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电路图 卡尔 参赛 智能 汽车 设计 制作

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毕业设计（论文）任务书 机电工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业设计（论文）题目“飞思卡尔”杯参赛智能汽车设计与制作 学 生 姓 名 班 级 起 止 日 期 指 导 教 师 教研室主任 发任务书日期 年 02 月 25 日1.毕业设计的背景： 智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用GPS和智能公路技术实现的汽车自动驾驶。智能汽车是一种正在研制的新型高科技汽车，这种汽车不需要人去驾驶，人只舒服地坐在车上享受这高科技的成果就行了。因为这种汽车上装有相当于汽车的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子计算机和自动操纵系统之类的装置，这些装置都装有非常复杂的电脑程序，所以这种汽车能和人一样会“思考”、 “判断”、“行走”，可以自动启动、加速、刹车，可以自动绕过地面障碍物。在复杂多变的情况下，它的“大脑”能随机应变，自动选择最佳方案，指挥汽车正常、顺利地行驶。无人驾驶的智能汽车将是新世纪汽车技术飞跃发展的重要标志。可喜的是，智能汽车已从设想走向实践。随着科技的飞速发展，相信不久的将来，我们都可以领略到智能汽车的风采。2.毕业设计(论文)的内容和要求： 本次设计的目标是实现模型车的寻迹功能，将主要研究以下内容：1模型车设计制作的主要思路以及实现寻迹的技术方案2模型车的机械结构设计3模型车控制电路设计4模型车控制软件设计5模型车的开发与调试6模型车的主要技术参数说明 本次设计的要求如下：1撰写毕业设计说明书一份(包括：封面、中文及外文摘要、目录、正文、参考文献、附录等内容)2毕业设计说明书按学校统一要求撰写3绘制一定数量的设计图纸3.主要参考文献： 1卓晴，黄开胜，邵贝贝. 学做智能车 挑战 “ 飞思卡尔 ” 杯M. 北京：北京航空航天大学出版社, 20072刘林,杨理龙,叶 虹. 第二届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛R.重庆：重庆邮电大学，20053邹丽新，翁桂荣.单片微型计算机原理M.苏州：苏州大学出版社，20014王柏盛，李万庆，贺洪江.C程序设计M.北京：高等教育出版社，20045胡烨，姚鹏翼，江思敏.Protel 99 SE 电路设计与仿真教程M.北京：机械工业出版社，20056秦曾煌.电工学M.北京：高等教育出版社，20047西原主计，山藤和男.机器人C语言机电一体化接口M.北京：科学出版社，20028陈杰，黄鸿.传感器与检测技术M.北京：高等教育出版社，20029谢存禧，张铁.机器人技术及其应用M.北京：机械工业出版社，200510Myke Predko.智能电子制作DIYM.北京：科学出版社，200711程钊,刘广林,唐旋来. 第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛技术报告R.武汉：华中科技大学，200212古欣，朱岩，王智涌，喻巧群，原瑞花.自动寻迹小车R.山东：山东大学，20064.毕业设计(论文)进度计划(以周为单位)：起 止 日 期工 作 内 容备 注第12周第34周第56周第78周第910周第1112周第1314周第1516周查阅并搜集相关资料，完成开题报告。研究智能模型车的设计制作主要思路。比较几种常见的方案，并为本次设计制定最终可行的技术方案。模型车的机械结构设计，包括车体、车轮、万向轮的设计模型车的控制电路设计，包括寻迹电路设计、单片机电路、电机驱动电路设计及电源电路设计。模型车控制软件设计，编程。对模型车