y2a2b 2双叶双曲面: x2y2a2b 2z2c21z(, p,q同号)z21c 2z2(马鞍面)c2120 多元函数微分法及应用全微分: dzz dxz dyduu dxu dyu d
10、zxyxyz全微分的近似计算:z dz f x (x, y)xf y ( x, y)y多元复合函数的求导法:zf u(t), v(t )dzzuzvdtutvtzf u( x, y), v( x, y)zzuzvxuxvxuv(x, y)当,时,u( x, y) vduuudydvvvdxydxdyxxy隐函数的求导公式:隐函数F ( x, y),dyFx ,d2 yFxFxdy0dxFydx2()()x Fyy Fydx隐函数, zFx ,zFyF ( x, y, z) 0xFzyFzF ( x, y,u,v) 0(F,G)FFFuFv隐函数方程组:JuvG ( x, y,u,v)0(u,
11、v)GGGuGvuvu1(F,G)v1 (F ,G)xJ( x, v)xJ(u, x)u1(F,G)v1(F ,G)yJ( y, v)yJ(u, y)微分法在几何上的应用:x(t), y0 , z0 )处的切线方程: x x0yy0z z0空间曲线y(t)在点 M (x0z(t)(t0 )(t0 )(t 0 )在点 M处的法平面方程:(t 0 )( xx0 )(t 0 )( yy0 )(t0 )( zz0 )若空间曲线方程为:F ( x, y, z) 0,则切向量 T FyFzFxFxG y, Fz,G ( x, y, z) 0G z GzG x G x曲面 F ( x, y, z) 0上一点
12、 M ( x0 , y0 , z0 ),则:1、过此点的法向量:n Fx ( x0 , y0 , z0 ), Fy (x0 , y0 , z0 ), Fz (x0 , y0 , z0 )2、过此点的切平面方程: Fx ( x0 , y0 , z0 )( xx0 )Fy ( x0 , y0 , z0 )( yy0 )3、过此点的法线方程:x x0y y0zz0Fx (x0 , y0 , z0 ) Fy ( x0 , y0 , z0 )Fz ( x0 , y0 , z0 )0FyG yFz (x0 , y0 , z0 )( zz0 )0方向导数与梯度:函数 zf (x, y)在一点 p( x, y
13、)沿任一方向 l 的方向导数为: ffcosf sinlxy其中为 x轴到方向 l的转角。函数 zf (x, y)在一点 p( x, y)的梯度: gradf ( x, y)f ifjxy它与方向导数的关系是 : fgrad f ( x, y) e,其中 ecosisinj ,为 l方向上的l单位向量。f 是 gradf ( x, y)在 l 上的投影。l多元函数的极值及其求法:设f x ( x0 , y0 ),令:f xx ( x0 , y0 ) A, f xy ( x0, y0 ) B, f yy (x0 , y0 ) Cf y ( x0 , y0 ) 0ACB2时, A0, ( x0,
14、y0 )为极大值0, y0 )为极小值2A 0, ( x0则:ACB时,无极 值0ACB2时不确定0 ,重积分及其应用:f (x, y)dxdyf ( r cos, r sin)rdrdDD22曲面 z f (x, y)的面积 A1zzxdxdyDyM xx( x, y)dM yy( x, y)d平面薄片的重心:D,yDx( x, y)dM(x, y) dMDD平面薄片的转动惯量: 对于 x轴 I xy 2(x, y)d,对于 y轴 I yx2( x, y) dDD平面薄片(位于xoy平面)对 z轴上质点 M (0,0,a),(a0)的引力: F Fx , Fy , Fz,其中:Fxf( x,
15、 y)xdFyf( x, y) ydFzfa(x, y) xd3,3,3D ( x2y 2a2 ) 2D ( x2y2a2 ) 2D (x 2y 2a 2 ) 2柱面坐标和球面坐标:xr cos柱面坐标: yr sin,f ( x, y, z) dxdydzF ( r, z)rdrddz,zz其中: F (r , z)f (r cos , r sin, z)xr sincos球面坐标: yr sinsin ,dvrdr sinddrr 2 sindrddzr cos) r 2 sin2r ( , )r 2 sinf ( x, y, z)dxdydzF (r ,drddddF ( r , ,dr
16、000重心:x1x dv,y1ydv,z1,其中MxdvMMz dvM转动惯量:I x( y22,I y(x22,I z( x2y2) dvz) dvz) dv曲线积分:第一类曲线积分(对弧长的曲线积分):设 f ( x, y)在 L上连续, L的参数方程为: x(t),(t),则:y(t)f ( x, y) dsf (t),(t)2 (t )2 (t )dt()特殊情况:xtLy(t)第二类曲线积分(对坐标的曲线积分):设 的参数方程为x(t ),则:Ly(t )P( x, y)dxQ( x, y)dy P(t ),(t )(t)Q(t),(t )(t ) dtL两类曲线积分之间的关 系:P
17、dxQdy( P cosQ cos,其中 和 分别为)dsLL上积分起止点处切向量 的方向角。L格林公式:(QP) dxdy格林公式:(QP)dxdyPdxQdyxyPdx QdyxyDLDL当Py, Qx,即: QP时,得到D的面积:Adxdy1xdy ydxxy22 LD平面上曲线积分与路径 无关的条件:·、是一个单连通区域;1G、,Q( x, y)在 内具有一阶连续偏导数 ,且 Q P 。注意奇点,如,应2P( x, y)Gxy(0,0)减去对此奇点的积分,注意方向相反!·二元函数的全微分求积 :在 Q P 时, Pdx Qdy才是二元函数 u( x, y)的全微分,
18、其中:x y( x, y),通常设x0。u( x, y)P(x, y) dx Q(x, y) dyy0 0( x0 , y0 )曲面积分:对面积的曲面积分:f ( x, y, z)dsf x, y, z( x, y) 1 zx2 ( x, y) zy2 (x, y)dxdyDxy对坐标的曲面积分:P(x, y, z)dydz,其中:Q(x, y, z)dzdx R( x, y, z)dxdyR(x, y, z) dxdy,取曲面的上侧时取正 号;R x, y, z(x, y) dxdyD xyP(x, y, z) dydzP x( y, z), y, z dydz,取曲面的前侧时取正 号;D
19、yzQ(x, y, z)dzdxQ x, y(z, x), z dzdx,取曲面的右侧时取正 号。D zx两类曲面积分之间的关系: PdydzQdzdxRdxdy( P cosQ cosRcos ) ds高斯公式:PQR() dvPdydzQdzdxRdxdy( P cosQ cosR cos)dsxyz高斯公式的物理意义 通量与散度:散度: divPQR ,即:单位体积内所产生的流体质量,若 div0,则为消失 .xyz通量: An dsAnds(P cosQ cosR cos) ds,因此,高斯公式又可写成:div A dvAnds斯托克斯公式曲线积分与曲面积分的关系:( RQ )dydz
20、 ( PR)dzdx ( QP )dxdyPdxQdyRdzyzzxxydydzdzdx dxdycoscoscos上式左端又可写成:xyzxyzPQRPQR空间曲线积分与路径无 关的条件: RQ , PR, QPyzzxxyijk旋度: rotAxyzPQR向量场 沿有向闭曲线的环流量:PdxQdyRdz A t dsA常数项级数:等比数列:q2qn 11q n1q1q等差数列:23n(n 1) n12调和级数:111 是发散的123n级数审敛法:1、正项级数的审敛法 根植审敛法(柯西判别法):1时,级数收敛设:lim n un,则1时,级数发散n1时,不确定2、比值审敛法:lim U n1
21、时,级数收敛设:1 ,则1时,级数发散nU n1时,不确定3、定义法:sn u1u2un ;lim sn 存在,则收敛;否则发散。n交错级数 u1u2 u3u4(或 u1 u 2u3,un 0)的审敛法 莱布尼兹定理:如果交错级数满足unun 1 ,那么级数收敛且其和 su1 ,其余项 rn的绝对值 rn un 1。lim un 0n绝对收敛与条件收敛:(1)u1u2un,其中 un为任意实数;(2) u1u2u3un如果 (2)收敛,则 (1)肯定收敛,且称为绝对收敛级数;如果 (2)发散,而 (1)收敛,则称 (1)为条件收敛级数。n调和级数:1 发散,而( 1) 收敛;nn1级数:收敛;
22、1 时发散p级数:n pp1时收敛幂级数:x时,收敛于11 x x2x3x n11xx时,发散1对于级数 (3)a0a1 x a2 x2an xn,如果它不是仅在原点 收敛,也不是在全x时收敛R数轴上都收敛,则必存在R,使xR时发散,其中 R称为收敛半径。x时不定R时,10R求收敛半径的方法:设liman 1,其中,是的系数,则时,Rananan 1(3)0n时,R 0函数展开成幂级数:函数展开成泰勒级数:f ( x)f (x0 )( x x0 )f (x0 ) ( x x0 )2f (n ) ( x0 ) ( xx0 ) n2!n!f (n 1) ( )(x x0 )n 1, f (x)可以
23、展开成泰勒级数的充要条件是: lim Rn0余项: Rn(n 1)!nx0 0时即为麦克劳林公式:f ( x) f (0)f (0)x2f ( n) (0)nf (0) xx2!n!一些函数展开成幂级数:(1 x) m1mxm(m1)x 2m(m 1)( mn 1)xn( 1 x 1)x3x52!1) n 1x2n1n!sin x x(x)3!5!( 2n1)!欧拉公式:eixeeixcosx2cosx i sin x或eixesin x2ixix微分方程的相关概念:一阶微分方程: yf ( x, y)或P( x, y)dxQ(x, y)dy0可分离变量的微分方程 :一阶微分方程可以化 为g( y)dy的形式,解法:f (x)dxg ( y) dyf ( x)dx得: G( y)F ( x) C称为隐式通解。齐次方程:一阶微分方 程可以写成 dy,即写成 y 的函数,解法:f (x, y)( x, y)xdx设uy ,则
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