复习总结(详细)

1、1-1单回路过程控制系统方框图单回路过程控制系统方框图 概论概论1、过程控制仪表与过程控制系统的功能，、过程控制仪表与过程控制系统的功能，调节器、变送器、调节器、变送器、执行器的功能执行器的功能。2、仪表之间联系信号仪表之间联系信号，信号的传输方式，传输误差。，信号的传输方式，传输误差。3、两线制变送器与四线制变送器相比结构特点及优点。、两线制变送器与四线制变送器相比结构特点及优点。4、本质安全防爆系统的组成，本安防爆的充要条件，本安防、本质安全防爆系统的组成，本安防爆的充要条件，本安防爆仪表的特点，防爆标识得含义爆仪表的特点，防爆标识得含义给定单元给定单元调节器调节器执行器执行器被控对象被控

2、对象变送器变送器XRX iX eY5、安全栅的种类、电路分析。、安全栅的种类、电路分析。 概论概论1、过程控制仪表与过程控制系统的功能，调节器、变送器、过程控制仪表与过程控制系统的功能，调节器、变送器、执行器的功能。执行器的功能。过程控制系统（仪表）的功能：过程控制系统（仪表）的功能：对工业生产过程中过程量（对工业生产过程中过程量（温度、温度、压力、流量、液位（物位）、成分量压力、流量、液位（物位）、成分量）进行自动检测与控制，使工艺参）进行自动检测与控制，使工艺参数满足控制要求。数满足控制要求。调节器功能：调节器功能：将来自变送器的测量值与给定值相比较后产将来自变送器的测量值与给定值相比较后

3、产生的偏差进行一定规律的运算，并输出统一标准信号生的偏差进行一定规律的运算，并输出统一标准信号, 去去控制执行机构的动作，以实现对过程量的自动控制。控制执行机构的动作，以实现对过程量的自动控制。变送器：变送器：将各种过程量转换为标准电信号。将各种过程量转换为标准电信号。执行器：执行器：接收调节器输出的控制信号，将其转换为直线位接收调节器输出的控制信号，将其转换为直线位移或角位移来改变调节阀开度（流通面积），以控制物料移或角位移来改变调节阀开度（流通面积），以控制物料流量，实现对参数自动控制。流量，实现对参数自动控制。LTLT液位调节器液位变送器电动调节阀泵储水箱上水箱下水箱 概论概论电动仪表输

4、入、输出信号：电动仪表输入、输出信号：II 型型 010mADC 0 2VDC 转换电阻转换电阻 R=200III型型 420mADC 1 5VDC 转换电阻转换电阻 R=2500.21.0kg/cm2 或或 0.02 0.1MPa气动仪表输入、输出信号气动仪表输入、输出信号2、仪表之间联系信号，信号的传输方式，传输误差计算。、仪表之间联系信号，信号的传输方式，传输误差计算。 概论概论信号的传输方式信号的传输方式仪表之间长距离传输：仪表之间长距离传输：电流电流仪表之间或内部短距离传输：仪表之间或内部短距离传输：电压电压传输误差：传输误差： 电流、电压损失在内阻及导线上的信号电流、电压损失在内阻

5、及导线上的信号 概论概论3、两线制变送器与四线制变送器相比结构特点及优点。、两线制变送器与四线制变送器相比结构特点及优点。优点优点节省材料和安装费用。节省材料和安装费用。利于加安全防爆栅，适于易燃易爆场合。利于加安全防爆栅，适于易燃易爆场合。电气零点与机械零点分开，提高了抗干扰能力。电气零点与机械零点分开，提高了抗干扰能力。ri变变送送器器E电源电源接收仪表接收仪表ErRBRLI0 二线制传输二线制传输变送器变送器接收仪表接收仪表 X 四线制传输四线制传输本质安全防爆系统的充要条件本质安全防爆系统的充要条件危险现场使用的仪表是本质安全防爆仪表。危险现场使用的仪表是本质安全防爆仪表。现场仪表与非

6、危险场所之间电路连接必须经过安全栅。现场仪表与非危险场所之间电路连接必须经过安全栅。4、本质安全防爆系统的组成，本安防爆的充要条件，本安防、本质安全防爆系统的组成，本安防爆的充要条件，本安防爆仪表的特点，防爆标识的含义爆仪表的特点，防爆标识的含义 概论概论调节器调节器执行器执行器被控对象被控对象变送器变送器XRX iX eY安全栅安全栅安全栅安全栅本质安全防爆系统的组成本质安全防爆系统的组成 概论概论本安防爆仪表的特点本安防爆仪表的特点采用安全设计，保证在异常状态下，电路不会产生火花。采用安全设计，保证在异常状态下，电路不会产生火花。限流、限压、限能。限流、限压、限能。防爆标识防爆标识+应用场

7、所应用场所+引燃温度引燃温度防爆标志防爆标志例例1、EX ia II B T5 含义含义例例2：应用于煤矿：应用于煤矿0区危险场所，区危险场所，引燃温度不低于引燃温度不低于950C，选用何种仪表，写出防爆仪表标志，选用何种仪表，写出防爆仪表标志例例3：应用于工厂，：应用于工厂，C级爆炸性气体环境，气体引燃温度级爆炸性气体环境，气体引燃温度不低于不低于1100C，写出防爆仪表标志，写出防爆仪表标志5、安全栅的种类、安全栅的种类、电路工作原理电路工作原理 概论概论安全栅的种类：安全栅的种类：齐纳安全栅和变压器隔离式安全栅齐纳安全栅和变压器隔离式安全栅齐纳安全栅电路工作原理齐纳安全栅电路工作原理限制

8、从安全侧到危险侧的高危能量。限制从安全侧到危险侧的高危能量。利用齐纳二极管击穿电压特性进行限压，利用电阻进行限流。利用齐纳二极管击穿电压特性进行限压，利用电阻进行限流。变压器隔离安全栅工作原理变压器隔离安全栅工作原理通过变压器切断安全侧串入的高压，通过限压限流电流进通过变压器切断安全侧串入的高压，通过限压限流电流进一步限制流入危险侧能量。一步限制流入危险侧能量。 概论概论检测端隔离式安全栅检测端隔离式安全栅执行端隔离式安全栅执行端隔离式安全栅给定单元给定单元调节单元调节单元执行单元执行单元被控对象被控对象变送单元变送单元XRX iY第一章第一章 模拟式调节器模拟式调节器1、调节规律（、调节规律

9、（P、PI、PD、PID）及其）及其特点特点，作用方式，作用方式2、PID参数的确定方法参数的确定方法3、基型调节器输入电路、基型调节器输入电路、PI电路分析，输入输出关系式的电路分析，输入输出关系式的推导。推导。5、积分饱和产生原因、消除措施、抗积分饱和电路分析、积分饱和产生原因、消除措施、抗积分饱和电路分析4、软手操、硬手操电路分析，公式推导、软手操、硬手操电路分析，公式推导1、调节规律（、调节规律（P、PI、PD、PID）及其特点，作用方式）及其特点，作用方式第一章第一章 模拟式调节器模拟式调节器调节规律（调节规律（P、PI、PD、PID）及其特点）及其特点P调节特点调节特点：快速有余差

10、。：快速有余差。PI调节特点调节特点：能消除余差，调节速度较快，有超调。能消除余差，调节速度较快，有超调。PD调节调节：超前调节，减小超调。超前调节，减小超调。PID调节调节：整定整定PID参数使被调参量既快又稳且无余差参数使被调参量既快又稳且无余差到设定值。到设定值。作用方式：作用方式：正作用与反作用。正作用与反作用。 温度控制系统框图温度控制系统框图电开阀，调节冷水水量来控制水箱温度，调节器的作用方式；电开阀，调节冷水水量来控制水箱温度，调节器的作用方式；调节管道蒸汽流量来控制锅炉温度，调节器的作用方式。调节管道蒸汽流量来控制锅炉温度，调节器的作用方式。第一章第一章 模拟式调节器模拟式调节

11、器例：例：420mA 比例调节器，输入比例调节器，输入从从4 8mA DC变化，输出从变化，输出从 4 14mA DC变化，变化， =？ （1）P调节调节%100%10010IIKiP比例增益比例增益比例度比例度iPIIyK0t0t0yKP2、PID参数的确定方法参数的确定方法第一章第一章 模拟式调节器模拟式调节器（2）PI调节调节第一章第一章 模拟式调节器模拟式调节器P0I1(d )tyKtT PIT理想理想例：例：PI调节器，输入偏差为调节器，输入偏差为2mA时，输出变化量为时，输出变化量为4mA，之，之后积分作用输出变化量为后积分作用输出变化量为8mA时所用时间为时所用时间为90秒，比例

12、度和秒，比例度和积分时间常数为多少？积分时间常数为多少？t0t0yKPTIPIyyPy实际实际PI调节调节IPII11( )11T sW sKK T st0t0yKPKPKI)1)(1(1 IITKtIPeKKyI( )(0)yKy积分增益积分增益控制点偏差及精度控制点偏差及精度第一章第一章 模拟式调节器模拟式调节器例：控制精度为例：控制精度为0.2的的III调节器，最大电流偏差。调节器，最大电流偏差。%100minmaxmaxminmaxmaxxxKKyyIPDPDD1( )1T sW sKTsK（3）PD调节调节DDPD1 (1)KtTyKKe 输出响应输出响应D(0)( )yKy微分增益

13、微分增益t0t0y) 1(63. 0DPKKPKDDPKK微分时间常数微分时间常数D第一章第一章 模拟式调节器模拟式调节器) 1(1 DtDPeKKy测量信号测量信号指示线路指示线路测量信号测量信号指示线路指示线路输入电路输入电路PD电路电路PI电路电路输出电路输出电路硬手操硬手操电路电路软手操软手操电路电路测量测量指示指示给定给定指示指示指示单元指示单元控制单元控制单元15VUiUo1Uo2Uo3输出指示输出指示420mAIo一、电路组成第一章第一章 模拟式调节器模拟式调节器01( )2()iSV SVVSV250030VI 03RMMVVtR C HVV033、基型调节器输入电路、基型调节

14、器输入电路、PI电路分析，输入输出关系式的电路分析，输入输出关系式的推导。推导。第一章第一章 模拟式调节器模拟式调节器引入导线电阻压降后的输入电路原理图引入导线电阻压降后的输入电路原理图UiIC1R1R2R3R4R5UsR7R8R6Uo1UCM1UCM2UB基型调节器输入电路分析基型调节器输入电路分析为何采取差动式输入为何采取差动式输入为何要进行电平移动为何要进行电平移动推导过程采用放大器虚短推导过程采用放大器虚短虚断及叠加定理等电路理虚断及叠加定理等电路理论。论。第一章第一章 模拟式调节器模拟式调节器PI电路分析电路分析叠加定理，复域分析叠加定理，复域分析IIo3o2o2MIMMIIIIII

15、o3o2MI11( )()( )(1)( ),1( )(1)( )CCUsUsUsCmRC sCmRC sTmRCCUsUsCT s 设则4、软手操、硬手操电路分析，公式推导、软手操、硬手操电路分析，公式推导第一章第一章 模拟式调节器模拟式调节器软手操电路软手操电路03RMMVVtR C 硬手操电路硬手操电路03(0)FHHHHRVVVVR 第一章第一章 模拟式调节器模拟式调节器5、积分饱和产生原因、消除措施、抗积分饱和电路分析、积分饱和产生原因、消除措施、抗积分饱和电路分析第二章第二章 变送器变送器1、由变送器组成框图推导出输入输出的关系；由输入输出的、由变送器组成框图推导出输入输出的关系；

16、由输入输出的关系说明如何调零、零点迁移、调量程。关系说明如何调零、零点迁移、调量程。2、电容式差压变送器组成，各个环节输入输出特性，、电容式差压变送器组成，各个环节输入输出特性，电路电路功能，功能，由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。4、热电偶温度变送器组成，各个环节输入输出特性，、热电偶温度变送器组成，各个环节输入输出特性，电路电路功能，功能，由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。5、热电阻温度变送器组成，各个环节输入输出特性，、热电阻温度变送器组成，各个环节输入输出特性，电路电路功能，功能，由整机表达式，

17、说明如何调整零点调整量程。由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。6、电气转换器输入输出信号关系，工作原理、电气转换器输入输出信号关系，工作原理3、扩散硅差压变送器电路分析，信号转换、扩散硅差压变送器电路分析，信号转换测量部分测量部分C放大器放大器K反馈部分反馈部分F调零、零点迁移调零、零点迁移Zi Zf Z0 yx1、由变送器组成框图推导出输入输出的关系；由输入输出的、由变送器组成框图推导出输入输出的关系；由输入输出的关系说明关系说明如何调零、零点迁移、调量程如何调零、零点迁移、调量程。00()()1CxzKyCxzKFF由叠加定理和反馈控制理论由叠加定理和反馈控制理论当当X=X max，调

18、整量程机构，调整量程机构变变F，使使Y=Y max。调量程调量程调零调零零点迁移零点迁移当当X min=0调整调零机构，调整调零机构，变变Z0，使使y=y min 。当当X min0调整调零机构，调整调零机构，变变Z0，使使y=y min 。第二章第二章 变送器变送器例：例：DBW-III，温度测量范围，温度测量范围01000，对应输出电流为，对应输出电流为4 20mADC。（1）画出输出电流）画出输出电流I0与温度与温度t的关系曲线。的关系曲线。（2）写出输入与输出的关系式。）写出输入与输出的关系式。（3）温度为）温度为750 ，输出电流，输出电流=？输出电流为？输出电流为12mADC时，时

19、，测量温度测量温度=？（4）温度测量范围为）温度测量范围为1001000时，重新画出（时，重新画出（1）曲线，）曲线，计算（计算（3）。）。第二章第二章 变送器变送器3、电容式差压变送器组成，各个环节输入输出特性，、电容式差压变送器组成，各个环节输入输出特性，电路电路功能，功能，由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。pdC 感压膜片差动电容211122100iiiiiiCCKdPK KPCCdd测量部分测量部分差压变为电容差压变为电容第二章第二章 变送器变送器转换放大部分转换放大部分1111121TTiiPPduiCIi dtf C VdtT22222

20、201TiiPPduiCIi dtf C VdtT差动输出差动输出212121211232121()()iiiiiPPiiiiiiCCCCIIIVf CCIIKCCCC整机表达式整机表达式021003120012311iiiiiiiIICCIIKCCIIKK K KPP差压最小，调整调零电位器，变差压最小，调整调零电位器，变 使使I0=4mA0I差压最大，调整量程电位器，变差压最大，调整量程电位器，变 ， 使使I0=20mA调制调制11 iduiCdt22iduiCdt解调输出解调输出21211221()iiiiiCCIIIIICC压控振荡器压控振荡器123IIK提供调制电压提供调制电压电容电

21、容-电流转换电路分析电流转换电路分析3、扩散硅差压变送器电路分析，信号转换、扩散硅差压变送器电路分析，信号转换第二章第二章 变送器变送器0121()iiVZVG VVkVGR量程单元：量程单元：信号综合，信号综合，零点调整，量程调整，非线性反馈，热电偶冷端温度补偿。零点调整，量程调整，非线性反馈，热电偶冷端温度补偿。 断线报警，限压限流保护断线报警，限压限流保护0000()TFTfTfVVEVVVVVEIVI补偿补偿整机表达式整机表达式零点调整，量程调整。零点调整，量程调整。4、热电偶温度变送器组成，、热电偶温度变送器组成，电路功能，电路功能，由整机表达式，说由整机表达式，说明如何调整零点调整

22、量程。明如何调整零点调整量程。放大单元放大单元V第二章第二章 变送器变送器为何需要线性化？线性化思想方法。为何需要线性化？线性化思想方法。为何要进行冷端温度补偿？补偿思想方法。为何要进行冷端温度补偿？补偿思想方法。量程单元：量程单元：信号综合，信号综合，零点调整，量程调整，输入线性化，线性反馈。零点调整，量程调整，输入线性化，线性反馈。整机表达式整机表达式00TZfTZTTZVVVIVVR IVI零点调整，量程调整方法。零点调整，量程调整方法。5、热电阻温度变送器组成，、热电阻温度变送器组成，电路功能，电路功能，由整机表达式，说由整机表达式，说明如何调整零点调整量程。明如何调整零点调整量程。（

23、1）输入回路如何实现线性化。线性化电路分析。）输入回路如何实现线性化。线性化电路分析。0ttttttdRdIttdtdtVI RVtt与 线性关系，I 与 成线性关系。第二章第二章 变送器变送器tItRtVt（2）为何热电阻采用三线制接入输入回路。补偿电路分析）为何热电阻采用三线制接入输入回路。补偿电路分析消除导线电阻影响。消除导线电阻影响。()itcztCtztzVVVVVIIrVVV补偿支路补偿电流与热电阻电流相等。补偿支路补偿电流与热电阻电流相等。第二章第二章 变送器变送器FiF0L0Ff2Ff1lf2lf16、电气转换器输入输出信号关系，工作原理、电气转换器输入输出信号关系，工作原理工

24、作原理工作原理:力矩平衡原理力矩平衡原理420mA DC 转换为转换为 20100 kPa标准气压信号。标准气压信号。第三章第三章 运算器与执行器运算器与执行器1、电动执行器的组成、功能，输入输出特性、电动执行器的组成、功能，输入输出特性2、伺服放大器电路分析、伺服放大器电路分析3、执行机构的组成与功能、执行机构的组成与功能4、气动执行机构的组成与工作原理、气动执行机构的组成与工作原理7、电气阀门电位器的结构与工作原理、电气阀门电位器的结构与工作原理6、直线阀、等百分比阀流量特性，适合场合、直线阀、等百分比阀流量特性，适合场合5、气动执行器的组合方式，选择原则、气动执行器的组合方式，选择原则伺

25、服放大器伺服放大器位置发送器位置发送器伺服电机伺服电机操作器操作器减速器减速器阀位阀位指示指示放大器放大器执行机构执行机构420mAIiIf090OsaU()0()0()0iifiifiifI III III II电机正转电机反转电机停转不变将调节器输入的直流电流信号线性地转换成位移量。将调节器输入的直流电流信号线性地转换成位移量。各个功能模块功能。各个功能模块功能。第三章第三章 运算器与执行器运算器与执行器1、电动执行器的组成、功能，输入输出特性、电动执行器的组成、功能，输入输出特性）（型型416909iiIIIIIII2、伺服放大器电路分析、伺服放大器电路分析第三章第三章 运算器与执行器运

26、算器与执行器3101()ifRVVVR0109(1)fRVVR001002HHVVVVVVVV 00102LLVVVVVVV 3、执行机构的组成与功能、执行机构的组成与功能第三章第三章 运算器与执行器运算器与执行器伺服放大器伺服放大器位置发送器位置发送器伺服电机伺服电机操作器操作器减速器减速器阀位阀位指示指示放大器放大器执行机构执行机构420mAIiIf090OsaU作用是将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩作用是将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩,改改变阀杆的位置。同时将阀位转换为反馈电流。变阀杆的位置。同时将阀位转换为反馈电流。第三章第三章 运算器与执行器运算器与执行器4、气动执行机

27、构的组成与工作原理、气动执行机构的组成与工作原理膜 片调 节 机 构执 行 机 构阀 杆平 衡 弹 簧阀 体阀 座阀 芯Pminmaxmax:0ApAKLLpKp ppLL阀门全开（全关）全关（全开）工作原理工作原理气动执行机构的组成：气动执行机构的组成：执行机构和调节机构执行机构和调节机构第三章第三章 运算器与执行器运算器与执行器5、执行器与阀门组合方式适合场合、执行器与阀门组合方式适合场合正正气关式正反气开式反正气开式（a）（b）（c）锅炉冷水阀及控制方式选（）；锅炉蒸气阀及控制锅炉冷水阀及控制方式选（）；锅炉蒸气阀及控制方式选（）；管道燃料气流量阀及控制方式（）方式选（）；管道燃料气流量

28、阀及控制方式（）当工作气源中断时，气动信号消失，阀门的位置应是当工作气源中断时，气动信号消失，阀门的位置应是最经济、最经济、安全的。安全的。33maxmin60/,3/10l5vvvqmhqmhLmmmmq，时，？maxmaxmin11(1)60203vvvvqlqRR LqRq直线阀流量特性可调比3115(1)31.5/602020 10vvqqmh6、直线阀、等百分比阀流量特性，适合场合、直线阀、等百分比阀流量特性，适合场合第三章第三章 运算器与执行器运算器与执行器直线阀直线阀max()( )vvqldKdqLmax11(1)vvqlqRR L对数流量特性阀对数流量特性阀3maxmaxmi

29、nmin,60,3cmlvvvvvqKqKq流量为时 流量系数为流量为=2m /h时流量系数为，全行程L=4,求开度 =2cm时，？maxmaxminmin60203vvvvqKRqK可调比3maxmin20 240/vvqRqmh最大流量2(1)(1)34max40 208.94/lvLvvqRqmhq第三章第三章 运算器与执行器运算器与执行器maxmax()( )vvvvqdqqKlqdL7、电气阀门电位器的结构与工作原理、电气阀门电位器的结构与工作原理第三章第三章 运算器与执行器运算器与执行器电气转换加定位器电气转换加定位器I0气源气源位置位置反馈反馈P1阀门定位器示意图阀门定位器示意图

30、工作原理工作原理气压气压-位移反馈系统。电位移反馈系统。电/气转换器输出的气压信号推动气转换器输出的气压信号推动执行机构位移。同时阀杆位移经过反馈机构回馈至电气执行机构位移。同时阀杆位移经过反馈机构回馈至电气转换器。转换器。第四章第四章 可编程数字调节器可编程数字调节器1、KMM可编程数字调节器的组态。可编程数字调节器的组态。2、KMM可编程数字调节器的输入信号功能可编程数字调节器的输入信号功能5、天然气压力控制系统组态图绘制，组态表填写方法、天然气压力控制系统组态图绘制，组态表填写方法6、锅炉炉温液位控制系统组态图绘制，组态表填写方法、锅炉炉温液位控制系统组态图绘制，组态表填写方法3、KMM

31、可编程数字调节器的输出信号功能可编程数字调节器的输出信号功能4、KMM可编程数字调节器的运算处理功能可编程数字调节器的运算处理功能用户按工艺流程和控制要求，在其中选用所需模块，用户按工艺流程和控制要求，在其中选用所需模块，按一定规则将这些模块连接起来，即按一定规则将这些模块连接起来，即“组态组态”，实现，实现控制任务。控制任务。1、KMM可编程数字调节器的组态。可编程数字调节器的组态。第四章第四章 可编程数字调节器可编程数字调节器TBL1TCOMPPCOMPSQRTDIGFILTTBL2TBL31001010213AIRAIF002：输入处理。输入信号温度补偿、压力补偿、开方及：输入处理。输入

32、信号温度补偿、压力补偿、开方及数字滤波等。数字滤波等。F004（ TBL1、TBL2、TBL3）输入信号线性化。折线生成。输入信号线性化。折线生成。00201 05()01 15F通道（功能代码）参数0040103)01 101 20FXY折线表(拐点代码 ：1拐点值2、KMM可编程数字调节器的输入信号功能可编程数字调节器的输入信号功能第四章第四章 可编程数字调节器可编程数字调节器0040103)01 101 20FXY折线表(拐点代码 ：1拐点值折点折点代码代码折线数据表折线数据表010203X轴轴 X101X202X303X404X1010Y轴轴Y111Y212Y313Y414Y1020第

33、四章第四章 可编程数字调节器可编程数字调节器决定输出通道。决定输出通道。确定输出端子与内部信号之间的连接关系。填写输出处确定输出端子与内部信号之间的连接关系。填写输出处理数据表。理数据表。00601 010006(00602020703(FUFP参数)参数)3、KMM可编程数字调节器的输出信号功能可编程数字调节器的输出信号功能第四章第四章 可编程数字调节器可编程数字调节器运算模块组态运算模块组态:将运算模块与内部信号进行组合连接，生成将运算模块与内部信号进行组合连接，生成用户程序。用户程序。模块参数设置：模块参数设置：所选模块内部参数设置。所选模块内部参数设置。基本数据基本数据F001，输入处

34、理，输入处理F002，PID运算数据运算数据F003，折线处理折线处理F004，可变参数，可变参数F005，输出处理，输出处理F006运算单元编号运算单元编号F101-F130 ：组态图连线转换为微机识别组态图连线转换为微机识别的语言。的语言。4、KMM可编程数字调节器的运算处理功能可编程数字调节器的运算处理功能第四章第四章 可编程数字调节器可编程数字调节器模块参数设置模块参数设置运算模块组态运算模块组态 项项 目目 设定代码设定范围设定代码设定范围代码代码数据数据PROM（*1）01运算周期运算周期0，1，2，3，4，5（*2）02控制类型控制类型0，1，2，303PV报警的报警的PID号码

35、号码1，204调节器编号调节器编号1-5005上位机控制方式上位机控制方式0，1，2（*3）06上位机异常控制方式上位机异常控制方式0，1（*4）070010101 07F基本数据第四章第四章 可编程数字调节器可编程数字调节器基本数据基本数据：指定调节器控制类型，运算周期，是否有通信等：指定调节器控制类型，运算周期，是否有通信等 。00301 0201 16*PIDPIDF运算模块参数代码参数 项项 目目 设定代码设定范围设定代码设定范围代码代码 PID数据数据0102PID运算式运算式0，1*0101PV输入编号输入编号1-50212PV跟踪跟踪0，1*0311报警滞后报警滞后0.0-100

36、.0%041.01.0比例度比例度*0.0-799.9%05100.050.0积分时间积分时间*0.00-99.99(min)062.001.00微分时间微分时间*0.00-99.99(min)070.000.00积分下限限幅积分下限限幅*-200.0-200.0%080.00.0积分上限限幅积分上限限幅*-200.0-200.0%09100.0100.0第四章第四章 可编程数字调节器可编程数字调节器PID运算数据运算数据F003：确定确定PID运算参数，控制参数等。运算参数，控制参数等。百分比型变量百分比型变量0050101 20*F功能代码变量代码变量值10101(0.0)20102(10

37、0.0)PPARPPAR0050201 05*F功能代码变量代码变量值时间型变量时间型变量可变参数可变参数F005指定在运算处理中使用的系数、变量等。指定在运算处理中使用的系数、变量等。PV高低限设置。高低限设置。第四章第四章 可编程数字调节器可编程数字调节器101 201000111101 202030112101 201000331101 20205022FHPLSPHFHPAIRHFPUUPFPPOFFP1PID11(1)H LSP13()P U2P OFF2(1)HAIR1U编号编号运算单元编号运算单元编号 端子号端子号接内部数据代码接内部数据代码 MAN2H1H2U2AO1102 1

38、91000111FHUUH将运算模块与内部信号进行组合连接，生成用户程序。将运算模块与内部信号进行组合连接，生成用户程序。运算单元编号运算单元编号F101-F130第四章第四章 可编程数字调节器可编程数字调节器 编程步骤：编程步骤：（1）根据生产工艺的要求，）根据生产工艺的要求，选择被控参数、控制参数和检选择被控参数、控制参数和检测参数，测参数，进行控制方案设计。进行控制方案设计。（2）画出控制系统）画出控制系统控制流程图控制流程图。（3）设计绘制模块）设计绘制模块组态图（软连接图）组态图（软连接图）。（4）根据组态图）根据组态图填写控制数据表填写控制数据表、运算模块连接关系表运算模块连接关系

39、表。（5）用）用编程器编程器将将控制数据控制数据写入用户写入用户EPROM中。中。（6）将）将EPROM芯片插到调节器对应插座上运行。芯片插到调节器对应插座上运行。5、天然气压力控制系统组态图绘制，组态表填写方法、天然气压力控制系统组态图绘制，组态表填写方法第四章第四章 可编程数字调节器可编程数字调节器第四章第四章 可编程数字调节器可编程数字调节器根据系统工艺流程图根据系统工艺流程图画出简单组态图。画出简单组态图。对组态图会分析，对组态图会分析，会连线。会连线。第五章第五章 可编程控制器可编程控制器2、模拟输入输出模块功能、模拟输入输出模块功能1、PLC闭环过程控制系统的组成闭环过程控制系统的

40、组成3、A/D与与D/A模块与模块与PLC主机信息读写主机信息读写4、PID模块参数设置与编程方法模块参数设置与编程方法第五章第五章 可编程控制器可编程控制器1、PLC闭环过程控制系统的组成闭环过程控制系统的组成2、模拟输入输出模块功能、模拟输入输出模块功能PLC执行器执行器对象对象变送器变送器XRX iX eYA/D模块D/A模块模拟输入模块：模拟输入模块：将变送器或传感器输入的模拟信号按所将变送器或传感器输入的模拟信号按所选定曲线转换为数字量，将数字量读入到选定曲线转换为数字量，将数字量读入到PLC内存。内存。模拟输出模块：模拟输出模块：将运算后的数字信号按选定的曲线转换将运算后的数字信号

41、按选定的曲线转换为模拟量信号，作为控制信号送执行器。为模拟量信号，作为控制信号送执行器。第五章第五章 可编程控制器可编程控制器PLC主机指定寄存器指定寄存器A/D模块或其它模块功能寄存器功能寄存器3、A/D与与D/A模块与模块与PLC主机信息读写主机信息读写TO指令指令FROM指令指令TOK0K2K10K4FROMK0K6D20K4CH1-CH4平均次数平均次数读读CH1-CH4平均值平均值M1002与主机连与主机连接通道号接通道号A/D功能功能寄存器地址寄存器地址主机主机写入值写入值写入笔数写入笔数4、PID模块参数设置与编程方法。模块参数设置与编程方法。第五章第五章 可编程控制器可编程控制

42、器编程举例编程举例例：每秒钟例：每秒钟A/D转换一次，测量结果存转换一次，测量结果存D10，设定值，设定值1000存存D11中，偏差进行中，偏差进行PID运算，结果存运算，结果存D0。第五章第五章 可编程控制器可编程控制器例：污水净化控制系统例：污水净化控制系统进水阀进水阀控制要求控制要求1、将水槽污水经过水泵打到净化设、将水槽污水经过水泵打到净化设备中，经过过滤器，净化成清水。备中，经过过滤器，净化成清水。2、污水到上限，净化、污水到上限，净化10分钟，反冲分钟，反冲清洗过滤器直到水位到下限。清洗过滤器直到水位到下限。净化期间，开进水阀，关循环阀和排净化期间，开进水阀，关循环阀和排污阀。污阀

43、。清洗期间，关进水阀，开循环阀，开清洗期间，关进水阀，开循环阀，开排污阀。排污阀。3、流量计测得流量过低，停止净化。、流量计测得流量过低，停止净化。清水清水污水污水排污阀排污阀循环阀循环阀污水污水净化净化反冲反冲X3X2流量计流量计Y1Y2Y3污水净化控制系统流程图污水净化控制系统流程图第五章第五章 可编程控制器可编程控制器污水净化控制系统污水净化控制系统进水阀进水阀控制流程控制流程1、启动按钮、启动按钮X1=ON，Y1=ON,Y2=OFF ,Y3=OFF2、到上限、到上限X2=ON，过滤过滤10分分。Y1=ON,Y2=OFF ,Y3=OFF3、到时，、到时，反冲反冲。Y1=OFF, Y2=ON ,Y3=ON4、到下限，、到下限，X3=0，转到，转到1循环净化。循环净化。5、按下停止按钮