液压和气动技术第七章ppt课件

1、第第7章液压根本回路章液压根本回路第一部分学习指点第一部分学习指点第二部分主教材习题及答案第二部分主教材习题及答案第三部分拓展题及答案第三部分拓展题及答案第一部分学习指点第一部分学习指点一、学习方法一、学习方法液压根本回路，就是由一些液压元件组成的，用来完成特定液压根本回路，就是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的油路构造。液压根本回路按功能可以分为方向控制回功能的油路构造。液压根本回路按功能可以分为方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路以及多缸动作控制回路等。路、压力控制回路、速度控制回路以及多缸动作控制回路等。本章以回路功能为目的，主讲回路的构造、组成、特点以及本章以回路功能为目的，

2、主讲回路的构造、组成、特点以及预定功能的实现方法。在学习方法上，首先要会预定功能的实现方法。在学习方法上，首先要会“读回路，读回路，明确各主要元件的称号、在回路中的位置和作用明确各主要元件的称号、在回路中的位置和作用;然后经过元然后经过元件中阀芯所处的位置，分析油路的衔接关系件中阀芯所处的位置，分析油路的衔接关系;最后正确走通油最后正确走通油液流经的道路，了解回路预定功能的实现方法和步骤。液流经的道路，了解回路预定功能的实现方法和步骤。下-页 前往第一部分学习指点第一部分学习指点二、学习要点二、学习要点1.方向控制回路方向控制回路(1)换向回路。换向回路。 电磁换向阀组成的换向回路电磁换向阀组

3、成的换向回路:利用阀芯两侧的电磁铁产生利用阀芯两侧的电磁铁产生的电磁力控制换向阀阀芯的位置，进而改动油路的联通关系，的电磁力控制换向阀阀芯的位置，进而改动油路的联通关系，实现对执行元件运动动作的控制。其特点是实现对执行元件运动动作的控制。其特点是:操作简便、易于操作简便、易于实现自动化实现自动化;换向冲击大，适用于小流量、平稳性要求不高的换向冲击大，适用于小流量、平稳性要求不高的场所。场所。液动换向阀组成的换向回路液动换向阀组成的换向回路:在换向阀阀芯两侧接通液压，在换向阀阀芯两侧接通液压，利用油液压力来控制换向阀阀芯的位置，从而改动油路利用油液压力来控制换向阀阀芯的位置，从而改动油路上-页

4、下-页 前往第一部分学习指点第一部分学习指点的联通关系，实现对执行元件运动动作的控制。它适用于流的联通关系，实现对执行元件运动动作的控制。它适用于流量较大、对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统。量较大、对换向精度和平稳性有一定要求的液压系统。(2)锁紧回路锁紧回路锁紧回路是能使液压缸在任一位置上停留，目停留后不会在锁紧回路是能使液压缸在任一位置上停留，目停留后不会在外力作用下挪动位置的回路。外力作用下挪动位置的回路。2.压力控制回路压力控制回路(1)调压回路调压回路:调压回路使系统的压力坚持稳定或保证系统平调压回路使系统的压力坚持稳定或保证系统平安。安。(2)减压回路减压回路:将主油路压力降

5、低以满足支路对较低压力的要将主油路压力降低以满足支路对较低压力的要求。求。上-页 下-页 前往第一部分学习指点第一部分学习指点 (3)平衡回路平衡回路:在液压缸回路上设置适当的阻力，产生一定背在液压缸回路上设置适当的阻力，产生一定背压来阻止或减缓液压缸在外力作用下自行运动。压来阻止或减缓液压缸在外力作用下自行运动。 (4)卸荷回路卸荷回路:为了减少液压泵磨损，降低功率耗费而设计的为了减少液压泵磨损，降低功率耗费而设计的液压回路。执行元件不需保压的卸荷回路。液压回路。执行元件不需保压的卸荷回路。 3.速度控制回路速度控制回路用来控制执行元件运动速度的回路，包括带有负载的调速回用来控制执行元件运动

6、速度的回路，包括带有负载的调速回路和负载很小的快速进给的差动回路。路和负载很小的快速进给的差动回路。(1)调速回路调速回路(表表7-1)(2)快速运动回路。使执行元件获得尽能够大的任务速度，快速运动回路。使执行元件获得尽能够大的任务速度，以提高劳动效率。以提高劳动效率。上-页 下-页 前往第一部分学习指点第一部分学习指点 4.多缸动作控制回路多缸动作控制回路(1)顺序动作控制回路顺序动作控制回路:当用一个液压源向多个执行元件供压当用一个液压源向多个执行元件供压时，可以保证执行元件按一定顺序依次动作的回路。既可利时，可以保证执行元件按一定顺序依次动作的回路。既可利用行程开关控制液压缸动作，也可利

7、用液压压力来控制液压用行程开关控制液压缸动作，也可利用液压压力来控制液压缸动作。缸动作。(2)同步回路同步回路:抑制液压系统中两个或两个以上执行元件在运抑制液压系统中两个或两个以上执行元件在运动过程中因各种缘由呵斥的动作差别的回路。动过程中因各种缘由呵斥的动作差别的回路。上-页 前往第二部分主教材习题及答案第二部分主教材习题及答案7-1解解:常见的液压根本回路有以下几种。常见的液压根本回路有以下几种。方向控制回路，使执行元件启停换向。方向控制回路，使执行元件启停换向。压力控制回路，对元件或某一支路的压力进展控制。压力控制回路，对元件或某一支路的压力进展控制。速度控制回路，控制执行元件的运转速度

8、。速度控制回路，控制执行元件的运转速度。多缸动作控制回路，防止液压系统中各液压缸之间的压力、多缸动作控制回路，防止液压系统中各液压缸之间的压力、流量十扰，控制各液压缸。流量十扰，控制各液压缸。7-2解解:改动输入执行元件的液体流量或改动液压马达的排量改动输入执行元件的液体流量或改动液压马达的排量即可调理执行元件的速度。常用的调速方法有节流调速、容即可调理执行元件的速度。常用的调速方法有节流调速、容积调速和容积节流调速。积调速和容积节流调速。下-页 前往第二部分主教材习题及答案第二部分主教材习题及答案 7-3 解解:调速回路能在规定的速度范围内调理执行元件的调速回路能在规定的速度范围内调理执行元

9、件的速度，满足最大速度要求，并目调速特性不随负载变化，具速度，满足最大速度要求，并目调速特性不随负载变化，具有足够的速度、刚度和功率损失最小的特点。有足够的速度、刚度和功率损失最小的特点。 7-4 解解:可经过在回路上安装调速阀来提高节流调速回路可经过在回路上安装调速阀来提高节流调速回路的速度稳定性。由于调速阀能保证进出和压力根本不变，消的速度稳定性。由于调速阀能保证进出和压力根本不变，消除负载变化对速度的影响。除负载变化对速度的影响。7-5解解:液压系统根本组成。液压系统根本组成。供压部分供压部分(1，2， 3，4，5，6，7，8)夹紧部分夹紧部分(9，10，11，12，13，14，15)进

10、给部分进给部分(16，17，18，19，20，21)。上-页 下-页 前往第二部分主教材习题及答案第二部分主教材习题及答案(2)根本控制回路。根本控制回路。换向回路换向回路:由由1DT，2DT，3DT控制。控制。快速运动回路快速运动回路:16，17，18。锁紧回路锁紧回路:10，11，12，13，14，15。进给回路进给回路:16，17，18，19，20。进给回路进给回路:16，17，18，21， 20。(3)主要元件的作用。主要元件的作用。7号元件号元件:节流阀，添加背压，减弱冲击。节流阀，添加背压，减弱冲击。10号元件号元件:单向阀，确保系统压力缺乏时能可靠夹紧。单向阀，确保系统压力缺乏时

11、能可靠夹紧。14号元件号元件:液压继电器，确保夹紧后才干进展进给动作。液压继电器，确保夹紧后才干进展进给动作。上-页 下-页 前往第二部分主教材习题及答案第二部分主教材习题及答案(5)各电磁铁继电器动作顺序表各电磁铁继电器动作顺序表(表表7-2 ) 。7-6题题7-6图所示为多级调压回路图所示为多级调压回路解解:A，B，C三个一位一通阀的开关形状以及所对应的系统三个一位一通阀的开关形状以及所对应的系统压力压力P、见表、见表7-3。由表可见，泵的供油压有四级，分别是。由表可见，泵的供油压有四级，分别是0 MPa，2 MPa，4 MPa，8 MPa。上-页 前往第三部分拓展题及答案第三部分拓展题及

12、答案T7-1 解解:(1)图图T7-1 ，活塞向右运动时，由于进出口压力，活塞向右运动时，由于进出口压力相等，溢流阀相等，溢流阀1一直处在封锁形状，不起作用，故泵的任务一直处在封锁形状，不起作用，故泵的任务压力由溢流阀压力由溢流阀2决议，即决议，即p),= pY2 = 10 MPa。当图。当图T7-1 (a)中的活塞向左运动时，与溢流阀中的活塞向左运动时，与溢流阀2的先导阀并联着的溢的先导阀并联着的溢流阀流阀1的出口压力降为零，于是泵的任务压力便由两个溢流的出口压力降为零，于是泵的任务压力便由两个溢流阀中压力调整值小的那个来决议，即阀中压力调整值小的那个来决议，即2 MPa (2)活塞向右运动

13、时，泵的任务压力同上，仍为活塞向右运动时，泵的任务压力同上，仍为10 MPa;活塞向左运动时，为活塞向左运动时，为10 MPa(3)图图T7-1(b)所示回路能实现图所示回路能实现图T7-1 (a)所示回路一样所示回路一样的两级调压。的两级调压。下-页 前往第三部分拓展题及答案第三部分拓展题及答案T7-2在如图在如图T7-2所示回路中所示回路中解解:见表见表7-4T7-3图图T7-3 (a)所示为二级调压回路所示为二级调压回路 解解:(1)产生缘由产生缘由:当电磁阀当电磁阀4断电时，系统压力决议于溢流断电时，系统压力决议于溢流阀阀2的调整压力的调整压力p;电磁阀电磁阀4通电后，系统压力由溢流阀

14、通电后，系统压力由溢流阀3的调的调整压力决议。整压力决议。(2)改良措施改良措施:把电磁阀把电磁阀4接到溢流阀接到溢流阀3的出油口，并与油箱的出油口，并与油箱接通，这样从溢流阀接通，这样从溢流阀2遥控口到电磁阀遥控口到电磁阀4的油路中充溢接近的油路中充溢接近Pv，的压力油，电磁阀，的压力油，电磁阀4通电切换后，系统压力从通电切换后，系统压力从PY1，直，直接降到接降到PY2，不会产生较大的压力冲击，如图，不会产生较大的压力冲击，如图T7-3 (b)所所示。示。上-页 下-页 前往第三部分拓展题及答案第三部分拓展题及答案T7-4在如图在如图T7-4所示回路中所示回路中解解:(1)摩擦阻力在液压缸

15、中引起的负载压力为摩擦阻力在液压缸中引起的负载压力为(2)当当pJI=3.5 MPa, pJ2=2 MPa时，时，YA吸合和不吸合吸合和不吸合都会产生都会产生3.5 MPa的夹紧压力，二位二通阀失去了变换夹紧的夹紧压力，二位二通阀失去了变换夹紧压力的功用。压力的功用。T7-5解解:一种可行的双作用延续动作的增压回路如图一种可行的双作用延续动作的增压回路如图T7-5所所示。示。T7-6图图T7-6所示所示1FpMPaA上-页 下-页 前往第三部分拓展题及答案第三部分拓展题及答案单杆活塞缸活塞的挪动速度为单杆活塞缸活塞的挪动速度为T7-7解解:常用卸荷回路有以下几种。常用卸荷回路有以下几种。(1)

16、用换向阀的卸荷回路。用换向阀的卸荷回路。(2)用先导式溢流阀的卸荷回路。用先导式溢流阀的卸荷回路。(3)用用_通插装阀的卸荷回路。通插装阀的卸荷回路。T7-8图图T7-8 (a)所示所示2122212134qADvqA AD D上-页 下-页 前往第三部分拓展题及答案第三部分拓展题及答案 解解:(1)产生缘由产生缘由:由于电液换向阀中位机能为由于电液换向阀中位机能为M型，液压泵型，液压泵打出来的油全部回油箱，泵的压力为零，而电液换向阀的控打出来的油全部回油箱，泵的压力为零，而电液换向阀的控制油路接在泵的出油口，故控制油压力也为零，即使电磁铁制油路接在泵的出油口，故控制油压力也为零，即使电磁铁通

17、电，控制油也无力推进换向阀主阀芯挪动，所以换向阀主通电，控制油也无力推进换向阀主阀芯挪动，所以换向阀主油路不切换、液压缸不动作。油路不切换、液压缸不动作。 (2)角罕决方案角罕决方案:在泵出口处加一单向阀，把换向阀的控制在泵出口处加一单向阀，把换向阀的控制油路从单向阀前引出，如图油路从单向阀前引出，如图T7-8(b)所示。这样，即使换向所示。这样，即使换向阀处于中位，泵的出口压力也不会等于零，这样就足以推进阀处于中位，泵的出口压力也不会等于零，这样就足以推进换向阀主阀换向。换向阀主阀换向。上-页 下-页 前往第三部分拓展题及答案第三部分拓展题及答案T7-9阐明如图阐明如图T7-9所示所示解解:

18、实现标题要求的动作循环的换向阀任务形状列于表实现标题要求的动作循环的换向阀任务形状列于表7-5。T7-10图图T7-10所示所示解解:(1)产生缘由产生缘由:该液压夹紧系统油路没有自锁安装，当电动该液压夹紧系统油路没有自锁安装，当电动机忽然断电时，夹紧液压缸失去支承压力后，反向冲击液压机忽然断电时，夹紧液压缸失去支承压力后，反向冲击液压泵，使油液经过液压泵倒流回油箱。由于车床主轴惯性作用泵，使油液经过液压泵倒流回油箱。由于车床主轴惯性作用仍在旋转，因此工件匕出，呵斥平安事故。仍在旋转，因此工件匕出，呵斥平安事故。(2)处理方案处理方案:在液压泵至减压阀的油路之间增设一个单向阀。在液压泵至减压阀的油路之间增设一个单向阀。T7-11如图如图T7-11所示所示解解:(1)防止活塞及运动部件下滑所需的背压防止活