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文档简介

1、 2nd Return3rd ReturnVery useful for forestry studiesCourtesy of AAM GeoscanLIDAR 1st and Last Stop1ST stop from canopyLast stop from ground30 cm 12 inFOOTPRINTTOP/MAP VIEW1ST STOP HITS LEAF, LAST STOP HITS GROUND 直线式扫描GPS ObservationsLIDAR/INS ObservationsKARSAircraft TrajectoryREALMStrip Files t,x

2、1,y1,z1,i1,x2,y2,z2,i2Terrain FilterGridTransformMerge Tile1st StopLast StopX,Y,Z TilesX,Y,Z TilesTop Surface DEMsGridBare Earth DEMs)()max(p,ypxpzpd腐蚀运算：运算结果将把p点的高程值设置成窗口内的最小高程值。 )()min(p,ypxpzpe开运算开运算是对数据先腐蚀后膨胀，闭运算闭运算是先膨胀后腐蚀。使用线性窗口进行腐蚀和膨胀运算SBXZOSSBXZ220)(dkeCdC其中C0和k是两个待定常数 。最小二乘预测法利用数据点上拟合的余差之间的相

3、关性求解信号，其核心是计算方差协方差矩阵并求逆，故预测时必须分区进行，否则解算的工作量太大。Vi表示i点的残差，a，b为权函数参数，g为偏移值，w为地形的最大起伏。 传统的权函数可以根据情况对权函数进行修改，以过滤掉多次返回形成的系统误差初始化数据每个点的权值为0表面不再改变或达到最大迭代次数插值生成表面（参数 点坐标）和点权值 计算点到表面的距离根据权函数为点赋权值NDTMY线性插值数据分层在当前层使用线性插值当前分层是最大层输出DTMY计算下一分层的点到当前表，面的距离 接受范围内的点N分级计算权函数 河岸侵蚀海岸带侵蚀监测海岸带侵蚀监测1998199920002001On shoreNear shoreDeep water 在进行纹理分析来得到建筑物区域的过程中，我们采用的是高程纹理分析。纹理信息是影像中的一种重要特征，在图像处理、模式识别中有着广泛的应用。 建筑物表面一般较规则，除了边缘区域高程变化较大，其他地方一般变化很小，连续性明显。 对于树木来说，由于生长不规则，不具备人造建筑物的连续性；另一方面，激光脉冲具有一定的穿透能力，能穿透一部分树叶射到地面，因此树木区域不仅在边缘上高程变化较大，内部在各个方向上也不连续。 根据两类地物的特点，我们采用高程的对比度纹理作为分类建筑物和树木的特征

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