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文档简介
控制系统的分析和设计一、简单控制系统1. 简单控制系统的相关概念 单回路控制系统的方框图 前馈、反馈、内扰、外扰、给定值、被调量、调节变量（正确理解） 控制系统的性能指标（稳、准、快）2. 对象动态特性的求取 机理法建模和试验法建模有自平衡能力的对象和无自平衡能力的对象3. 单回路控制系统实现 被调量的选择 控制通道特性和扰动通道特性对调节质量的影响调节变量的选择 测量环节（保证测量数据的真实、可靠、快速）执行器（结构型式的选择，气开、气关形式的选择，流量特性的选择，调节阀口径的选择，可调比R及阻力比S）调节器（三种基本调节作用的特点及参数变化对调节质量的影响，调节规律的选择，调节器正反作用的确定，调节器的参数整定）二、复杂控制系统1.串级控制系统 串级系统的方框图，和单回路相比结构上的特点及性能上的优势 内回路（快速随动调节）、外回路（慢速定值调节），主调（PI或PID）、副调（P或PI） 设计串级系统应注意的问题，调节器参数的整定方法（逐次逼近法、两部整定法、一步整定法）
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