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1、Mf2Mf1F1F2FrmaC = F1 - F2 - FrF1 汽车行驶的驱动力汽车行驶的驱动力F1 F2 Fr汽车向前行驶汽车向前行驶FMM1M2SxrAAMiCdrCdriCrimiPCdCFdrOABF1dr1dr2F2OF12CFFNOmm30kPsPs)(22RgWJWRaOCFNmgvCFssin32ga M1M2M1M2)()(2122112211iJJiMMmgvC)sin(sin30lgmgvC)sin(sin30lgcos23lgOglvB6OBCDAm1gsPOBCDAm1gsP)()()(2222121RmrRmrRgmaAOCBPOACBPFFTFNmgOCBPOA

2、CBPFFTFNmg)2(32mgfPmsR)(32mgfPmROFNFCFBAEm2gEBACm1gBAEm2gEBACm1g BAEm2gEBACm1g均质圆轮均质圆轮A和和B的半径均为的半径均为r，圆轮，圆轮A和和B以及物以及物块块D的重量均为的重量均为W，圆轮，圆轮B上作用有力偶矩为上作用有力偶矩为M的力偶，且的力偶，且3Wr/2 MWr/2。圆轮。圆轮A在斜面上作在斜面上作纯滚动。不计圆轮纯滚动。不计圆轮B的轴承的摩擦力。的轴承的摩擦力。求：求：1、物块、物块D的加速度；的加速度； 2、二圆轮之间的绳索所受拉力；、二圆轮之间的绳索所受拉力； 3、圆轮、圆轮B处的轴承约束力。处的轴承约束力。1sDsDsDAO30C均质圆盘均质圆盘O放置在光滑的水平面放置在光滑的水平面上，质量为上，质量为m，半径为，半径为R，匀质细，匀质细杆杆OA长为长为l，质量为，质量为m。开始时杆。开始时杆在铅垂位置，且系统静止。在铅垂位置，且系统静止。求：求：杆运动到图示位置时的角速度。杆运动到图示位置时的角速

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