设备主要参数驱动方式交流伺服轴数最大轴XYppt课件

1、设备主要参数：设备主要参数：驱动方式：交流伺服驱动方式：交流伺服轴数：最大轴数：最大4 4轴轴X X、Y Y、Z Z、轴轴最大速度：最大速度：X X、Y Y、Z Z轴为轴为1m/s 1m/s 轴为轴为360360度度/s/s反复精度：反复精度：X X、Y Y、Z Z轴为轴为0.02mm 0.02mm 轴为轴为0.030.03度度任务范围：根据用户要任务范围：根据用户要求确定求确定用途：搬运、装配、上用途：搬运、装配、上下料下料设备主要参数驱动方式：交流伺服轴数：最大4轴反复精度：0.02-0.05mm 任务范围：600mm-1000mm 用途：搬运、装配、上下料l120公斤点焊机器人是以一汽红

2、公斤点焊机器人是以一汽红旗车身焊装消费线为运用背景，旗车身焊装消费线为运用背景，瞄准国际上典型机器人产品技术瞄准国际上典型机器人产品技术性能开发的一种具有先进性、可性能开发的一种具有先进性、可靠性的适用机器人产品。该机器靠性的适用机器人产品。该机器人具有任务空间大、运动速度快人具有任务空间大、运动速度快和负荷才干强等特点。机器人设和负荷才干强等特点。机器人设计构造紧凑，外观宜人，运动平计构造紧凑，外观宜人，运动平稳快捷，大大地提高了点焊作业稳快捷，大大地提高了点焊作业的消费率。用户对国产机器人给的消费率。用户对国产机器人给予了这样的评价：机器人运转良予了这样的评价：机器人运转良好，操作、维修方

3、便，好，操作、维修方便，“皮实、皮实、好用、能摆弄，提高了消费效好用、能摆弄，提高了消费效率率l6公斤弧焊机器人是沈阳新松公司公斤弧焊机器人是沈阳新松公司为嘉陵集团摩托车车身消费线设计为嘉陵集团摩托车车身消费线设计制造的轻型弧焊机器人。设计者在制造的轻型弧焊机器人。设计者在参考国外同类产品优点的根底上，参考国外同类产品优点的根底上，结合我国情况，本着结合我国情况，本着“突出本人的突出本人的特征、塑造本身的品牌的原那么，特征、塑造本身的品牌的原那么，完成了产品的笼统设计。在产品设完成了产品的笼统设计。在产品设计开发过程中，在注重产品适用性计开发过程中，在注重产品适用性和可靠性的同时，兼顾了产品的

4、先和可靠性的同时，兼顾了产品的先进性。设计者根据多年的开发阅历，进性。设计者根据多年的开发阅历，从本体到控制器全部进展了重新设从本体到控制器全部进展了重新设计。嘉陵摩托车消费线将配备多台计。嘉陵摩托车消费线将配备多台这种这种6公斤弧焊机器人公斤弧焊机器人l5kg搬运机器人，采搬运机器人，采用五轴伺服电机驱动用五轴伺服电机驱动控制，实现五轴空间控制，实现五轴空间联动，配置不同工具联动，配置不同工具包可实现搬运、码垛、包可实现搬运、码垛、焊接、装配等任务，焊接、装配等任务，具有较高的柔性自动具有较高的柔性自动化程度化程度l由哈尔滨工业大学机器人研讨所由哈尔滨工业大学机器人研讨所研制的便携式机器人，

5、可实现六研制的便携式机器人，可实现六自在度弧焊机器人的全部功能，自在度弧焊机器人的全部功能，同时可作为通用机器人完成其它同时可作为通用机器人完成其它任务，可恣意位置安装。机器人任务，可恣意位置安装。机器人本体自重本体自重30Kg，便于拆装携带。，便于拆装携带。便携式机器人可以作为一个流动便携式机器人可以作为一个流动的焊接机器人到不同的场所进展的焊接机器人到不同的场所进展作业，特别是在一些任务空间狭作业，特别是在一些任务空间狭小，周围环境恶劣，工人无法作小，周围环境恶劣，工人无法作业的地方。此外，它可以作为机业的地方。此外，它可以作为机器人销售部门的有力助手到各地器人销售部门的有力助手到各地去作焊接培训，或者在腕部安装去作焊接培训，或者在腕部安装其它工具可以随时随地的进展各其它工具可以随时随地的进展各种作业种作业l一汽一汽“红旗轿车机器人焊接线红旗轿车机器人焊接线l7月月18日，在印度尼日，在印度尼西亚首都雅加达举行西亚首都雅加达举行的汽车展上，两名男的汽车展上，两名男子在与一个智能机器子在与一个智能机器人一同扮演印尼传统人一同扮演印尼传统舞蹈。舞蹈。l7月月18日，在印度尼日，在印度尼西亚首都雅加达举行西亚首都雅加达举行的汽车展上，一名模的汽车展上，一名模特在与一个智能