第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 华北赛区联谊会_第1页
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文档简介

1、第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 华北赛区联谊会制作：萧英喆2022-4-26经验与技术交流主要内容 比赛简介 赛车整体系统介绍 新思路新问题 心得体会：经验与教训 团队建设比赛简介比赛简介3 3 规则简介规则简介即时贴KT板比赛简介比赛简介比赛简介比赛简介1 1、报名阶段：、报名阶段：1212月至月至1 1月月4 4 参加比赛日程参加比赛日程2 2、资格审查、资格审查3 3、签订协议、购买车模：、签订协议、购买车模：2 2月份月份4 4、赛区联谊：、赛区联谊：3 3月份月份5 5、分区比赛：、分区比赛：7 7月中下旬月中下旬6 6、举赛阶段：、举赛阶段：8 8月中下旬月中下旬赛车整

2、体系统介绍单片机MC9S12XS128主要输入巡迹传感器：激光、摄像头、电磁速度传感器 机械 部分主要输出舵机电机驱动四轮悬挂系统传动系统底盘其他输入键 盘串口输入其他输出显 示串口输出外部存储赛车整体系统介绍单片机简介：端口举例AD传感器数据电磁传感器其他调节IO输入输出设备激光传感器通信中断电磁起跑线检测摄像头行中断、场中断PWM方向舵机摇头车舵机驱动电机主要部分制作过程中要解决的主要问题举例：直线急转弯S形弯道十字交叉1.软件：行驶策略制作过程中要解决的主要问题2.硬件制作过程中要解决的主要问题3.机械驱动电路传感器电路 H桥：MOS管 、33886、7960传感器选择、布局等传感器固定机械性能位置、视野等四轮、减震重心、舵机1.虚线赛道光电新思路 新问题2.双驱动电机摄像头3.摄像头摇头 4.机械刹车5.电磁车传感器分布心得体会：经验与教训2 2 队员组成和队伍组织队员组成和队伍组织1 1 进度安排合理进度安排合理3 3 技术设计合理技术设计合理4 4 用心做事用心做事5 5 参赛收获参赛收获每届比赛前的遗留问题最终100%在比赛中暴露两个百分数：一个16个元件的电路板，每个元件焊接得9分整个板成功的概率=0.916x100%=18.3%心

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